凌寒画家-CSDN博客

原创扩展卡尔曼线性化近似与仿真

扩展卡尔曼线性化近似与仿真关于线性化直入主题-上例子小车运动方式：沿着圆心在原点、半径为5的圆进行匀速圆周运动，其角速度为w,即每次更新变化w个角度;仿真结果为：Matlab测试代码（EKF-test.m）：关于线性化线性化即将非线性方程转化为线性方程的过程。主流方法是在给定点对非线性方程进行线性微分逼近；需要注意的是它的逼近条件，即需要在变量很小的情况下才能成立。（第一次写微博，编辑界面还不...

2018-12-24 20:00:43 1618 13

原创非线性曲线拟合和多项式曲线拟合

非线性曲线拟合和多项式曲线拟合1.建模 2.非线性拟合求参数 3.完成拟合Fitting.m1.建模 2.非线性拟合求参数 3.完成拟合Fitting.m%% =================================================%% 非线性曲线拟合和多项式曲线拟合程序%% Author@xclRobotLife（凌寒画家）2019.1.23 %% ...

2019-01-23 14:39:10 3613

DR航位推算Matlab代码+数据.rar

DR航位推算Matlab代码+数据（前向速度右向速度航向角地球模型）

2019-07-11

A*路径规划算法

A*路径规划算法，内含多个测试图片，代码由Matlab编写，方便阅读与理解。

2018-12-25

车牌识别Matlab代码

车牌边缘检测、分割、分类及识别，matlab详细代码，还有语音功能，一根很不错的模式识别代码。

2018-12-25

Surf特征匹配Matlab代码

详细的 Surf特征匹配Matlab代码，子函数很多；有助于对Surf特征匹配的学习与理解，是个很不错的代码。

2018-12-25

扩展卡尔曼滤波线性化及仿真

EKF滤波线性化近似模拟及仿真程序。每次迭代都会进行线性化处理，同时也带入了误差，就像惯性导航一样，这样迭代时间长了误差必然越来越大，出现发散的情况，由于本例子是一个回环运动，迭代误差并没有那么明显，当物体做非回环运动时迭代发散情况就特别明显。所以在每次线性化近似时，都要进行卡尔曼估计以减小因线性近似时而带入的误差累积，即每次迭代结束后的卡尔曼估计值作为下一次迭代线性化近似的初始值。

2018-12-25