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原创 机器人码垛视觉案例程序详细
确保变位机中每个格中只能放6块物块，且每格中颜色必须一致，，其中0度，60度，180度 中分别放不同颜色的三种物块 ，#Modification Date:2044-3-5#Copy Source:[******]#Sub Type:BY#Size:1024 byte#Comment:This is a job#Write protect:FALSE#Axis Num:7U1=532.880000,-583.640000,217.620000,126.540000,-0.12
2020-05-13 00:09:22
1507
原创 工业机器人技术应用分类
随着科技的不断进步和应用领域的不断拓展，工业机器人将会在更多领域发挥重要作用，为生产、加工、搬运等环节带来更大的变革和发展。直角坐标机器人在电子、半导体、食品等领域具有广泛应用，具有高精度、高效率、高稳定性等优点。示教再现型机器人在装配、焊接、搬运等领域具有广泛应用，具有操作简便、易于上手等优点。冲压机器人在汽车、电子、家电等制造领域具有广泛应用，为产品的生产提供了高效、稳定的解决方案。随着科技的飞速发展，工业机器人技术已经广泛应用于各个领域，为生产、加工、搬运等环节带来了巨大的变革。
2024-03-29 23:42:26
239
原创 工业机器人失效模式实施方案
本方案旨在分析工业机器人常见的失效模式，提出相应的预防措施和应对策略，以确保机器人稳定、可靠地运行。通过建立有效的工业机器人失效模式实施方案，我们可以更好地预防和应对机器人故障，提高生产效率和质量。3. 定期报告：定期向上级管理部门报告工业机器人失效模式的实施情况，包括故障发生次数、预防措施执行情况、应对策略效果等，以便管理层了解并关注该问题。2. 监控与评估：建立监控和评估机制，对机器人运行状态进行实时监控和数据分析，评估预防措施和应对策略的有效性，并根据实际情况进行调整和优化。
2024-03-20 20:28:01
284
原创 分块矩阵在机器人中的应用
通过将这些矩阵进行分块处理，我们可以更加清晰地理解机器人的运动过程、更加高效地求解相关的数学问题、更加快速地搜索和优化路径以及更加精确地实现机器人的控制。通过将这些变换矩阵进行分块处理，我们可以将机器人的运动过程分解为若干个独立的运动单元，从而更加清晰地理解机器人的运动过程。通过将这些矩阵进行分块处理，我们可以将复杂的优化问题分解为若干个简单的子问题，从而提高计算效率和控制的精度。通过将这些动力学方程中的矩阵进行分块处理，我们可以将复杂的矩阵运算分解为若干个简单的子运算，从而提高计算效率。
2024-03-18 22:06:21
405
原创 关于工业机器人价值型销售的经验和见解
因此，我们需要将产品的功能和性能与客户的实际需求相结合，提供全面的解决方案。虽然销售人员的个人能力对于价值型销售的成功非常重要，但我们还需要建立一个完整的销售体系和服务体系来支持价值型销售。不同的客户群体可能有不同的需求和痛点，我们需要根据客户的实际情况提供个性化的解决方案。客户的反馈是我们改进产品和服务的重要依据，我们需要认真倾听并及时调整我们的策略。只有这样，我们才能为客户提供真正有价值的解决方案，实现双赢的目标。与传统的产品销售不同，价值型销售更注重为客户提供全面的解决方案，以满足客户的实际需求。
2024-03-17 21:37:07
314
原创 工业机器人设备技术改造评估
通过技术改造，可以提高工业机器人设备的性能和生产效率，降低运营成本，适应市场需求，为企业的发展提供有力的支持。然而，随着设备的长时间使用和技术的不断更新，对工业机器人设备进行技术改造已成为许多企业面临的重要问题。2. 经济性评估：评估技术改造的经济效益，包括技术改造所需的投资成本、改造后的设备维护成本以及预期的生产效益等方面。1. 技术可行性：评估技术改造的技术可行性，包括现有设备的技术状况、技术更新的可能性以及新技术的适用性等方面。通过技术改造，可以优化设备的性能，提高生产效率，满足企业的生产需求。
2024-03-17 21:28:48
353
原创 分析总结工厂设备管理中的难点问题
为了解决这些问题，需要建立完善的设备管理制度和操作规程，加强设备维护人员的培训和技能提升，制定合理的设备更新计划，加强设备安全管理等措施。因此，加强设备安全管理，建立完善的安全管理制度和操作规程，提高员工的安全意识，是确保设备安全运行的关键。设备维护是确保设备正常运行的重要环节，然而在实际操作中，往往由于维护人员技能水平不足，导致设备维护效果不佳。为了减少设备故障的发生，需要建立完善的设备巡检制度，定期对设备进行检查和维护，及时发现和解决问题。同时，还需要加强设备的预防性维护，提高设备的可靠性和稳定性。
2024-03-17 21:12:47
354
原创 工业机器人设备特护管理制度
工业机器人设备特护管理制度的建立和实施，对于保障设备的稳定运行、延长设备使用寿命、提高生产效率和降低维护成本具有重要意义。为了确保工业机器人的正常运行，提高设备的使用寿命，本文将探讨建立工业机器人设备特护管理制度的必要性和具体措施。包括设备故障的快速排查、抢修措施、备用设备的准备等，确保设备故障能够得到及时、有效的处理。2. 延长设备使用寿命：通过对工业机器人设备的特护管理，可以及时发现并解决设备存在的潜在问题，减少设备的磨损和损坏，从而延长设备的使用寿命。四、特护管理制度的实施与监督。
2024-03-15 19:43:17
314
原创 工业机器人设备点检会议管理办法
工业机器人设备点检会议管理办法的实施，将有助于规范公司的设备点检流程，提高设备的稳定性和可靠性，保障生产的顺利进行。同时，通过会议的讨论和交流，可以及时发现和解决设备存在的问题，提高设备的维护水平和使用效率。因此，各部门和人员应认真执行本办法，积极参与点检会议，共同推动公司设备管理工作的持续改进和发展。4. 设备维护人员应对设备的点检结果进行详细汇报，包括设备的外观、电气系统、机械系统等方面的情况。为了规范工业机器人设备的点检流程，确保设备的稳定运行，提高生产效率，特制定本管理办法。
2024-03-15 19:25:02
312
原创 工业机器人设备点检会议管理办法
通过实施工业机器人设备点检会议管理办法，我们期望能够进一步提高设备维护管理水平，确保工业机器人的稳定运行，为企业的发展提供有力保障。同时，我们也期待在未来的工作中，不断探索和创新设备维护管理的新理念、新方法，以适应工业机器人技术的不断进步和应用需求的不断提升。总之，工业机器人设备点检会议管理办法的制定和实施，是我们加强设备维护管理、提高设备运行效率的重要举措。1. 设备运行状况报告：设备维护人员汇报设备的运行状况，包括设备运行状态、故障发生情况、处理结果等。
2024-03-15 19:16:07
346
原创 工业机器人设备效验管理规定
以上是工业机器人设备效验管理规定的主要内容，希望各部门和人员严格遵守，确保设备的正常运行和生产效率的提高。2. 设备操作人员应按照规定进行设备操作，及时报告异常情况，并配合设备管理部门进行效验工作。6. 设备管理部门应定期汇总效验结果，对设备状态进行分析和评估，为设备的更新和采购提供依据。1. 设备管理部门应建立设备效验档案，记录设备的效验情况、维修记录、校准证书等信息。3. 设备管理部门应对设备效验数据进行统计和分析，为设备的维护和管理提供数据支持。
2024-03-15 18:56:54
335
原创 工业机器人设备五定点检标准
一、引言随着工业自动化的快速发展，工业机器人已成为现代制造业不可或缺的重要设备。为确保工业机器人的稳定运行和高效生产，制定一套科学、实用的五定点检标准显得尤为重要。本文将详细阐述工业机器人设备的五定点检标准，以期为相关从业者提供参考和指导。二、五定点检标准概述五定点检标准是对工业机器人设备进行全面、系统检查的一种方法，包括定点检查、定时检查、定项检查、定标检查和定人检查。通过这五个方面的有机结合，可以及时发现和解决设备潜在问题，确保设备的稳定运行和安全生产。三、定点检查定点检查是指对工业机器人设
2024-03-15 12:05:22
349
原创 工业机器人设备维修管理流程
通过故障诊断、维修流程、备件管理以及维修后的验收与评估等环节的规范化和标准化，可以有效提高维修效率和质量，为企业创造更大的价值。同时，持续改进与优化是维修管理流程不断完善和发展的关键，需要企业不断投入精力和资源，以实现工业机器人设备维修管理的最佳实践。本文将详细介绍工业机器人设备维修管理的各个环节，包括故障诊断、维修流程、备件管理以及维修后的验收与评估。维修过程中要做好记录，以便后续跟踪和评估。1. 制定维修计划：根据故障诊断结果，制定详细的维修计划，包括维修所需的工具、备件、人员以及预计的维修时间等。
2024-03-15 11:58:55
381
原创 工业机器人外修管理办法
同时，企业还应加强对维修单位的管理和考核，确保维修服务的质量和水平，为企业的发展提供有力保障。2. 提高维修效率：通过优化维修流程、提高维修人员技能水平、引入先进的维修设备和技术等手段，提高维修效率，缩短维修周期。3. 降低维修成本：通过合理控制维修成本、优化维修方案、提高设备使用寿命等手段，降低企业运营成本，提高企业竞争力。2. 维修审批：设备管理部门对维修申请进行审批，确定维修方案和预算，并指定维修单位。3. 维修实施：维修单位按照维修方案进行设备维修，确保维修质量和进度。
2024-03-15 11:32:22
336
原创 工业机器人日常监测方案
同时，应加强对监测人员的培训和管理，提高他们的专业素质和责任意识，确保监测方案的顺利实施和有效执行。监测得到的数据应及时处理和分析，以提取有价值的信息和规律。通过科学的监测方法和有效的管理措施，可以及时发现和解决潜在问题，提高机器人的工作效率和安全性能，为企业的生产和发展提供有力支持。1. 运行状态监测：通过对机器人运行状态的实时监测，了解机器人的工作负载、速度、加速度等参数，以及机器人各个轴的运动情况。这包括对机器人执行任务的速度、精度、重复性等指标的实时监测和记录，以及对机器人作业质量的评估和分析。
2024-03-15 11:26:50
321
原创 工业机器人设备维护操作规程
通过规范的维护操作，可以有效降低设备的故障率，提高生产效率，为企业创造更多的价值。4. 电器元件检查：使用万用表、示波器等工具检查设备的电器元件，如传感器、电机、控制器等是否正常工作。5. 机械部件检查：检查设备的机械部件，如关节、传动机构、夹持器等是否松动、磨损或变形。如有问题，应及时调整或更换。2. 周维护：每周对设备进行全面检查，包括电器元件、机械部件、软件系统等，并进行必要的润滑保养工作。3. 月维护：每月对设备进行深度检查和维护，包括检查设备内部电路、清理灰尘、紧固松动的部件等。
2024-03-14 23:45:00
505
原创 工业机器人设备使用操作规程
通过规范培训内容和方式，加强培训考核和记录管理，提高培训师资的素质和能力，可以有效提高操作人员的技能水平和安全意识，降低事故风险，提高企业的生产效率和竞争力。本管理办法旨在确保工业机器人设备的操作人员具备必要的操作技能和安全知识，能够熟练、准确地操作设备，提高生产效率，降低事故风险。为了规范工业机器人设备的培训管理，提高操作人员的技能水平，保障生产安全和设备稳定运行，特制定本管理办法。1. 培训过程中，应做好培训记录，包括培训时间、地点、内容、参加人员等信息。
2024-03-14 23:30:00
341
原创 工业机器人日常清扫工作方案
本文将从清扫的目的、清扫前的准备、清扫步骤和注意事项等方面，为大家介绍一份完整的工业机器人日常清扫工作方案。总之，工业机器人的日常清扫工作是一项非常重要的任务，它能够保持机器人的清洁和卫生，提高机器人的运行效率和使用寿命。通过本文的介绍，相信大家对工业机器人的日常清扫工作有了更加深入的了解，希望大家能够按照本文所提供的工作方案，认真执行工业机器人的日常清扫工作，确保机器人的正常运行和维护。同时，清扫还可以及时发现机器人的异常情况，如磨损、松动等，为机器人的维护和保养提供及时的参考。
2024-03-14 20:51:06
313
原创 工业机器人维护单点课程OPL培训方案
本次工业机器人维护单点课程OPL培训方案旨在提高学员的工业机器人维护能力和技术水平，为企业的工业机器人维护工作提供有力支持。本次工业机器人维护单点课程OPL培训旨在提高学员对工业机器人的维护能力和技术水平，使学员能够熟练掌握工业机器人的基本维护知识、常见故障排查与处理方法，以及维护操作的安全规范。2. 工业机器人维护基础知识：讲解工业机器人的维护原则、维护周期、维护内容和方法，使学员掌握工业机器人的日常维护与保养方法。2. 独立完成工业机器人的日常维护与保养工作，提高工业机器人的运行效率和稳定性；
2024-03-14 20:39:38
342
原创 工业机器人设备的日常维护保养要点
通过以上七个方面的日常维护保养实施要点，可以确保工业机器人设备长期稳定运行，提高工作效率，延长设备使用寿命。工业机器人设备的日常维护保养是确保设备长期稳定运行、提高工作效率、延长设备使用寿命的关键环节。2. 对设备故障、维修等情况进行详细记录，分析故障原因，总结经验教训，为今后的维护保养工作提供参考。3. 在进行软件更新时，应确保设备处于断电状态，避免更新过程中设备意外启动导致数据丢失或设备损坏。1. 根据设备说明书的要求，定期对设备各运动部件进行润滑保养，确保设备运行顺畅。
2024-03-14 20:33:34
333
原创 工业机器人设备维护保养计划编制规范
一、引言随着工业自动化的快速发展，工业机器人已成为现代制造业中不可或缺的重要设备。为确保工业机器人的稳定运行和延长其使用寿命，制定合理的维护保养计划至关重要。本规范旨在提供工业机器人设备维护保养计划的编制指导，帮助企业建立科学、有效的维护保养体系。二、维护保养计划编制原则1. 预防性维护：以预防为主，通过定期检查、清洁、紧固、润滑等措施，降低设备故障率，提高设备可靠性。2. 针对性维护：根据设备类型、使用环境、运行状况等因素，制定针对性的维护保养措施，确保设备性能稳定。3. 周期性维护：根据
2024-03-14 20:06:18
361
原创 工业机器人设备维护计划编制流程
3. 维护记录管理：对每次维护的过程和结果进行详细记录，包括维护时间、维护内容、维护人员、维护效果等，以便后续分析和改进。1. 维护周期设定：根据设备的使用频率、运行环境以及维护需求，设定合理的维护周期，如日常维护、周维护、月维护、年维护等。2. 维护需求分析：根据设备的使用情况、运行环境以及制造商的维护建议，分析设备可能出现的故障和需要进行的维护工作。4. 维护计划调整：根据设备实际运行情况和维护效果，对维护计划进行适时调整，以满足设备维护的实际需求。五、设备维护计划的持续优化。
2024-03-14 19:28:17
363
原创 程序员如何选择职业赛道？
在选择职业赛道时，我们不能仅仅依靠自己的兴趣和特长，还需要关注市场的需求和发展趋势。例如，随着移动互联网的普及，前端开发的需求日益旺盛，而人工智能和大数据的兴起也让数据科学领域备受瞩目。在选择职业赛道时，我们要思考自己的长期职业规划和目标，选择一个能够帮助我们实现这些目标的领域。我们要了解自己的兴趣和特长、关注市场的需求和发展趋势、考虑个人的职业规划和目标以及不断学习和提升自己的能力。在科技日新月异的今天，程序员的职业道路变得越来越多元化，从前端开发、后端开发到数据科学，每一个领域都有其独特的魅力和挑战。
2024-03-14 19:20:25
346
原创 工业机器人设备使用操作规程
在操作工业机器人设备时，要严格遵守操作规程，注意设备安全和清洁，定期维护保养设备，以确保设备的正常运行和加工质量。本规程旨在规范工业机器人的操作行为，提供详细的操作步骤和注意事项，以确保操作员能够正确、安全地使用工业机器人设备。5. 运行程序：在设定好程序后，启动工业机器人设备，让设备按照预设的程序进行加工。在运行程序过程中，要密切关注设备的运行状态，确保设备安全、稳定运行。3. 检查机械部件：检查工业机器人的机械部件，如关节、传动装置等，确保其完好无损，无松动、磨损等情况。
2024-03-14 19:00:50
359
原创 工业机器人设备投入使用管理
同时，还需要对报废设备进行记录和统计，为今后的设备采购和管理提供参考依据。此外，还需要关注新技术的发展动态，及时将新技术应用于设备中，提高设备的性能和效率。其次，要加强对设备操作人员的培训和教育，提高他们的安全意识和操作技能。同时，还需要定期对设备进行安全检查和维护，确保设备的安全运行。同时，还需要对设备的操作人员进行培训，确保他们熟悉设备的操作流程和安全规范。因此，我们需要不断完善工业机器人设备投入使用管理的制度和规范，提高设备的运行效率和安全性，为推动工业生产的持续发展和转型升级做出更大的贡献。
2024-03-14 18:56:51
354
原创 工业机器人设备验收流程
通过以上的工业机器人设备验收流程，用户可以全面了解设备的性能、安全性和稳定性，确保设备在使用过程中能够满足生产要求，提高生产效率和质量。1.了解设备规格和技术参数：用户需要详细了解工业机器人设备的规格和技术参数，包括设备型号、尺寸、重量、负载能力、重复定位精度、控制方式等。设备外观检查是设备验收的第一步，主要是对设备的外观、结构、标识等进行检查，以确保设备符合规格要求。设备功能测试是设备验收的核心环节，主要是对设备的各项功能进行测试，以确保设备满足使用要求。
2024-03-14 18:48:16
435
原创 工业机器人设备调试管理规定概述
以上是工业机器人设备调试管理规定的主要内容，旨在确保设备调试工作的规范化、专业化和安全化。2. 本规定适用于公司内所有工业机器人设备的调试工作，包括新设备的安装调试、旧设备的维护保养和故障排查等。1. 为了规范工业机器人设备的调试管理，提高设备运行的稳定性和效率，安全运行，制定本管理规定。1. 调试人员应严格按照设备的技术要求和操作规程进行调试，确保设备调试过程的安全和有效。3. 对于调试过程中发现的问题，调试人员应及时记录并报告，以便进行后续的处理和改进。工业机器人设备调试管理规定。
2024-03-14 18:38:30
341
原创 工业机器人设备安装施工管理
在施工过程中，我们需要对设备安装、施工管理、自动化技术等方面进行深入的研究和应用，确保施工过程的顺利进行。通过不断的实践和学习，我们可以不断提高自己的技能和能力，为工业机器人设备安装施工管理领域的发展做出更大的贡献。工业机器人设备的安装是施工管理的重要环节之一。同时，我们还要具备解决问题的能力，对施工过程中出现的问题进行及时的分析和处理，确保施工质量和进度的顺利进行。工业机器人设备安装施工管理是一个涉及多个领域的综合性工作，它要求我们在设备安装、施工管理、自动化技术等方面具备丰富的知识和经验。
2024-03-14 18:32:58
405
原创 机器人的应用对工人下岗到底是对还是错？
在这一过程中，我们需要关注技术进步、经济结构调整、劳动力市场变动以及社会福利政策等多个方面，努力为受影响的工人提供有效的支持和帮助。另一方面，政府还应该制定合理的社会福利政策，确保失业工人能够得到基本的生活保障，减轻他们的经济负担。最后，我们需要认识到机器人的应用并不是简单的替代人类劳动的过程，而是与人类共同创造更美好的未来。机器人的应用对工人下岗的影响是一个复杂且多维度的议题，它涉及到技术进步、经济结构调整、劳动力市场的变动以及社会福利政策的考量等多个方面。
2024-03-14 18:13:32
320
原创 工业机器人的设备安装与调试管理
在处理此类问题时，需先检查设备的安装调试过程，确保设备安装正确、调试准确。在工业机器人设备搬运过程中，需确保设备的安全与稳定。设备安置时，需根据设备规格和使用要求，选择合适的场地，确保设备放置平稳、安全可靠。在设备调试过程中，可能会遇到各种问题，如设备故障、程序错误等。在设备固定过程中，需根据设备特点选择合适的固定方式，如螺栓固定、焊接固定等。同时，还需确保设备之间的连接线路、气路等安全、可靠，避免因连接不良导致设备故障。在设备调试前，需对设备进行全面检查，确保设备各部件完好无损、连接正确。
2024-03-14 15:04:11
684
原创 关于ABB机器人引发异常的上一位置中堆栈跟踪的末尾
RobotStudio .NET exception: OptionManager.OptionManagerException: Option "841-1 EtherNet/IP Scanner/Adapter" is not available in any of the license added 在 OptionManager.RoboticsOption.(Option ) 在 OptionManager.RoboticsOption.RawSetOption(Option i
2022-06-14 19:09:49
2057
5
原创 相机精度与像素的关系
相机精度 = 视野[mm] / 相机分辨率长边同样的视野，像素越高的相机精度越高，反之越低！懂了吗？不懂的请留言！举个例子
2022-05-26 00:10:31
2073
原创 什么是AOI?
AOI（Automatic Optic Inspection）全称是自动光学检测系统，是基于光学原理来对生产中遇到的常见缺陷进行检测的软件。它主要应用于汽车电子、显示检测（数码管、液晶屏、LED显示屏）、医药、食品、精密零件加工、尺寸测量、产品定位等多种领域，以达到自动定位、测量、计数、检测、智能判定的目的，并自动统计数据资料，导出检测数据信息。AOI自动光学检测系统的主要特点：1.高效率检测，不受PCB贴装密度影响；2.针对不同的检测项目，结合光学成像处理技术，分别有不同的检测方法；3.简
2022-05-15 14:23:29
8083
原创 视觉校偏参考
//mpMain.c////This contains mpUsrRoot which is the entry point for your MotoPlus application//ADDITIONAL INCLUDE FILES //(Note that motoPlus.h should be included in every source file)#include "motoPlus.h"void mpUsrRoot(int arg1, int arg2, int arg3, int.
2022-05-15 09:34:54
278
原创 工业视觉应用示例
Function CCD_T ''''''''相机拍照并发送数据给控制器 Print #201, "T1" ''''''' 给相机 1 发送拍照命令 Input #201, Found_T1$, T1_CX$, T1_CY$ '''''''接收相机 1 的像素坐标 Print "T1:", Found_T1$, ", ", T1_CX$, ",", T1_CY$ ''''''' 显示接收的数据 Print #201, "T2" '''''''给相机 2 发送拍照命令 Input #201, Fou
2022-05-14 20:03:09
362
原创 第19集 关于库卡电极帽更换维修位置建议
必须在任何情况下保证，在更换电极帽后，机器人可运行去进行铣削。如没有选择工艺设备进行维修时，EZ/SP 驶向维修位置。 电极帽更换必须在所有维修子程序中考虑。举例说明：如子程序UP11 示例1: PTP VB=100% VE=0% ACC=100% RobWzg=1 Base=1 SPSTrig=0[1/100s]1: FB PSPS = EIN2: SPSMAKRO50 = EIN3: FB PSPS = E14 & M95PTP VB=100% VE=0% ACC=100
2021-12-13 12:26:48
1164
原创 第18集 关于库卡维修位置编程
在该程序中不允许进行机器人互锁编程！通过 PLC（信号）和其它机器人的 PF信号来进行区域内可达性的控制。工具放行信号如同在其它 Folge 中一样置位！举个例子：1: PTP VB=10% VE=0% ACC=100% RobWzg=1 Base=1 SPSTrig=0[1/100s]1: A15 = EIN ~ Grundstellung / 原位2: SPS MAKRO 0 = EIN2: PTP VB=100% VE=0% ACC=100% RobWzg=1 Base=1 SPSTrig
2021-12-12 15:34:43
495
原创 第17集 关于库卡程序Folge 重复执行(Loop) 编程
一般只允许在合适的设备状态情况下使用。例:1: PTP VB=10% VE=0% ACC = 100% RobWzg=1 Base=1 SPSTrig=0[1/100s]1: A15 = EIN 0 / 机器人在原点2: SPS MAKRO0 = EIN / 输出信号和标志 F(lag) 复位Label 1PTP VB=100% VE =0% ACC=100% RobWzg=1 Base=1 SPSTrig=0[1/100s]1: FB PSPS = Ein ~ Online-..
2021-12-12 15:28:40
1852
原创 第16集 关于库卡程序程序Folge 最后1 点编程
在每个 Folge 的最后 1 点，停止总节拍时间对应的计时器并确保其数值的安全，必要时应触发监控时间。比如：PTP VB=100% VE=0% ACC=100% RobWzg=1 Base=1 SPSTrig=0 [1/100s]1: FB PSPS = Ein2: t1 ( EIN ) = STOP ~ Gesamttaktzeit aktueller Durchlauf / 最新运行总节拍时间3: t2 ( EIN ) = t1 [1/10Sek] ~ Gesamttaktzeit let
2021-12-12 15:22:54
336
空空如也
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