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原创 上层点云分割(C++&&PCL)

使用C++&&PCL提取点云上层数据

2022-10-24 10:59:27 1255 1

原创 使用halcon调用电脑摄像头实现自定义目标实时跟随

最近在做物体的实时跟踪,网上有很多Python+OpenCV的例子,但是用halcon的教程比较少,打算自己做一个简单例程,供大家参考,有不当之处多指正。本文使用的halcon版本为19.05,测试机器为自己的笔记本电脑。由于录的视频加载不了,来两站测试的图片。以下是实现的代码:希望对各位有帮助,同时也提供了整个项目的下载地址,欢迎下载:...

2022-01-20 22:03:49 4863 2

原创 C++静态库(lib)及动态库(dll)的创建及调用

一、静态库的创建及调用最近在编程序的时候,用到静态库和动态库的创建和调用,将自己的一些心得总结如下,希望对各位有所帮助,有不恰当之处欢迎评论留言。1、静态库的创建为了方便大家学习,从空项目进行演示,实现输入两个数求出两数之和及两数之差,本文使用VS2017编译器。(1)创建空项目(2)新建头文件.h和源文件.cpp其中test工程为后面测试用工程,现在不用考虑。(3)修改项目属性,将目标文件扩展名和配置类型均修改为.lib(4)在项目头文件testLi...

2022-01-18 17:27:35 4801

原创 为什么要将8位图像的0~255的灰度值归一化为0~1?

一、简介 图像归一化是计算机视觉、模式识别等领域广泛使用的一种技术。所谓图像归一化, 就是通过一系列变换, 将待处理的原始图像转换成相应的唯一标准形式(该标准形式图像对平移、旋转、缩放等仿射变换具有不变特性)。 近年来, 基于矩的图像归一化技术受到了人们的普遍关注, 其基本工作原理为: 首先利用图像中对仿射变换具有不变性的矩来确定变换函数的参数, 然后利用此参数确定的变换函数把原...

2019-03-16 10:48:24 13250

原创 Python+numpy操作

1、矩阵创建及简单操作(1)可以通过python的list来创建数组,假如说list = [1 , 2 , 3 , 4] ,array_1 = np.array(list_1)创建一个数组。(2)还可以通过arange来创建数组,比方说array_4 = np.arange(1 ,10)即可以创建一个从1到10的数组。2、数组行数和列数的查看(1)array.sha...

2019-03-16 10:37:31 579

计算机视觉算法与应用英文版书籍

详细介绍了什么是计算机视觉,图像的数字原理、图像处理的原理、图像分割、图像匹配、特征提取、3D重建、图像识别等知识。 章节如下: 1 Introduction 2 Image formation 3 Image processing 4 Feature detection and matching 5 Segmentation 6 Feature-based alignment 7 Structure from motion 8 Dense motion estimation 9 Image stitching 10 Computational photography 11 Stereo correspondence 12 3D reconstruction 13 Image-based rendering 14 Recognition 15 Conclusion

2023-10-08

此书为西湖大学赵世钰老师的《强化学习的数学原理》

该书从零开始、从数学角度、结合大量例子、循序渐进地揭示强化学习的本质原理。该书为纯英文书籍。 章节如下: Chapter 1 Basic Concepts Chapter 2 State Values and Bellman Equation Chapter 3 Optimal State Values and Bellman Optimality Equation Chapter 4 Value Iteration and Policy Iteration Chapter 5 Monte Carlo Methods Chapter 6 Stochastic Approximation Chapter 7 Temporal-Difference Methods Chapter 8 Value Function Approximation Chapter 9 Policy Gradient Methods Chapter 10 Actor-Critic Methods Appendix C Convergence of Sequences

2023-10-08

VS2017 + OpenCV4.5编译好的调用库

文件中包含include头文件,以及动态库和静态库,同时将微信的二维码识别功能wechat_qrcode也进行了编译,将OpenCV的各个功能模块合成为一个文件

2023-07-05

opencv4.5.5 +opencv-contrib-4.5.5编译所需下载文件

内容包括一下文件: 1、ade(v0.1.1f.zip); 2、data(face_landmark_model.dat); 3、ffmpeg(opencv_videoio_ffmpeg_64.dll,ffmpeg_version.cmake,opencv_videoio_ffmpeg.dll) 4、ippicv(ippicv_2020_win_intel64_20191018_general.zip) 5、wechat_qrcode(detect.prototxt,sr.prototxt,detect.caffemodel,sr.caffemodel) 6、xfeatures2d(vgg文件,boostdesc文件等)

2022-12-05

使用halcon调用电脑摄像头实现自定义目标实时跟随

使用halcon调用电脑摄像头实现自定义目标的实时跟踪

2022-01-20

OpenCV3.4.2编译确缺失文件.rar

Windows10 环境下,OpenCV 3.4.2 被CMake编译时,boostdesc_bgm、gg_generated、ffmpeg、ippicv文件下载失败,内容包括了缺少的文件。本人OpenCV安装包解压路径为“D:\OpenCV 3.4.2”,缺失文件放在“D:\OpenCV 3.4.2\opencv\sources\.cache”,本人已配置成功。

2020-07-08

ffmpeg和ippicv.rar

Windows10 安装OpenCV 3.4.2使用CMake编译时缺少的2cc08fc4fef8199fe80e0f126684834f-opencv_ffmpeg_64.dll、3b90f67f4b429e77d3da36698cef700c-ffmpeg_version.cmake、fa5a2a4e2f37defcb95bde8ed145c2b3-opencv_ffmpeg.dll以及915ff92958089ede8ea532d3c4fe7187-ippicv_2017u3_win_intel64_general_20180518.zip和928168c2d99ab284047dfcfb7a821d91-ippicv_2017u3_win_ia32_general_20180518.zip文件

2020-07-07

ICP(Iterative Closest Point)算法实现源码

通过C++实现了ICP算法的点云匹配过程,内容包括KdTree搜索算法和SVD算法的实现源码,希望给大家带来参考。

2019-07-14

Windows下配置python_pcl全套资料下载

该资源包括Windows下配置python+pcl的全套资料,包括Microsoft Visual C++ 2015 Build Tools,PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2015-win64.exe,pcl-1.8.1-pdb-msvc2015-win64,gtk+-bundle_3.10.4-20131202_win64,python-pcl,python_pcl-0.3-cp36-cp36m-win_amd64.whl,除此之外还有安装教程,本人已经配置成功,希望能给别人带来方便。

2019-04-03

python+OpenCV实现全景图像拼接和图像黑边处理

使用python+OpenCV实现多张图像拼接,完成拼接后进行图像黑边去除。里面代码每一行都有中文注释和附带的实验图像。

2019-03-26

中文期刊分类号及文献标识码

为写论文的朋友提供中文分类号及文献标识码查询,祝大家写出高水平文章

2018-06-03

高德地图多个经纬度定位和标记

这个代码可以实现多个经纬度坐标点的定位和在高德地图上的显示

2018-06-03

网页数据传输ajax脚本

在网页同等目录下加入此脚本,可以编写ajax数据传输代码

2018-05-12

空空如也

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