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RSS订阅原创 gdbserver远程调试工具
gdbserver远程调试工具（一）下载gdb-7.8.1.tarhttp://ftp.gnu.org/gnu/gdb/gdb-7.8.1.tar.xz?TPSecNotice（二）gdbserver交叉编译（1）配置交叉编译环境export CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi-export PATH=/home/cyg/qtcompile/arm-xilinx-linux-gnueabi-4.9.2/bin/:$PATH编译gdbserver，此步注
2020-05-12 11:54:48
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原创 am335x内核启动和插入usb设备 错误PM: Cannot get wkup_m3_ipc handle
google到的I would not worry about that output unless you are seeing unexpected behavior with the AM335x power management.I see the same thing when booting my beaglebone black. That error output “PM: C...
2020-01-18 15:23:53
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原创 深度相机转雷达参数构建地图问题
先使用的depthimage_to_laserscan然后用hector_mapping建地图但是遇到个问题，手动推小车时 相机歪了 然后去调整，发现地图上base_link飞了？做个记录
2020-01-18 09:36:52
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原创 奥比中光深度相机 openni找不到设备问题
[ INFO] [1579080421.139074113]: No matching device found… waiting for devices. Reason: std::__cxx11::string openni2_wrapper::OpenNI2Driver::resolveDeviceURI(const string&) @ /tmp/binarydeb/ros-kin...
2020-01-15 17:41:16
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原创 astra pro奥比中光相机获取RGB图像
查了网上好多资料都没有解决，最后在wiki上看到http://wiki.ros.org/libuvc_camera，后来直接使用uvc解决了，但是直接启动rosrun uvc_camera uvc_camera_node会报错，因为里边的默认设置存在问题，可以自己写launch文件，<launch> <group ns="camera"> <node ...
2020-01-15 10:08:23
2067
原创 奥比中光深度相机错误
After initialization:Warning: USB events thread - failed to set priority. This might cause loss of data...SimpleViewer: Couldn't start color stream:
2020-01-14 10:29:30
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原创 C++动态调用问题
基类析构函数加virtual；否则无法调用派生类析构函数，除非转为派生类再析构class A{public:A(){}virtual ~A(){ cout <<“A~”<<endl;}};class B:public A{public:B(){}~B(){ cout <<“B~”<<endl;}};int main(){...
2020-01-10 14:16:34
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原创 RuntimeLibrary”的不匹配项: 值“MTd_StaticDebug MTd_StaticDebug
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Ma...
2019-12-30 15:44:25
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空空如也
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