- 博客(0)
- 资源 (11)
- 收藏
- 关注
RSS订阅卡尔曼滤波算法.rar
卡尔曼滤波一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。
2019-06-09
陀螺仪完整资料
提供基于 STM32 的 DMP、卡尔曼、互补滤波代码以及文档。
程序二次开发平台：兼容 MDK4.7 或 MDK5.1
测试单片机型号：STM32F103C8T6
其中，DMP 版本，会分别输出 X Y Z 轴的角度。
卡尔曼和互补滤波版本会输出 Y 轴的倾角。
2018-10-24
c++区块链接
最近你可能听说过很多关于区块链的消息，想知道大家都在谈论什么。 区块链是一种分类账本，它的实现原理使得很难改变它所包含的数据；有人说区块链是不可改变的，它的目的是保持其正确的，不变性意味着永久性；但是硬盘上没有任何东西 永远可以被认为是永久性不变的；我们把这些哲学辩论留给非技术人员。而我现在要做的是向您展示如何使用C ++编写区块链。
2018-10-23
cmd命令大全
最早期的电脑系统是DOS系统，DOS系统只有一个黑漆漆的窗口，需要自己输入命令，所以学习命令是很有必要的，那么CMD命令大全是什么?直到今天的Windows系统，还是离不开DOS命令的操作。
2018-10-23
1.44tft屏例程
基于stm32107VC的1.44tft屏的驱动源码，* sprintf指的是字符串格式化命令，主要功能是把格式化的数据写入某个字符串中。
sprintf 是个变参函数。使用sprintf 对于写入buffer的字符数是没有限制的，
这就存在了buffer溢出的可能性。
2018-06-17
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人