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RSS订阅原创 Robotics Library官方教程三：Build RL on Windows
首先，如果只是要调用RL的函数，大概是不用自己编译RL的。作者编译RL的目的是为了学习官方的demo以及API的使用方法。 官方教程可以看：Build RL on Windows - Robotics Library1. 前期准备（1）安装2.8.11以上版本的CMake（2）安装VS2017或以上版本（3）下载安装Robotics Library的installer，Install RL on Windows - Robotics Library（4）...
2022-01-17 23:17:27
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原创 Robotics Library官方教程二：First Steps with RL on Windows（1）
原文请戳 这个教程是针对Windows的，官网有其它系统下的，也请确保RL已成功安装，安装方法可看这里 上一个教程包括几个demo，rlViewDemo、rlCollisionDemo、rlPlanDemo等。本教程首先更深入挖掘一下这些demo。rlViewDemo为一个简单的场景，场景用文件rlsg\unimation-puma560_boxes.xml定义。实际场景及其...
2019-01-02 17:00:15
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翻译 Robotics Library官方教程一：Windows下安装RL
官方教程在这里 对于Windows，官方提高了最新的Robotics Library （简称RL）的安装包，并且包含了所需的依赖项。 （RL和依赖项可以通过一个安装包直接安装到Windows中） RL中含有大量的数学计算，硬件接口，轨迹规划算法和可视化的功能。因此能够用于许多开源项目中，且为了使用方便也都包含在多合一安装包中。 官方最新教程使用Visual Studio ...
2019-01-02 11:38:50
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空空如也
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