YWXonline-CSDN博客

原创 MATLAB中gurobi 运行报错与调试

问题背景如下：刚拿到一份MATLAB的代码，但是电脑第一次安装gurobi，在运行过程中发生了报错，使用断点进行调试和步进调试方法，最终发现，这个问题出在了哪一步，然后向了人工智能和CSDN、百度寻求答案，均没有发现有效的解决办法，最后在哔哩哔哩发现解决办法，特此记录。将它的值修改为0（因为该参数对应最小应该是0，但是默认开始设置的是-1，所以需要修改为0）Ctrl+F在该函数的代码中进行查找：TuneTimeLimit。3.修改方式：找到该函数，右击打开它。能够顺利进行编译了！

2024-04-18 16:25:24 347 1

原创 Matlab r2023b Simulink 给子系统添加封面

在MATLAB r2023b中使用Simulink，给子系统添加图片封面，零基础进。

2024-04-14 11:59:17 180

原创强化学习分享（一） DQN算法原理及实现

（一）强化学习算法介绍DQN，顾名思义，Deep Q Learning;在传统强化学习Q-Learning的基础之上，用深度学习的神经网络来拟合函Q值函数，从而达到更好的学习效果。强化学习入门：基本思想和经典算法 - 知乎 (zhihu.com)游戏交通拥堵能源分配广告推送，机器人控制，组合与序列控制问题。目前我自己将要研究的是微电网电力资源分配问题，也是强化学习的一个小应用方向。关于。

2023-08-04 11:50:59 2460 4

原创零基础强化学习入门分享

入门阶段可以用普通配置的笔记本电脑跑代码，若想真想投身这个领域，显卡GPU，CPU，运存之类的硬件配置一定要跟上，这时候如果课题组有前期基础，就太棒了。用DQN等算法跑起来的python程序，提醒一下，是要基于pytorch的而不是tensorflow的，前者好像更友好一点，后者我也没接触过。不必多说，应该都很多的，不过最恐怖的是，好多代码是不能直接拿来用或者需要代码给的不全，根本就跑不起来，所以在这里需要头疼一下，多费点心思。基本常识，蒙特卡洛，马尔可夫链，SARSA算法，TD算法，DQN算法等基础。

2023-08-03 18:50:38 293

原创基于STM32F103C8T6的温湿度控制系统（从PCB制作到成品展示）

基于STM32的温湿度控制系统，从PCB设计到成品展示。

2023-08-03 17:24:47 682 3

原创 Cisco Packet Tracer 简单实操

在家陷入吃--胖--吃的怪圈，好久没有更新博客了。最近解锁了一项新技能，在此留注，方便快速拾起。本篇博客主要介绍：以一个实际项目为例，介绍Cisco Packet Tracer 的常见功能，应用逻辑。介绍内容项目最终图形介绍模块间接线操作介绍各个的模块配置路由间的通信配置检查网络连通性按照题目要求配置功能验证功能总结与回顾项目的要求：某单位的办公室、人事处和财务处分别属于不同的网段，这3个部门之间通过路由器实现数据的交换，但出于安全考虑，单位要求办公室的网络可以

2020-06-26 12:20:10 6978 1

原创基于stm32f1时钟的多功能定时器（基本功能篇）

前言此题目是学院的一个科技竞赛题目，科技含量比较低，但是重在贴近生活，而且比较考验同学的编程能力，设计思路灵活，也算一个中肯的题目。本篇博客中，依旧按照从拿到题目到完成题目的顺序进行介绍，重难点，博主会进行强调，或者单独列写博客。程序编写思路简单，但是代码量较大，属于提升类项目。题目原型题目分析及思路材料采购实际制作遇到困难及解决方法精彩代码片段分享...

2020-01-15 22:09:05 2681

原创 STM32+LORA芯片调试

最近接手一个新项目，主要是用stm32做控制芯片，然后利用lora通信，实现相关功能。项目概述硬件设备项目流程 LORA介绍理论知识调试流程调试中的问题个人反思整个项目由3个同学协作完成，我主要负责通信部分的调试。 1.项目概述：通过单片机控制lora节点，发送数据给“lora数据集中器”，数据集中器将数据上发给指定服务器，进行软件端的开发。...

2020-01-14 22:16:12 10680 6

原创 MDK5 编译报错

首次遇见这样的错误，谨以此篇留作纪念。..\HARDWARE\RTC\rtc.c(173): error: #147-D: declaration is incompatible with "u8 RTC_Set(u16, u8, u8, u8, u8, u8)" (declared at line 60 of "..\HARDWARE\RTC\rtc.h")//表示重复定义，网络说是因为定...

2020-01-14 20:51:31 419

原创 STM32F1 AM2311 温湿度传感器单总线通信

大家好，本人小白一个，最近在使用到了温湿度传感器AM2311,虽然原子哥的代码当中，有温湿度传感器的模块，相对而言比较简陋。这次采用AM2311作为数据采集模块，优点在于有IIC和单总线通信两种方式，不过小弟手贱，买了一堆单总线通信方式的模块。花了一天多的时间，才将这个模块搞定，在这里和大家分享一下。重点！重点！重点！如何读懂手册，AM2311单总线通信方式，网上几乎没有完整的代码，所以，...

2020-01-14 20:49:29 1384

原创 ESP8266 网络调试助手 TCP client 模式

在学习esp8266模块的使用时，总是要经历串口调试助手给网络调试助手互相发送消息的过程，来模拟设备与服务器之间的通信关系，本片博客就专门梳理一下其中的易错点。esp8266模块的AT指令和软件网上都太多了，我就直接上干货了。一共有2种情况，1.esp8266模块做客户端模式，网络调试助手做服务器模式。2.esp8266模块做服务器模式，网络调试助手做客户端模式。在1条件下，需要将...

2019-11-18 17:35:54 3321

原创 stm32结合WIFI模块自组局域网

大家好，本人在校小白一个，本章节记录一个esp8266比较少见的应用场景，自组局域网。硬件设施:STM32F103C8T6主要模块：WIFI模块以及自己画的PCB板（专为此设计）先写下一下自己对LORA，WIFI模块，蓝牙模块的使用心得吧。一、WIFI模块和蓝牙模块的配置方式相差不多，但是又存在一些差距。都是通过AT指令进行配置，蓝牙只用配置一次，然后上电即可自动配对。在配对成...

2019-10-16 21:51:57 6318 4

原创 STM32F1 下载程序异常 NO SWD device

本人在校小白一个，最近自己画了一个板子，用C8T6作为核心驱动。只下载了一次程序，就出现了下载程序异常的情况。吓得小弟赶忙换芯片，还以为是烧了芯片。忙活了一天，总是出现同样的情况，冷静下来分析，是否这是一种通病呢？或者说，是一种BUG，于是上论坛查阅，发现了解决问题。在市面上购买的C8T6成品，上边有两个跳线帽，用于实现。。。。下载的解决方案是先长按复位按键，然后点击魔术棒，进入DE...

2019-09-10 01:36:34 538

原创基于 stm32f1 的GP2Y1010AU气体检测模块使用说明

本人在校学生一个，最近是使用到来GP2Y1010AU气体检测模块，这个模块标识的说可以检测PM2..5,但是实际运用过程中，发现可能达不到这个精度。话不多说，先上干货。实物以及引脚图。这里参考了一篇前辈的博客，就顺手截图过来（容许我偷个懒）附上前辈的原文链接：https://blog.csdn.net/qq_33160790/article/details/78839529先声明：...

2019-07-22 15:30:58 5204 22

原创串口调试助手发送16进制与现实16进制数据

话不多说，直接干货。使用串口助手发送16进制数据：如图所示：第一步，选中16进制发送。第二步：输入你要发送的数据（所有的16进制数据去掉0x符号）第三步：点击16进制显示第四步：查看返回值第五步：将返回的数据转化为你需要的进制...

2019-07-22 09:31:21 5360 2

原创 esp8266模块 stm32通信及实战经验总结

u过本人还是在校菜鸟一只，最近跟着学长做东西，第一次使用WIFI模块与stm32进行通信，半天过去了，终于对ESP8266有了一定的理解，在此篇博客中，我只介绍如何使用（步骤以及注意事项），尽量不涉及太多的理论知识（况且我这个小白也不懂啊）。博客会不断补充，小编也不想凑博客数量，一切务实为准，不对之处，还请朋友们指出，共同进步。参考了一篇很棒的博客，链接如下：https://blog.csdn...

2019-07-08 12:04:47 37761 10

原创 AD18 所有过孔盖油

大家好，本人小白一个，废话少说，直接上菜。这是没有盖油的过孔。（在二维状态下，基本无法区分是否过孔已经盖油了。）第一步、选中一个过孔，右击，选择“查找相似对象”。按照图片中模式配置。第二步、同一个对话框内，继续配置，配置完成之后，先点击应用（选中所有对象），再点击确定，自动弹出下一个对话框。第三步、选中Via中的这两个勾。最后，切换回3D模式。问题已经解决。...

2019-05-31 20:11:01 14176 2

原创 stm32f1 平衡小车建造章节（二）

大家好，本人小白一个，利用一些课外时间制作32平衡小车，博客的主要内容是记录自己在制作过程中遇到的鸡毛蒜皮的困难，以及搭配自己的制作思路。话不多说，开始今天上午的任务。本章节主要是想要实现小车 PID保持平衡的趋势，具体精确参数下午再调试。第一步：让小车先动起来。（1）先检验小车电机是否有问题，直接给电机的两个12V线供上12V和GND（没有顺序，大不了正反转，切记不要超过12V哦...

2019-04-21 17:05:24 722

原创 stm32f1 平衡小车建造章节（三）

大家好，本人小白一个，利用课余时间学习stm32,最近在做平衡车，发现资料都很理论化，于是自己写学习动手笔记，同时希望对同学们有帮助。话不多说，先上硬货。上一节的答案是，数据代表车轮的速度。但是，通过读取值却可能因情况而异。我们先拿出一部分代码研读。通过这个函数，可以实现选择对C8T6定时器进行读取。但是很明显，就是它只能读取调用的那一个时刻，所对应的编码器的值。一句话说，当调用这...

2019-04-21 17:04:47 1037

原创 stm32f1 平衡小车建造章节（一）

这一章节，主要是开始着手平衡小车的实际建造了。平衡小车底盘和电机、车轮：实验室的平衡小车支架：是自己在网上采购的MPU6050、TB6612FNG、OLED、12V电池网上采购（以后功能逐步添加）单片机：STM32F103C8T6第一步：摸清各个模块间的连线图，以及C8T6引脚分配。上图感觉比较抽象，请看下图：通过上边两个图，我们就能轻易的看懂如何连接TB661...

2019-04-21 17:03:47 1094 1

原创 stm32f1 平衡小车准备章节（二）

废话不多说了，接着上一章节继续我的实验吧。电机为什么要接两根12V的线呢？因为提供电源啊，在TB66F12FNG中，利用单片机引脚控制电机的前进、后退、停止（只要做过小车的都能理解，忘了的话，仔细想一下吧）从mpu6050得到的数据（欧拉角）要怎么被运用到平衡车当中呢？（这个问题看似很低级，但是我觉得很实际，可以再在做工程过程中多留意这种数据间的关系。）这个问题在论坛上没有答复...

2019-04-21 17:03:15 564

原创 STM32F1 平衡小车建造章节（四）

大家好，本人小白一个，利用课余时间自学STM32，最近想做一辆平衡小车，小编会记录下所有有用的信息，方便自己以后查阅，同时希望对大家有所帮助。刚刚在网上找了几篇相关的博客，发现调参可能根本不简单（找个代码抄过来，可能你会永远也调不出来）第一个疑惑：配置的MPU6050中断只触发了一次。（正确情况应当是每返回一个数据之前，就会出发一次中断）图片显示，每一次mpu6050触发成功...

2019-04-21 17:01:47 578 1

原创初次使用 eclipse 程序运行问题汇总

本人小白一个，最近想学习JAVA+安卓开发，算是对于自己硬件的一个补充。话不多说，按老规矩。先是下载安装eclipse,这个我就说，按照书上敲出第一个例程之后，run,界面弹出警告：the selection cannot be launched .意思是：选择的程序不能执行，也没有最近运行的程序。首先检查没有语法错误，然后确定肯定是配置环境出了问题。（从硬件的学习过程中养成的习惯）...

2019-04-21 17:00:46 523

原创关于蓝牙安卓APP软硬件数据收发小结

大家好，本人小白一个，从去年暑假接触stm32单片机开始，已经过去快一年了。大一时候的不懂事，大二才知道努力，现在，才知道实践的宝贵。花了快半年，断断续续的，带队做了一个小项目，软硬件结合。今天已经能拿出手参加比赛了，心中无比欣慰，所以在此对“技术成长”、“心里收获”做总结好了，直奔主题，都是干货，注意记笔记哦。技术部分：好奇心1：STM32F103C8T6能做实时时钟吗？好奇心2...

2019-04-21 17:00:27 2495

原创 HC-05蓝牙模块配对连接记录

首先自我介绍一下，本人小白一个，最近自学32，顺带接手了个小项目，用到了蓝牙模块。以前也用过很多次，不过这次，却出了岔子。废话少说，先上干活。两块HC-05蓝牙模块，发现某宝上边卖的有两种版本（兼容版和全新版），出于谨慎的缘故，买了兼容版。设置蓝牙的顺序：（假设有蓝牙主和蓝牙从）蓝牙主：首先检查蓝牙能否正常工作。设置名字：主设置连接密码设置波特率设置主从模式：主...

2019-03-09 16:51:14 953 1

原创 stm32f1 平衡小车（准备章节一）

本人小白一个，利用课外时间学习32，最近想利用手头资源做一辆平衡小车，但是这个新东西感觉还是有难度的。本篇博客就是对自己最近搜集的相关的资料进行一个梳理，明确思路。同时督促自己学习，不能再散漫下去了。本片博客纯属自己做项目中的心得，鸡毛蒜皮可能都会被记录到，大牛不喜勿喷。想要做平衡小车，我觉得一定要跨过”三座大山“，他们分别是“MU6050模块的运用”、“算法代码以及理解”、“平衡原理以及实际...

2019-02-04 23:51:03 1125

原创 STM32 定时器输出40KHZ PWM方波

大家好，本人小白一个，利用课余时间学习STM32，如有不对之处，还请各位大佬指点，只有认识到错误，才会有进步嘛。言归正传，最近做了一个DIY超声波的小项目，想利用STM32定时器直接输出40KHZ的方波，不过却遇到了一些小的疑惑。由定时器频率计算公式可知，在72MHZ频率下，设置arr为39，psc为44，即可输出40KHZ的方波，但是我将arr设置为4，psc设置为449，输出的方波频率...

2018-10-20 18:24:38 11531 3

原创 STM32F103 超声波串口输出数据

本人小白一个，正在利用课外时间学习32，不久前刚做过超声波实验，但是，几天没碰，感觉忘记了很多。在重新学习的路上，我觉得有必要总结一下，防止自己忘记，同时，也希望能帮助到有需要的人。话不多说，先上硬货。#include "cj.h"#include "stm32f10x.h"#include "delay.h"#include "usart.h"unsigned int ...

2018-09-24 20:43:31 2567 6

原创 STM32F103 时钟系统明晰

本人小白一个，利用课外时间自学STM32。个人感觉，STM32的时钟系统什么的，感觉很复杂，对整个时钟系统的概念都很模糊，只知道该怎么配置，却不知道是怎么来的，所以就花了一天功夫专门上网搜集了一下资料，整理之后在此用通俗易懂的语言分享出来。如有用词不当以及总结错误的地方，还希望各位大佬指出。博主也好及时进行自我纠正，在此先谢过了。经常在配置外设时，总会有一句开启APB1或者APB2下的哪个...

2018-09-23 11:50:29 375

原创基于STM32F103 蜂鸣器播放音乐

本人小白一个，在暑假期间利用休息时间自学32，在此篇中，若有不对指出，还请各位大佬多多指点，小弟感激不尽。我想要实现的是通过stm32f103mini板，播放制定的音乐。蜂鸣器的发声原理如果有不理解的，请自行百度。要想播放音乐，就要掌握两个关键，一个是节拍，就是类似于钢琴，吉他之类的节拍。另一个就是音调，音调是通过PWM输出引脚输出PWM的高低来控制。而播放音乐就是在每一个固定的节拍中播放对应...

2018-09-13 16:52:13 13683 13

原创基于STM32F103的红外遥控小车

本人小白一个，利用空闲时间，做了一些小东西，跟大家分享一下自己的代码。如有不对的地方，还请各位前辈指正。话不多说，先上干货。#include "remote.h"#include "stm32f10x.h"#include "delay.h" #include "usart.h" //ºìÍâÒ£¿Ø³õÊ¼»¯//³õÊ¼»¯IO¿ÚÅäÖÃÒÔ¼°¶¨Ê±Æ÷5ÊäÈë²¶...

2018-08-27 18:21:47 7449 1

原创基于Arduino3路循迹小车

本人西伯利亚蟑螂，最近抽空回顾了一下arduino，顺手做了个arduino循迹小车（条件所限我的小车为两驱三路循迹模块小车）话不多说，先上干货。#define STOP 0#define FORWARD 1#define BACKWARD 2#define TURNLEFT 3#define TURNRIGHT 4int leftMotor1 = 14...

2018-08-27 17:04:36 10442 12

原创基于STM32F103循迹小车

本人小白一个，利用暑假时间在家做一些小东西。我这次想要跟大家分享的是基于STM32F103的循迹小车的制作。（两个轮子）主要硬件：板子、L298N、电机、4个循迹模块等话不多说，先上干货。XJ.c#include "XJ.h"//循迹文件#include "stm32f10x.h"void XJ_Init(void){ GPIO_InitTypeDef GPI...

2018-08-27 16:47:42 24108 21

原创 arduino nano 多引脚间断性pwm输出

本人小白一个，利用暑假自学一些小东西，最近鼓捣上了arduino，顺便分享一下学习心得，如有不对之处，还请各位前辈多多指正，谢谢。我是突发奇想向利用arduino3个pwm 引脚输出非同时性pwm波，控制3个车轮转速。由于条件所限，先用led小灯代替。话不多说，先上硬货。int led1 = 3;int led2=5;// 指定硬件引脚int led3=...

2018-07-31 21:21:53 7737 1

原创控制arduino Nano 之L298N PWM输出

本人小白一个，利用暑假自学一些小东西。想分享一些学习心得，如有不妥之处，希望各位前辈指正。刚接触l298n,想要利用nano输出pwm控制智能小车转速。话不多说，先上硬货。int IN1=4;int IN2=5;int IN3=6;int IN4=7;int ENA=10;//使能端口1int ENB=11;//使能端口2int i;//数字端口4与5为一组，6与7为另一组/...

2018-07-30 16:46:45 9606 1

qq_41821562的博客