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RSS订阅原创 ubuntu修复grub引导菜单
首先，重新安装grubsudo update grubsudo grub-install /dev/sdasudo reboot如果没有解决，则修改grub设置：sudo gedit /etc/default/grub改变如下几个变量GRUB_TIMEOUT_STYLE=menuGRUB_TIMEOUT=10GRUB_CMDLINE_LINUX="text"保存后重启，问题解决！...
2022-03-25 16:36:35
748
原创 内网穿透教程
疫情期间，待在家中，teamviewer图形化界面太不给力，于是搞了一个内网穿透，在家使用ssh访问实验室的服务器，是不是很棒~准备原料：1）公网机器：一个腾讯云服务器（我用的学生版，具体链接如下：https://cloud.tencent.com/act/campus）2）你的电脑（windows系统）3）准备访问的内网服务器开始：1. 公网机器配置：1）mkdir -p /usr/local/frp2）wget https://github.com/fatedier/fr
2022-02-22 20:36:19
703
原创 安装torch_points3d时提示 No such file or directory: nvcc
今天在安装torch_points3d时遇到了错误命令 pip install torch_points3d错误内容：Running setup.py clean for torch-points-kernels Building wheel for torch-scatter (setup.py) ... error ERROR: Command errored out with exit status 1: command: /home/liuchi/miniconda3/en...
2022-02-11 00:40:02
2696
原创 rm permission denied
[dir] 为你要删除的文件夹sudo chown $USER:$USER [dir]rm -rf[dir]
2022-01-19 21:51:29
1651
原创 ubuntu查看当前所使用的python的安装位置
在当前环境中输入：import syspythonpath = sys.executableprint(pythonpath)
2020-07-27 12:17:25
1771
原创 Git 连接远程仓库和本地仓库
1. 本地仓库创建git进入本地仓库，在git bash中输入git init，创建git仓库2. 复制远程仓库地址进入github仓库，点击clone，复制仓库地址在git bash中输入git remote add origin https://github.com/nuomizai/anomaly_detection.git3. 从远程仓库pull文件git pull origin master4. 把本地文件添加到git仓库中git add .5. com
2020-06-30 12:35:09
2276
原创 服务器查看server manager的类型
display manager有很多种类型，比如lightdm，gdm等，具体的种类和安装命令可以参考https://wiki.manjaro.org/index.php/Install_Display_Managers。如果要在命令行中查看当前服务器的display manager种类，可以使用命令grep '/usr/s\?bin' /etc/systemd/system/display-manager.service我的机器返回的结果是：ExecStart=/usr/sbin/lig
2020-06-18 17:33:20
567
原创 jupyter notebook导出含有中文的pdf文件
jupyter notebook中如果含有中文，直接导出pdf的话可能出现错误，或者是乱码。所以下面介绍一种解决方法。首先，把jupyter notebook下载为tex文件。之后，解压缩该zip文件，使用一个文本编辑器（比如notepad）编辑tex文件。加入以下三行： \usepackage{fontspec, xunicode, xltxtra} \setmainfont{Microsoft YaHei} \usepackage{ctex}保存。然...
2020-06-07 18:18:52
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原创 ubuntu因为代理无法使用pip install或者conda install
unset all_proxy && unset ALL_PROXY使用该命令解决
2020-05-10 18:23:41
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原创 ubuntu 18.04安装carla提示E: Package 'carla' has no installation candidate
ubuntu18.04在安装carla的过程中，按照官网提示https://carla.readthedocs.io/en/latest/start_quickstart/#carla-installation1、sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 304F9BC29914A77D &&...
2020-05-08 14:34:52
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原创 Carla安装及运行
入了自动驾驶+DRL的坑了，要求先安装carla进行环境模拟。首先，下载Carla，我是win10系统。国内下carla很慢，我就找了一个百度云资源：链接：https://pan.baidu.com/s/1ioF4V-QcEWP8qpyZyR_kGw提取码：7as5下载完毕后，进入WindowsNoEditor，运行CarlaUE4.exe。如果提示"The following...
2020-04-22 14:09:49
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10
原创 Code Jam to I/O for Women 2014 Seating Chart 排座组合数
这道题的核心思想在于，有n个人绕着桌子排座，每个人的标号从1~n，排列方式仅由谁和谁相邻决定，有多少种排列方式。比如，我们从某个人开始，顺时针数：1 2 3 4 5 和 1 5 4 3 2是相同排列方式，因为两者都是1的邻座为2和5, 2的邻座为1和3，3的邻座为2和4,4的邻座为3和5,5的邻座为4和1。1 2 3 4 5 和 2 3 4 5 1也是同一种排列方式，理由同上。我们...
2020-03-30 18:04:20
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原创 C++ 使用getline输入字符串
使用getline需要引入头文件string#include<string>string ss;getline(cin, ss);这样，getline遇到回车或者EOF才结束操作。需要注意的是，如果getline用在cin后面，比如：string ss;int T;cin >> T;getline(cin, ss);通过getline...
2020-03-29 16:25:15
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原创 ubuntu安装 python opencv库
1. 打开虚拟环境source activate env_name2. 安装python opencv库python3 -m pip install opencv-python3. 安装成功
2019-12-19 15:56:56
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原创 python cuda cpu中随机种子（一）
最近一直在做A3C框架中的强化学习算法，发现随机种子的设定非常重要。首先，为了代码的可复现性，要设定随机种子，让每次代码跑出来的结果一样。其次，由于A3C框架的特殊性，每个worker（一个子线程）之间要保证其多样性。但是，我在设定完了之后，发现跑出来的结果并不能保证完全一模一样，于是对于seed做了一些实验，得出了一点心得。首先，说一下几个随机种子：python&numpy:...
2019-08-11 17:23:02
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原创 使用torchsnooper自动输出变量的类型（float/int , cpu/cuda）
又来更新啦！要想不被生活按在地上摩擦，还是得功夫下在平时！今天更新一个发现的好包，此处应有掌声（啪啪啪）--> torchsnooper也是属于我pytorch大军中的一员，哈哈。这个主要是解决什么问题内？不知道你们会不会遇到这种情况：RuntimeError: Expected object of backend CPU but got backend CUDA for...
2019-07-24 19:59:04
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原创 pytorch中torch.Tensor.scatter用法
今天读代码，看到有人用了torch.Tensor.scatter这个函数。这个函数之前我也看到过，但是没有搞明白是干啥用的，今天我搞明白了。首先看一下官方文档的定义：（可跳过）==============================pytorch docs分割线====================================scatter_(dim, index, src)...
2019-07-16 11:30:29
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原创 对于强化学习中策略梯度为什么取log的问题
随手更新~今天有个同学来问我，为什么强化学习的策略梯度要取log。总结可以直接看最后。首先，我们先回顾一下什么是策略梯度：在强化学习中叫做trajectory（轨迹）计算策略梯度的目的，简单的来说，就是通过改变神经网络的参数，使神经网络产生的 能够得到大的奖励的 动作的 概率变大。是不是有点绕……我们知道，策略迭代算法，产生的是一个策略，也就是动作的概率分布。通过调整这个分布（...
2019-06-11 22:49:26
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原创 google kick start 2019 round C Catch Some
当当当，来更新，把本次kick start的三道题都补完了。回过头来发现，虽然没有我没有听过的算法，可是当时做的时候，确实是一个算法都没有想起来。看来，我的算法实力还是很弱，继续努力吧~本道题考的是分组背包，但是还是不是单纯的板题，有一个坑需要通过在dp中加一维标志位来解决。废话不多说，上题。【题意】一个人，一条街，N条狗。街用一维数组表示，人住在位置0，狗的位置可以是1,2,3，...。...
2019-05-30 17:44:02
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原创 google kick start round C 2019 Wiggle Walk
啦啦啦，我来更新啦。最近把毕设做完了，然后开始做google的kick start了。虽然暂时不找工作，但是打了kick start可以方便参加google的其他活动（比如冬令营等等）。而作为一只算法的菜鸡，也要开始慢慢飞啦！这道题是本轮kick start里面最简单的一道题，也是可以直接想出来的。【题意】一个R*C的迷宫，给定你起点。给定一段指令，指令有四种，N，S，W，E，分别代表着向...
2019-05-28 15:36:56
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原创 ubuntu18.04 开启ftp传送文件新姿势
今天学到了一种新姿势,使用ftp协议传送文件,在ubuntu中尤其好用!首先,看一下最终的效果:红框框出来的就是另一台ubuntu上的文件夹,可以方便的进行文件访问,读写,下面说一下是怎么做的:1)安装vsftp:sudo apt-get install vsftpd2)启动vsftpsudoservice vsftpd start3)创建FTP用户组ftp-us...
2019-04-26 11:38:57
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原创 一款生成gif图片的工具
推荐给大家一个通过录屏生成gif文件的工具——LICEcap下载链接：https://www.cockos.com/licecap/（可能没有linux版本）操作也很傻瓜，打开之后，发现一个框框（莫名搞笑……）然后调节框框的大小，也就是你要生成gif图的范围，点击record，选择gif文件的存储位置和名称，录制完成后，再点击stop，就可以了~...
2019-04-18 09:29:47
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原创 ubuntu下OpenAI Box2d 安装
要想训练openai gym中的box2d模块的游戏（物理场景），就要安装box2d，ubuntu中安装过程如下：1）pip install gym2） git clone https://github.com/pybox2d/pybox2d.git3）cd box2d4) python setup.py clean5) python setup.py install【...
2018-12-27 21:01:56
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原创 softmax和交叉熵损失函数求导
今天看了交叉熵损失函数求导，上网上找，发现很多博客写的不清楚，下面具体写一下求导的过程。关于交叉熵函数的介绍，参见我的上一篇博客。https://blog.csdn.net/qq_39004117/article/details/84260784首先，在多分类问题中，交叉熵损失函数的定义为： ...
2018-11-23 11:37:39
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原创 熵、信息熵、交叉熵以及在机器学习中的应用
今天看到了cross entropy cost function，然后找了找entropy和cross entropy的一些相关资料，现做以下总结。【熵】我最开始看到这个字是在学化学竞赛的大神的笔记上，后来在高中化学课上，学到了熵，用来描述一个系统的混乱程度。熵越大，系统越混乱；熵越小，系统越稳定。【信息熵】著名的信息论创始人、数学家香农在《通信的数学原理》一文中提到“信息是用来消...
2018-11-19 22:23:30
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原创 安装cvxpy时提示error: command 'C:\\Program Files (x86)\\Microsoft Visual Studio 14.0\\VC\\BIN\\x86_amd64\
这几天，我在win10+vs2015平台安装cvxpy包时总是安装失败，提示如下：具体内容是：Command "f:\anaconda\python.exe -u -c "import setuptools, tokenize;__file__='C:\\Users\\nuo\\AppData\\Local\\Temp\\pip-install-0l2pvc3u\\ecos\\setu...
2018-11-10 13:35:28
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原创 使用conda安装python包
这几天，在配pytorch环境的时候，发现有些包anaconda中没有，比如visdom这个包。在这种情况下，我选择了去官网上下载包，然后在本地安装。但是很奇怪，有些在官网上下载的包在本地装不了，也不知道为什么。查阅了网上很多的资料，我找到了一个conda-forge平台！！！这里面的包可以说只有你想不到的，没有他不开源的。唯一可能不太方便的是，可能不能选择包的版本？用法：so...
2018-10-05 10:15:48
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原创 python环境中安装opencv
由于图像处理用cv2库方便一些，我最近决定在往项目中导入cv2的包。但是遇到了好多坑，现在说明一下。我的环境是Anaconda4.5.8 + python 3.6.5 + win10 ，要在pycharm中导入opencv包环境的版本是怎么看的呢。首先。进入anaconda prompt命令行，然后选择对应的anaconda环境（我的环境就是base，所以不用换了）。查看anacond...
2018-08-18 11:41:11
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原创 Q-learning与Sarsa算法的区别
接触reinforcement learning有一个月的时间了，现在回来回顾当时写的Q-learning和Sarsa算法，有了更多的感触。对于Q-learning算法和Sarsa算法的具体流程，原文已经讲解的很详细，附上参考博客地址:https://blog.csdn.net/u010223750/article/details/78955807本文就记录一下Q-learning和S...
2018-08-15 17:01:24
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转载 了解GPU从nvidia-smi命令开始
附上转载地址：https://blog.csdn.net/csdnofzyk/article/details/80187919 前言相信各位在安装完NVIDIA GRID软件以后，官方建议的第一种验证GRID是否成功安装的方法就是在命令行下执行nvidia-smi，查看GPU信息是否可以正常的输出来判断GRID是否正常安装。今天我们就重点了解下NVIDIAGPU最重要的命令之一...
2018-08-10 09:57:26
768
转载 查看GPU的nvidia-smi命令
【注】转载 我转载的那个人好像也是转载的，但是似乎并没有标注原文的出处，我就把我转的那篇博客的地址贴出来吧https://blog.csdn.net/csdnofzyk/article/details/80187919了解GPU从nvidia-smi命令开始2018年05月03日 21:55:36阅读数：151前言相信各位在安装完NVIDIA GRID软件以后，官方建议...
2018-08-10 09:44:48
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原创 北大POJ百练 4126 DNA
4126:DNA内存限制: 1024kB描述考虑一段DNA单链，上面有N个基因片段。这里的基因片段可重叠（例如AGCTC包含AGC和CTC），不可倒置（例如AGCTC不包含TCG）。要问这样的单链最短长度是多少。输入输入的第一行是一个正整数T（不超过13），表示数据组数。每组数据若干行，其中第一行一个正整数N（不超过9），表示基因片段的数目，接下来N行每行一个基因片段，由A...
2018-08-06 17:40:57
1536
原创 强化学习入门——使用DQN训练CartPole
作为刚入门强化学习的小白，最近几天在写一些基础的代码，使用DQN训练CartPole问题。 DQN是2013年DeepMind提出来的使用Q-learning与神经网络相结合的方法，其实和Q-learning的思想相同，只不过是计算的时候使用神经网络计算Q值。Q-learning简要说一下，就是使用函数逼近的方法，在选择动作时使用epsilon-greedy的方法，在...
2018-07-30 14:50:17
4911
原创 random大坑
最近在入门强化学习，在写使用DQN学习CartPole时，出现了一个神奇的事情。我几乎把代码改的和参考程序一模一样了，结果参考程序跑出来完全正常，而我的程序跑出来就是这个鬼样子……就是loss一直在降低，但是reward一直在9左右徘徊，甚至expected average reward稳步下降……因为是python新手入门+深度学习新手入门，所以现在只会照着别人的代码写，自己用眼...
2018-07-29 09:26:38
781
原创 POJ-百练-4150上机
4150:上机总时间限制: 1000ms内存限制: 65536kB描述又到周末了，同学们陆陆续续开开心心的来到机房上机。jbr也不例外，但是他到的有点晚，发现有些机位上已经有同学正在做题，有些机位还空着。细心的jbr发现，一位同学来到机房，坐在机位i上，如果他的左右两边都空着，他将获得能力值a[i]；如果当他坐下时，左边或者右边已经有一个人在上机了，他将获得能力值b[i]；如果当他坐下时，他的左边...
2018-07-13 11:19:25
726
原创 hdu 1109 Run Away 模拟退火
为什么我的眼中常含泪水。因为我还有一个算法不会……为了少流点泪，还是多码点题……今天学了模拟退火算法，听起来很高大上，实现起来代码很少。先贴一个模拟退火的物理解释（来源于百度百科）模拟退火算法来源于固体退火原理，是一种基于概率的算法，将固体加温至充分高，再让其徐徐冷却，加温时，固体内部粒子随温升变为无序状，内能增大，而徐徐冷却时粒子渐趋有序，在每个温度都达到平衡态，最后在常温时达到基态，内能减为最...
2018-05-04 20:04:19
289
原创 Codeforces Round #465 (Div. 2) D. Fafa and Ancient Alphabet
题目：D. Fafa and Ancient Alphabettime limit per test2 secondsmemory limit per test256 megabytesinputstandard inputoutputstandard outputAncient Egyptians are known to have used a large set of symbols to...
2018-03-15 11:15:07
218
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