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RSS订阅原创 基于能量的永磁直线同步电机控制（学习）
##概述永磁同步直线电机直接产生直线运动，消除了旋转电机中间传动机构的弹性形变、过零间隙、摩擦等因素，但是传动系统的参数摄动、负载扰动、端部效应、齿槽效应、摩擦力等不确定线性因素未经衰减直接作用于电机，增加了控制上的难度。在精密加工制造领域等高端制造场合，高性能的指标需求与控制算法复杂性的矛盾，对永磁同步直线电机伺服系统的控制技术提出了更高的要求。（1）传统控制技术。经典控制理论的发展，出现了PID控制、反馈控制、解耦控制、矢量控制技术等。传统控制技术要求控制对象模型确定、不变化且是线性的，不能满足
2021-10-20 10:52:02
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原创 （学习笔记）Python程序语法元素分析
1. 程序的格式框架1.1 代码高亮：编程的色彩辅助体系，不是语法要求eg:例如下面的程序中的色彩1.2 缩进：一行代码开始前的空白区域，表达程序的格式框架1.2.1 缩进表达程序的格式框架（1）严格明确：缩进是语法的一部分，缩进不正确程序运行错误（2）所属关系：表达代码间包含和层次关系的唯一手段（3）长度一致：程序内一致即可，一般用4个空格或1个TAB1.3 注释：用于提高代码可读性的辅助性文字，不被执行（1）单行注释：以#开头，其后内容为注释。eg：# 这里是单行
2020-10-29 14:48:57
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原创 （文献学习笔记）一种新型磁悬浮飞轮用永磁偏置径向磁轴承
文献摘要研究背景：研究目的：研究方法；等效磁路法、有限元法结论：1 引言（1）磁轴承优点：无摩擦、无磨损、精度高、寿命长（2）磁轴承分类：纯电磁式、永磁偏置加电磁控制的混合磁轴承（3）永磁体产生的磁场承担主要的承载力、电磁磁场提供辅助的调节作用；2 永磁偏置径向磁轴承结构及工作原理3 永磁偏置径向磁轴承模型建立4 永磁偏置径向磁轴承参数设计5 有限元分析及耦合性比较6 结论总结提示：这里对文章进行总结：例如：以上就是今天要讲的内容...
2020-10-22 15:29:53
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原创 无刷直流电机及其控制策略
2020-09-14无刷直流电机无位置传感器控制策略传统无刷直流电机安装的霍尔传感器增加了电机的体积和成本、可靠性低、抗干扰能力弱。因此提出了无刷直流电机无位置传感器控制策略，解决了传递霍尔传感器的弊端。1.无刷直流电机2.控制策略控制策略主要包括：反电动势法、三次谐波法、反电势积分法、磁链估测法、续流二极管法、智能控制法等。...
2020-09-15 16:04:46
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原创 遗传算法--适应度尺度变换
遗传算法--适应度尺度变换 提醒：阅读本文需要对遗传算法有基本的了解！！！ 问题介绍：在遗传算法中，局部收敛和选择操作存在矛盾。没有选择操作的遗传算法运行性能差；而选择操作又容易使遗传算法得到局部最优解。为了解决两者之间的矛盾，提出了适应度尺度变换方法，通过不同的适应度评价标准来影响选择操作。因此，适应度尺度变换对于防止优化过程中过早收敛、陷入局部最优解，能产生明显的效果。 适应度尺度变换介绍：在算法初期运行中，为了维护种群多样性，可以降低种群个体之间的适应度...
2020-09-14 10:14:41
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空空如也
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