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RSS订阅原创 orbslam_semantic_nav_ros 编译出现的问题1
安装环境 ubuntu20.04ros NODES项目链接：https://github.com/MRwangmaomao/semantic_slam_nav_rosvtk5自带的是 vtk-7.1 建议自己源码安装下载链接：https://vtk.org/download/下载了vtk 7.1mkdir buildcd buildcmake …make -j8sudo make install参考了：https://blog.csdn.net/qq_54199287/arti
2024-02-06 17:24:58
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原创 orbslam_semantic_nav_ros 编译出现的问题2
确保你包含了所有必要的头文件，并正确使用了命名空间。这通常是因为消息类型不匹配或者缺少某些ROS消息特质（message traits）的定义。在 ROS 中，如果你想发布 PCL 点云，通常会使用。对象的类型，使其匹配你想要发布的消息类型。如果你正在发布转换后的。这个错误表明你在发布点云消息时遇到了问题。根据你提供的代码片段，我注意到你试图使用。：当你准备发布点云时，确保它已经被转换为。试试这些解决方案，看看是否能解决你的问题。的模板参数，但并没有指明这个。类型，你需要先将它转换为。
2024-02-06 17:16:05
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原创 sensor_msgs::PointCloud2 与sensor_msgs::PointCloud的区别
ROS sensor_msgs::PointCloud2 与sensor_msgs::PointCloud的区别
2024-02-05 21:02:30
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原创 opencv4版本 与之前老版本之间的使用出现的问题
查看发现都是 使用的opencv 4后CV_LOAD_IMAGE_COLOR 、COLOR_BGR2GRAY、CV_GRAY2BGR 定义方式改变了。原先使用的都是 opencv3版本的 并未使用过opencv4.由于开发板自动系统中已经安装好了 opencv4.5版本。GPU版本的算力问题！
2023-08-09 20:36:21
263
原创 CloudCompare安装
安装完成后 CloudCompare的执行文件在/usr/local/bin 所以需要以下操作。发现自己还没安装qt。
2023-06-12 16:06:37
397
原创 安装ORB-SLAM2纯记录（caffe）
显卡配置3050TI 显卡驱动： NVIDIA-SMI 525.116.04 Driver Version: 525.116.04。
2023-06-12 15:09:13
733
原创 caffe编译报错“nvcc fatal : Unsupported gpu architecture ‘compute_86‘”
简单记录，有点乱
2023-03-31 13:20:15
1976
原创 ubuntu安装 colmap
在colmap的cmakelist.txt 添加c++的配置信息。放置位置 在project（）下面。安装colmap 3.7。
2023-03-23 11:32:20
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原创 libORB_SLAM2.so: undefined symbol: _ZTVN3g2o25EdgeSE3ProjectXYZOnlyPoseE
ORBSLAM2运行问题
2023-03-14 10:36:20
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原创 【SLAM论文阅读笔记】Multi-modal Semantic SLAM for Complex Dynamic Environments
Multi-modal Semantic SLAM for Complex Dynamic Environments 阅读笔记
2022-08-18 21:44:35
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原创 SLAM-日常分享论文
1.EAO-SLAM论文笔记https://new.qq.com/omn/20211123/20211123A016GG00.html
2021-11-29 16:43:34
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原创 DELL成就7510 安装双系统，ubuntu20.04播放音乐没有声音
老老实实在晚上搜了一下没有声音的教程，发现都没啥用例如安装pavucontrol sudo apt install pavucontrol打开：pavucontrol发现在configuration中显示no car…并没有出现想他们博客中的说的那几个选项：pavucontrol相关设置然后也有人看到说是 声卡版本不兼容我的内核版本，说到底是我的内核版太新了，总之一脸闷逼！！！想想不能降内核版本，不然出大问题！！！查看我的声卡和内核版本ckq@ckq:~$ lspci | egr
2021-11-29 16:36:31
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原创 Ubuntu下qt键盘键大部分失灵
最近一个显示接主机（Ubuntu系统）另外接一个MacBook由于mac的复制粘贴是：alt+c alt+v当我切换到Ubuntu时还是使用 alt+v，导致qt键盘快捷键啥的都全部失灵。后面仔细一想我这不是进入vim编辑模式吗。上网一查双击alt+v 就可以！！！！失灵界面：解决办法打开qt界面 在键盘上按住 alt+v 两次 即可退出...
2021-03-19 16:58:48
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原创 Macbook 上部署gitee，下载项目和上传本地项目
Macbook 上部署gitee，下载项目和上传本地项目Mac 第一次使用码云 gitee网上有两种方式下载git的方式（https://blog.csdn.net/kxwinxp/article/details/88391399）我是使用第二种方法提前下载好了Xcode安装教程：https://www.cnblogs.com/hzaixt/p/13872783.html参考链接：https://blog.csdn.net/kxwinxp/article/details/88391399创
2021-02-04 18:19:39
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原创 虚拟数据集录制后用于训练操作
1.处理物体信息 把空格改成“，” gt含义obj_id, det_id, kf_id, min_x, min_y, max_x, max_yimport osimport numpy as npimport pandas as pdimport os.path as ospdef replace(file, old_content, new_content): content = read_file(file) content = content.replace(old_co
2020-12-12 09:33:31
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原创 交通灯数据集收集及比较
置换路标物体，使检测物体更加宽泛一点，不再是只有汽车。室外：交通灯、路灯室内：门1.博世小交通灯数据集：用于深度学习的小型交通灯的数据集。加利福尼亚州帕洛阿尔托市的博世北美研究所A deep learning approach to traffic lights: Detection, tracking, and classification （2017年 ICRA）博世小交通灯数据集存在的问题：2.LaRa交通灯识别：巴黎的交通信号灯数据集数据集存在的问题：3.BDD
2020-11-06 13:03:25
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原创 Macbook 10.10版本 安装mactex2017 和texmaker5.02
之前写了好些笔记一直没时间写博客，这次全部不上！！！2020/09/15Macbook 10.10版本 安装mactex2017 和texmaker5.02最近要写论文，由于之前的联想笔记本实在是太重而且需航行极差，所以改用之前的旧的macbook air 2015款，由于之前一直被某人闲置，最近他终于发挥了自己的作用，哈哈由于电脑买的比较早 之前一直没有更新系统 导致现在想要升级都不行了导致目前一些新的软件都要更高版本的系统今早sublime text skim 安装这个 根据网上的教程撞下来
2020-10-28 11:26:37
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原创 GMM理解
GMM理解：用高斯混合模型（GMM）的最大期望（EM）聚类使用高斯混合模型（GMM）做聚类首先假设数据点是呈高斯分布的，相对应K-Means假设数据点是圆形的，高斯分布（椭圆形）给出了更多的可能性。我们有两个参数来描述簇的形状：均值和标准差。所以这些簇可以采取任何形状的椭圆形，因为在x，y方向上都有标准差。因此，每个高斯分布被分配给单个簇。 所以要做聚类首先应该找到数据集的均值和标准差，我们将采用一个叫做最大期望(EM)的优化算法。具体步骤：选择簇的数量（与K-Means类似）并随机初始化每个簇的
2020-10-28 11:24:18
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原创 论文学习参考文献和知识点（2020年10月）
论文学习链接：摘要：～～～～～引言：语义信息与slam结合点？：https://www.zhihu.com/question/66535904众多SLAM算法各自有什么优点和缺点？：https://zhuanlan.zhihu.com/p/31103654语义SLAM综述：https://blog.csdn.net/a1003032404/article/details/104538205SLAM技术目前主要应用在哪些领域：http://www.elecfans.com/d/856055.htm
2020-10-28 11:19:49
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原创 Latex 书写公式及笔记（2020年10月）
Latex 书写公式及笔记1.推荐写公式的链接：https://www.latexlive.com/2.推荐画表格的链接：https://tablesgenerator.com/latex_tables1.LaTex图片的插入与引用：链接1：https://www.cnblogs.com/joywelt/archive/2012/11/12/2765718.html链接2:http://www.mamicode.com/info-detail-2933209.html链接3:https://bl
2020-10-28 11:13:39
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原创 记录unreal4使用airsim保存图片等数据，matlab处理得到所要的图片等数据
提前安装好EPIC unreal4 版本4.221.unreal4_airsim_getphoto.cpp// Copyright (c) Microsoft Corporation. All rights reserved.// Licensed under the MIT License.#include <iostream>#include "common/common_utils/StrictMode.hpp"STRICT_MODE_OFF#ifndef RPCLIB_M
2020-08-10 11:02:05
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原创 FairMOT用kitti object数据集训练前的准备工作
1.第一步将训练标签用 typel类型用数字表示 标签含义：The label files contain the following information, which can be read andwritten using the matlab tools (readLabels.m, writeLabels.m) provided withinthis devkit. All values (numerical or strings) are separated via spaces,ea
2020-07-19 16:25:10
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原创 FairMOT训练kitti tracking数据集的汽车类（参考FairVehicle）
工作情况：kitti数据集的标签（转换成FairMOT类似的gt）以下是处理图片和gt文本的程序操作，仅做个人记录！！！1.将原先kitti tracking数据集的标签 修改 去掉type用文本来表示 改成数字代表 同时将空格改成逗号效果图kitti tracking 标签含义：The label files contain the following information, which can be read andwritten using the matlab tools (re
2020-07-19 10:39:48
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原创 Ubuntu解决pip超时问题
今天在pip install -r requirements.txt 遇到超时问题如下：ERROR: Exception:During handling of the above exception, another exception occurred:Traceback (most recent call last): File "/home/ckq/anaconda3/lib/python3.7/site-packages/pip/_internal/cli/base_command.
2020-07-05 21:06:09
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原创 Ubuntu16.04安装网易云音乐及安装了却无法打开
在官网下载Ubuntu的安装包 将其放入到安装位置运行ckq@ckq:~/software$ sudo dpkg -i netease-cloud-music_1.1.0_amd64_ubuntu.deb [sudo] password for ckq: Selecting previously unselected package netease-cloud-music.(Reading database ... 319927 files and directories currently i
2020-07-05 14:59:28
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原创 Ubuntu16.04 conda环境运行FaiMOT及相关配置
前几天下载FairMOT项目 也配置好相关环境 今天想准备跑一下代码 看看效果如何结果运行代码发现 一下问题再跑kitti数据前，准备先测试一下项目提供的demo视频按照项目给的demo要求走(FairMOT) ckq@ckq:~/git/FairMOT/src$ python demo.py mot --load_model ../models/all_dla34.pth --conf_thres 0.4Traceback (most recent call last): File "
2020-07-01 16:08:52
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原创 Ubuntu16.04删除多余内核版本同时禁止更新内核
问题：gzip: stdout: No space left on deviceE: mkinitramfs failure cpio 141 gzip 1update-initramfs: failed for /boot/initrd.img-4.15.0-106-generic with 1.dpkg: error processing package initramfs-tools (--configure): subprocess installed post-installation
2020-06-30 09:32:19
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原创 Ubuntu16.04 如何将本地项目上传到gitee
首先你已经注册了gitee 同时已经安装了git安装git:sudo apt-get install git1.登录gitee,创建工厂2.获取：[email protected]:…3.cd到需要上传项目得文件夹下面：在终端输入：（1）进行初始化git init（2）git remote add origin [email protected]:XXXX/XXXXX.git(自行获取工厂的SSH)如果在使用命令git remote add时报错：这说明本地库已经关联了一个名叫ori
2020-06-25 21:30:51
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原创 Ubuntu16.04 github上下载速度慢 解决方法
首先有github和gitee账号安装好gituser.name、 user.email：输入gitee账号密码1.配置用户名ckq@ckq:~/git$ git config --global user.name "。。。。。。。"2.配置git邮箱ckq@ckq:~/git$ git config --global user.email "。。。。。。。"3.创建公钥ckq@ckq:~/git$ ssh-keygen -C "邮箱。。。。" -t rsaGenerating pub
2020-06-25 17:54:09
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原创 命令模式（c++）点菜页面
#include <iostream> #include <string>#include <vector>using namespace std;#define SAFE_DELETE(p) if (p) { delete p; p = NULL; }/*下单页面*/class Buy{public: void buyvegetable(...
2020-06-24 09:42:25
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原创 修改orbslam2报错，make: warning: Clock skew detected. Your build may be incomplete
改写orbslam2时，不知道什么原因，改写完之后保存，运行代码，查看修改效果，发现自自己写的文件输入输出都输不出，当时还以为自己写的有问题。（其实这时候 已经出现问题）。自己要截取一段图片进行测试，结果发现，运行的代码还是 从头到尾运行。一开始以为是qt5.9出现而来问题，我就尝试了各种方法。还是不行，重新run cmake. build 编译，结果就发现错误了报的错 大致就是make: Warning: orbsalm/example/mono..... has modification
2020-06-15 09:22:01
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原创 MATLAB将airsim中保存下来的rgb图片和depth图片进行处理
由于airsim保存下来的图片都放在同一个文件夹下，故将rgb图片和depth图片进行分开保存，同时生成对应rgb.txt和depth.txt文本。同时生成associate.txt文档。Path = 'C:\\Users\\Sugar\\Desktop\\data\\img\\'; % 设置数据存放的文件夹路径outrgb ='C:\\Users\\Sugar\\Desktop\\dodata\\rgb\\';%设置输出rgb图片路径outdepth ='C:\\Users\\Sugar\\D
2020-06-04 16:36:57
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原创 Visual Studio 2019(VS2019)下载极慢的问题
Visual Studio 2019(VS2019)下载极慢的问题今天给vs2019安装新的软件包，本身实验室速度就不快，每秒就10kb/秒，实在是鬼速度。就想到之前github下载速度慢的时候，我就去修改了host文档。首先去站长之家查找download.visualstudio.microsoft.com 的比较快的 DNS查DNS获取IP之后打开winC:\Windows\System32\drivers\etc文件下的hosts,在文档最后果断加入：27.22.54.160 downl
2020-05-31 19:44:12
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原创 opengl画立方体、朝向问题
OpenGL的API函数使用手册(一)OpenGL函数库格式：<库前缀><根命令><可选的参数个数><可选的参数类型> 库前缀有 gl、glu、aux、glut、wgl、glx、agl 等等。1、核心函数库主要可以分为以下几类函数(1) 绘制基本的几何图元函数。如：glBegain().(2) 矩阵操作、几何变换和投影变换的函数。如：矩阵入栈glPushMatrix(),还有矩阵的出栈、转载、相乘，此外还有几何变换函数glTranslate*()，
2020-05-25 09:29:41
994
Modern OpenGL Guide.pdf
2020-05-25
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