- 博客(2)
- 资源 (3)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 关于卡尔曼滤波的学习
本文摘自https://zhuanlan.zhihu.com/p/542700568，介绍关于数据融合下最优估计的思想，估计的量只有位置和速度，运用的卡尔曼滤波也只是简单的线性卡尔曼滤波，如果后期涉及到更复杂的滤波方法会进行补充。仅用来个人学习，不喜勿喷。`预测部分是前一时刻到后一时刻，体现了预测功能，校正部分量测量是当前时刻的量，量测矩阵是当前的量测矩阵，估计出的速度位置（假设准确）*量测矩阵应得到当前GPS的量测量（记作L），但是正常情况下也达不到记作L1。
2022-11-25 17:57:57
166
1
山外K60参考代码V5.5版_书后完整库（支持DZ10、FN15、FX15）.rar
随着技术的发展，单片机型号越来越繁多，入门的难度也逐渐加多，学习周期自 然不断延长。为了让初学者快速入门，减少学习时间，尤其是为了那些参加智能车比 赛而没时间学习深入研究Kinetis单片机朋友.
2019-05-09
实验1-零输入响应与零状态响应实验报告.doc
信号与系统所谓零输入响应，也就是没有输入的状态下的反应，可以认为是某一状态下的响应，零状态就是可以认为没有初始状态，外界刺激一下的反应，也就是输入响应。
2019-05-08
信号与系统复习PPT
“信号与系统”是与通信、信息及自动控制等专业有关的一门基础学科。它的主要任务是：（1）在“时间域”及“频率域”下研究时间函数x(t)及离散序列x（n）的各种表示方式，（2）在“时间域”及“频率域”下研究系统特性的各种描述方式，（3）在“时间域”及“频率域”下研究激励信号通过系统时所获得的响应。信号与系统是通信和电子信息类专业的核心基础课，其中的概念和分析方法广泛应用于通信、自动控制、信号与信息处理、电路与系统等领域。
2019-05-08
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人