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原创 特征处理

特征处理字典特征抽取文本特征抽取TF-IDF归一化标准化缺失值插补字典特征抽取作用:对字典数据进行特征值化sklearn.feature_extraction.DictVectorizerDictVectorizer(sparse=True,…)DictVectorizer.fit_transform(X) #X:字典或者包含字典的迭代器#返回值:返回sparse矩阵DictVectorizer.inverse_transform(X)#X:array数组或者sparse矩阵

2020-11-29 17:27:57 153

原创 递归函数的调用次数计算

递归函数的调用次数计算def fibonacci(n): if n <= 1: return n else: return fibonacci(n-2) + fibonacci(n-1)fibonacci(7)fibonacci(7)fibonacci(7)调用次数计算过程:C0 = 1C1 = 1C2 = 1+ C0 + C1 = 1 + 1 + 1 = 3C3 ...

2019-09-18 17:43:18 5787

原创 个人CSDN-markdown编辑器

我的Markdown编辑器@TOC欢迎使用个人Markdown编辑器你好! 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章,了解一下Markdown的基本语法知识。新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持,除了标准的Markdown编辑器功能,我们增加了如下几点新功能,帮助你用它写博客:...

2019-09-13 17:10:19 441

原创 PID control

PID control是控制学中的一块广阔领域,光是其中的一些重要主题就有很多。我只会在这里讲非常基础的部分,以及代码实现现在的Google Car也在使用与此相同的控制器的其中一个版本,当然它为了现实的车辆做了很多调整,但是你将会了解到控制车辆这个行为的本质是什么。考虑这样一辆有着能转向的前轮和固定后轮的车,我们希望这辆车能沿着这条线走吧 。假设这辆车以固定的速率向前行驶 而你只有控制轮子转...

2019-09-13 17:09:19 1318

原创 Udacity-无人驾驶-行为克隆

基本思路优达学城的行为克隆是端到端无人驾驶项目。首先通过人为操作车辆(模拟器)行驶来采集控制数据(转向角、油门等)。在该过程中,需要记录摄像头采集的道路场景图像。在实践中,为了获得更多的数据,提高模型的泛化能力可以使用多个(例如三个)摄像头同时采集不同角度的路况图像。当汽车要偏离车道中心时,不同的摄像头数据有利于汽车从车道两边回到中间车道。数据量不够,可以通过数据增强来获得数倍的数据。对得到的图...

2019-09-13 17:05:48 740

原创 分金子

def devide_golds(golds): n = len(golds) f = [[0 for i in range(n + 1)] for j in range(n + 1)] sum = [0 for i in range(n + 1)] for i in range(1, n + 1): sum[i]...

2019-09-06 21:28:27 260

原创 经验风险和结构风险

经验风险是对训练集中的所有样本点损失函数的平均最小化。相比于经验风险,结构风险多了一个惩罚项。

2019-08-23 13:25:33 254

转载 集成学习原理概述

集成学习原理概述集成学习(ensemble learning)可以说是现在非常火爆的机器学习方法了。它本身不是一个单独的机器学习算法,而是通过构建并结合多个机器学习器来完成学习任务。也就是我们常说的“博采众长”。集成学习可以用于分类问题集成,回归问题集成,特征选取集成,异常点检测集成等等,可以说所有的机器学习领域都可以看到集成学习的身影。本文就对集成学习的原理做一个总结。1. 集成学习概述从...

2019-08-23 12:30:51 135

转载 C++中vector使用说明

1. 在C++中的详细说明vector是C++标准模板库中的部分内容,它是一个多功能的,能够操作多种数据结构和算法的模板类和函数库。vector之所以被认为是一个容器,是因为它能够像容器一样存放各种类型的对象,简单地说,vector是一个能够存放任意类型的动态数组,能够增加和压缩数据。2. 使用vector,必须在你的头文件中包含下面的代码: #include vector属于s...

2019-08-22 12:07:39 121

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