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RSS订阅控制Kalman滤波器发散的方法研究
针对kalman发散这一现象，分析了造成kalman滤波发散的原因和控制kalman滤波发散的机理；重点研究了几种滤波算法。仿真结果验证了所述方法的有效性。
2017-11-12
估计kalman中R-Q的二个算法
本文介绍 的 参数 估 计 方 法 是 一 类 非最优估
计 方 法。第 一 种方 法,主 要 配 合 用伪 随 机 码 为 信号源 测 辨 系 统。第 二 种方 法,不 受 输 入 信 号 的 限 制,但 要求 对 系 统 的 动态方 程 已 作 了 初 步 的 估 计。
2017-11-12
空空如也
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