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RSS订阅原创 测试新开源的激光SLAM回环检测算法“STD A Stable Triangle Descriptor for 3D place recognition”
最近林博新开源了一个回环检测算法，我将其集成到自己常用的建图定位框架中检测效果。
2023-03-15 16:35:46
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原创 如何卸载protobuf
1.在执行make install 目录 执行 sudo make uninstall如何安装protobuf1./autogen.sh2./configure3.makesudo make installsudo ldconfig # refresh shared library cache.ScanContext 配置步骤protoc --cpp_out=./ key_frames.protoprotoc --cpp_out=./ ring_...
2021-12-21 11:12:06
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原创 (学习笔记)关于imu如何消除重力带来的影响，通过roll, pitch角计算
1.我们首先假设车子平稳的在路上行走，然后他在上一个角度为pitch的坡，此时roll角为0，如下图所示 如上图所示，此时的重力分量g可以分解为两个分量，一个为g1，垂直于x，一个是x上的分量2.此时假如坡度发生变化，倾斜了roll角，如下图所示3.此时的g1产生了两个分量，其中一个是z轴，其中一个是y轴，公式如下4.由第一张图可得g1 = g*cos(pitch) ，于是可以得如下公式...
2021-10-23 15:33:30
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原创 Ubuntu18.04下通过git向远程仓库提交代码或者文件
1.首先创建一个文件夹，以文件为例子2.然后进行git初始化git init #通过ctrl+h可以查看 .git目录3.添加文件git add lxyzs.txt #如果要整个项目的话 执行git add .git commit -m "first commit"4.关联远程仓库git remote add origin https://gitlab.com/ppxzhc/ppx.git5.同步远程仓库的文件...
2021-10-15 10:33:42
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原创 Ubuntu18.04安装Pycharm后，如何创建图标到桌面
1.选择tools工具2.然后选择Creat Desktop Entry选项，创建成功
2021-07-31 15:07:15
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原创 torch.normal()的用法
该函数原型如下：normal(mean, std, *, generator=None, out=None)该函数返回从单独的正态分布中提取的随机数的张量，该正态分布的均值是mean，标准差是std。用法如下：我们从一个标准正态分布N～(0,1)，提取一个2x2的矩阵torch.normal(mean=0.,std=1.,size=(2,2))我们也可以让每一个值服从不同的正态分布，我们还是生成2x2的矩阵：torch.normal(mean=torch.arange.
2021-07-30 12:42:32
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原创 Ubuntu18.04系统 下载cuda安装包（不通过wget方式）
每次下载cuda安装包的时候，是通过官网例程，即通过wget下载.run文件，造成的问题就是经常会因为网络或者别的原因导致中断，从而需要重新下载，这使人非常烦恼，无意中发现一种可以直接在网页下载任何cuda版本的安装包。 首先选择好下载版本，如下图所示 ...
2021-07-27 20:22:01
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原创 Ubuntu18.04 安装nvidia显卡驱动
此安装方法不一定适用于所有的电脑，但本人亲测安装成功。1.安装方法必须从官网下载对应的包去安装，通过ubuntu自带的软件 更新以及通过PPA源时也是失败的。下面按照我的方法一步步来操作。2.要安装lightdm，不使用gdm3（本人使用gdm3就失败，而lightdm完美成功）（也就是桌面显示）sudo apt install lightdm执行这条命令以后，要注意切换lightdm。3.查看你自己电脑的显卡型号。ubuntu-drivers devices...
2021-07-26 19:51:22
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esp8266wifi模块配合Stm32F407
2020-02-17
空空如也
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