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2021-07-07
步进电机及驱动器知识讲座
步进电动机主要参数
步进电机的相数：是指电机内部的线圈组数，目前常用的有
两相、三相、五相步进电机。
拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态，用m
表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数。
保持转矩：是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子
的力矩。
步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移。
定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩。
失步：电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。
失调角：转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在
失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。
运行矩频特性：电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与
频率关系的曲线 。
2019-03-19
直接序列扩频通信系统的设计与实现
直接序列扩频通信系统的设计与实现
摘要： 直接序列扩频通信系统（DS-CDMA）因其抗干扰性强、 隐蔽性好、易于实现码分多址（CDMA）、抗多径干扰、直扩通信速率高等众多优点，而被广泛应用于许多领域中。本设计中首先首先对于直接扩频及PSK调制解调基本原理进行研究，实际包括抽样定理、快速傅里叶变换FFT、数字滤波器原理等。然后对系统进行抽象建模，并完成各部分功能描述及实现算法研究。接着完成系统程序编写，程序主要包含两类：系统设计和工具设计。其中主要包含随机源信号生成，m序列生成，直接扩频，PSK调制，高斯白噪声信道，带通滤波，PSK解调，低通滤波，抽样量化，解扩，抽样，各频谱及波形图绘制，
2019-01-16
基于matlab的扩频通信系统仿真
1 设计思想
1.1选题主要任务
扩频通信具有很强的抗干扰能力和安全性，最早出现于军事的通信领域，近年来，扩频通信也广泛的应用于民用的领域。扩频通信主要包括直接序列扩频（DSSS）和跳频扩频（FHSS）两种方式。具体的实现方式是将待传送的信息数据经随机编码调制，实现频谱扩展后再传输；接收端则采用相同的编码进行解调及相关处理，恢复原始信息数据。
1.2选题目的
跳频通信系统是一种典型扩展频谱通信系统。利用Matlab工具箱中的Simulink通信仿真模块和Matlab函数进行跳频扩频通信系统进行分析和仿真，在对比存在噪声干扰的情况下，
2019-01-16
ccsv6版本 安装说明和软件配置等注意事项
首先我们需要来安装 TI DSP 的软件开发环境 CCS（Code Composer Studio）。如
果您曾经使用过其他公司的仿真器产品。我们推荐使用 CCS6.0 版本，因为暂时合众达
公司的 XDS510PLUS 和 XDS560PLUS 仿真器只支持 CCS6.0，再高版本兼容性不是很好。
另外我们选用 XDS100 V2 仿真器也只能适用于 CCS4.0 及以上版本的开发环境，
XDS100V3 仿真器只适用于 CCS5.0 及以上版本的开发环境
2019-01-16
awr1642引脚说明
这里有awr16_ _系列引脚的详细说明，和一些硬件介绍资料和软件使用工具The AWR1642 BoosterPack™ from Texas Instruments™ is an easy-to-use evaluation board for the
AWR1642 mmWave sensing device, with direct connectivity to the microcontroller (MCU) LaunchPad™
Development Kit. The BoosterPack contains everything required to start developing software for on-chip
C67x DSP core and low-power ARM® R4F controllers, including onboard emulation for programming and
debugging as well as onboard buttons and LEDs for quick integration of a simple user interface。。。。。。。。。。。。。
2019-01-16
ccs_v8如何将文件烧录开发板上
1实验中，先编写应用程序程序，编译后生成.out文件（文件位置如：workspace_v8\VC5505 FFT Filter Demo123\Debug）放入新的文件夹中，并将TI的hex55.exe拷到该文件夹下。在该文件夹中建立evm.cmd文件，内容如下：
将程序代码烧写入SPI接口的EEPROM，使DSP上电后可以直接运行程序。。。。
2019-01-16
python外星人设计 所有程序
Python外星人入侵游戏是自己在《Python编程从入门到实践》在本书里学到的。本篇主要介绍该游戏中所需要的两个图片。分别为飞船和外星人图片。
import pygame
from pygame.sprite import Sprite
class Alien(Sprite):
"""表示单个外星人的类"""
def __init__(self,ai_settings,screen):
"""初始化外星人并设置其他位置"""
super(Alien,self).__init__()
self.screen = screen
self.ai_settings = ai_settings
#加载外星人图像，并设置其rect属性
self.image = pygame.image.load('images/alien.bmp')
self.rect = self.image.get_rect()
#每个外星人最初都在屏幕左上角附近
self.rect.x = self.rect.width
self.rect.y = self.rect.height
#存储外星人的准确位置
self.x = float(self.rect.x)
def blitme(self):
"""在指定位置绘制外星人"""
self.screen.blit(self.image,self.rect)
def check_edges(self):
"""如果外星人位于屏幕边缘，就返回True"""
screen_rect = self.screen.get_rect()
if self.rect.right >= screen_rect.right:
return True
elif self.rect.left <= 0:
2019-01-07
简洁大方动态商务PPT模板
Welcome to the cubic presentation ABOUT OUR COMPANY
Meet our crew Some graphical chart
presentation images
QUESTION AND ANSWER SESSION
。。。。。
2019-01-07
FM17XX_读卡参考代码iso14443a/b
功 能：寻卡
参数说明: req_code[IN]:寻卡方式
0x52 = 寻感应区内所有符合14443A标准的卡
0x26 = 寻未进入休眠状态的卡
pTagType[OUT]：卡片类型代码
0x4400 = Mifare_UltraLight
0x0400 = Mifare_One(S50)
0x0200 = Mifare_One(S70)
0x0800 = Mifare_Pro
0x0403 = Mifare_ProX
0x4403 = Mifare_DESFire
返 回: 成功返回MI_OK
int PcdRequest(unsigned char req_code,unsigned char *pTagType)
*入口参数：要通过SPI发送的数据
*出口参数：从SPI收到的数据
*功能描述：SPI数据收发底层驱动函数(接收数据时入口参数要为0)
// 锁门失败清除标志
sys.cCloseError = no;
do
{
cTemp = 20;
while((DoorOpenMark() == yes) && cTemp)
{
MotorO();
cTemp
// 开门失败 需要锁门
while((DoorCloseMark() == yes) && cTemp)
{
MotorC();
cTemp--;
}
if(cTemp != 20)
{
MotorC(); MotorC();
MotorC(); MotorC();
}
Motor_Init();
2018-11-25
SPI.C完整程序
void SPI2_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );//PORTB时钟使能
RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE );//SPI2时钟使能
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //PB13/14/15复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO;_InitStructure);//初始化GPIOB
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15); //PB13/14/15上拉.......
2018-11-05
独立看门狗程序代码
#include "wdg.h"
void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr)
{
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //使能对寄存器IWDG_PR和IWDG_RLR的写操作
IWDG_SetPrescaler(prer); //设置IWDG预分频值:设置IWDG预分频值为64
IWDG_SetReload(rlr); //设置IWDG重装载值
IWDG_ReloadCounter(); //按照IWDG重装载寄存器的值重装载IWDG计数器
IWDG_Enable(); //使能IWDG
}。。。。。。。
2018-11-05
can总线指导手册说明书
CAN是Controller Area Network的缩写，是ISO国际标准化的串行通信协议。本资料是CAN总线的入门指导书，对其特征、标准规格下的位置分布、概要及协议进行了说明。CAN通信协议现在在欧洲已是汽车网络的标准协议。CAN控制器根据两根线上的电位差来判断总线电平。
2018-11-05
中国电信物联网开放平台_NB-IoT业务 对接指导书
本文档针对NB-IoT业务，从准备工作、自定义设备模型、编解码插件开发，设备接入平台及消息上下行等方法流程进行了介绍。本文档提供了NB-IoT业务设备接入平台的指导。中国电信物联网开放平台_NB-IoT业务
对接指导书。很不错的指导资料
2018-11-04
中国电信物联网开放平台接入指导手册
中国电信物联网开放平台接入指导手册和中国电信物联网开放平台对接工作总体流程 开放实验室微信公众号填写账号申请，测试环境平台SP账号，Profile文件编制......
2018-11-04
STM32L1xx_Reference manual
RM0038 Reference manual STM32L100xx STM32L151xx STM32L152xx and STM32L162xx advanced ARM-based 32-bit MCUs Contents...
2018-11-04
STM32L151/2x6/8/B-A使用手册
STM32L151x6/8/B-A和STM32L152x6/8/B-A官方使用手册 ULtra-low-power 32-bit MCU ARM-based Cortex-M3,128KB Flash,32KB sram,4KB EEPROM,LCD,USB,ADC,DAC
2018-11-04
空空如也
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