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在QT中使用UDP通信协议发送数据与接收数据，压缩包为QT5工程文件，将UDP发送与接收包装为一个C++类，并在主程序中调用。

Python通过UDP协议发送数据与接收数据。包含udpsocket_recieve.py udpsocket_send.py两个文件，分别为简单的UDP接收测试、UDP发送测试。

使用STCC89C52单片机以并行接口方式控制LD3320语音模块，代码实现前进、后退、左转、右转、停止语音识别、并往串口发送识别码。 注：STC89C52为5V单片机，LD3320为3.3V电平，理论上5V接3.3V需要电平转换，然而我在没有电平转换的条件下，语音识别模块也工作正常。 百度云链接：https://pan.baidu.com/s/10QEgIKd6-21nKf_9XhwimA 提取码：ol6x

读取指定路径下的所有照片，进行人脸检测(两种方法:1、基于RGB肤色的简单人脸检测。2、基于分类器方法的人脸检测)，将可能的人脸区域绘制绿框，将检测后照片保存到指定路径。 程序特色：1、照片批量处理；2、两种人脸检测算法对比； 3、耗时统计计时。 注1：简单肤色检测算法为博主自己编写实现，识别率可能不高。分类器使用opencv库，识别率99%以上。 注2：博主实现环境为visual studio 2019 加opencv 需确保自己电脑的环境支持。 注2：照片的名称的长度最好大于5，否则程序可能会出错

单片机：STM32F103ZET6 电机类型：四相八步步进电机 编写stepper函数实现对多个电机的同步控制，控制任意电机i的转动角度，转动方向及转速