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原创 EB使用介绍

EB使用介绍

2022-03-30 17:46:02 4723

原创 MSP432驱动舵机串口输出角度

MSP432驱动舵机串口输出角度备注：我用的TI官方launchpad的MSP432P401R开发板1、舵机需要50Hz基准的PWM，占空比是0.025~0.125.如何产生PWM，当然是定时器了。查看MSP432P401R数据手册，有4个定时器。2、要算出详细的具体PWM频率，就需要知道系统的时钟，定时器的时钟。MSP432时钟来源比较复杂。具体可以看手册。（上TI官网下载）5个时钟...

2019-09-22 14:13:37 3976 13

原创 Stm32驱动舵机

Stm32驱动舵机一、舵机分类：数字舵机和模拟舵机一般价格贵的舵机基本都是数字舵机，反之就是模拟舵机了。他们之间的区别就是，数字的舵机你输出脉冲后，会很清脆的到达固定的角度，不会产生异响，脉冲固定舵机不会产生吱吱的响。模拟舵机你输出的脉冲固定以后吱吱的响，在不动和动的边缘游荡。需要驱动他们就必须输出固定的脉冲。这篇博主写的不错。(舵机工作原理)总结一下，就是需要产生20ms(50Hz)基准...

2019-03-13 18:15:46 12888