qq_37780915的博客

第1章 概述 1.1 通信基础知识 1.1.1 通信的基本概念 1.1.2 RS-485标准串行接口 1.1.3 PLC网络的术语解释 1.1.4 OSI参考模型 1.2 现场总线 1.2.1 现场总线的概念 1.2.2 主流现场总线的简介 1.2.3 现场总线的特点 1.2.4 现场总线的现状 1.2.5 现场总线的发展 1.3 SIMATIC NET 工业通信网络 1.3.1 工业通信网络结构 1.3.2 西门子通信网络技术说明 第2章 西门子PLC的自由口通信 2.1 自由口通信概述 2.2 S7-200系列PLC之间的自由口通信 2.3 S7-200 PLC与个人计算机的自由口通信 2.3.1 S7-200 PLC与超级终端的自由口通信 2.3.2 S7-200 PLC与个人计算机（自编程序）的自由口通信 2.4 S7-200 PLC与三菱FX系列PLC的自由口通信 2.5 S7-1200系列PLC与S7-200系列PLC的自由口通信 2.6 S7-1200系列PLC之间的自由口通信 2.7 S7-1200系列PLC与PC的自由口通信 第3章 西门子PLC与变频器的USS通信 3.1 USS协议的基本知识 3.1.1 USS协议简介 3.1.2 通信报文结构 3.1.3 有效数据字符 3.1.4 USS的任务和应答 3.2 S7-200与MM440变频器的USS通信调速 3.3 S7-1200 PLC与MM440的USS通信 第4章 西门子PLC的Modbus通信 4.1 Modbus通信概述 4.1.1 Modbus协议简介 4.1.2 Modbus传输模式 4.1.3 Modbus消息帧 4.2 S7-200 PLC间Modbus通信 4.2.1 使用Modbus协议库 4.2.2 Modbus的地址 4.2.3 S7-200 PLC间Modbus通信应用举例 4.3 S7-200 PLC与S7-1200 PLC间的Modbus通信 4.4 S7-1200 与S7-1200的Modbus通信 第5章 西门子PLC的PPI通信 5.1 认识PPI协议 5.1.1 初识PPI协议 5.1.2 PPI主站的定义 5.2 两台S7-200系列PLC之间的PPI通信 5.2.1 方法1--用指令向导 5.2.2 方法2--用网络读/写指令 5.3 多台S7-200系列PLC之间的PPI通信 第6章 西门子PLC的MPI通信 6.1 MPI通信概述 6.2 无组态连接通信方式 6.2.1 无组态连接MPI通信简介 6.2.2 无组态单边通信方式应用举例 6.2.3 无组态双边通信方式应用举例 6.3 全局数据包通信方式 6.3.1 全局数据包通信简介 6.3.2 全局数据包通信应用举例 6.4 组态连接通信方式 6.4.1 组态连接通信方式简介 6.4.2 组态连接通信应用举例 6.5 S7 PLC与HMI的MPI通信 6.6 WinCC flexible和PLCSIM的通信仿真 6.6.1 S7-PLCSIM简介 6.6.2 实例 第7章 西门子PLC的PROFIBUS通信 7.1 PRIFOIBUS现场总线概述 7.1.1 工厂自动化网络结构 7.1.2 PROFIBUS的组成部分 7.1.3 PROFIBUS的通信模型 7.1.4 PROFIBUS的通信组成 7.1.5 PROFIBUS的通信方式 7.1.6 PROFIBUS-FMS/DP的物理层 7.1.7 PROFIBUS-FMS/DP的数据链路层 7.1.8 PROFIBUS-DP的应用 7.2 S7-300系列PLC与第三方设备的PROFIBUS-DP通信 7.3 PROFIBUS-DP连接智能从站的应用 7.4 一主多从PROFIBUS-DP DX通信 7.5 PROFIBUS-DP接口连接远程ET200M 7.6 CP342-5的PROFIBUS通信应用 7.6.1 CP342-5的PROFIBUS通信概述 7.6.2 CP342-5的PROFIBUS通信应用举例 7.7 S7-300与MM440变频器的场总线通信调速 7.8 S7-300通过PROFIBUS现场总线修改MM440变频器的参数 7.9 PROFIBUS与Sinamics S120的连接 7.9.1 Sinamics S120 AC/AC单轴驱动器概述 7.9.2 S7-300与Sinamics S120连接应用举例 7.10 PROFIBUS-S7通信 7.10.1 PROFIBUS-S7通信简介 7.10.2 PROFIBUS-S7通信应用举例 第8章 工业以太网通信 8.1 以太网通信概述 8.1.1 以太网通信简介 8.1.2 工业以太网通信简介 8.2 S7-200 PLC的以太网通信 8.2.1 S7-200 PLC间的以太网通信 8.2.2 S7-200系列PLC与S7-300系列PLC间的以太网通信 8.2.3 S7-200系列PLC与组态王的以太网通信 8.3 S7-1200 PLC的以太网通信 8.3.1 S7-1200系列PLC间的以太网通信 8.3.2 S7-200系列PLC与S7-1200系列PLC间的以太网通信 8.3.3 S7-1200系列PLC与S7-300系列PLC间的以太网通信 8.4 S7-300/400系列PLC的以太网通信 8.4.1 西门子工业以太网通信方式简介 8.4.2 S7-300/400工业以太网通信举例 8.4.3 S7300/400工业以太网通信仿真 第9章 使用第三方网关模块进行以太网络通信 9.1 第三方网关模块简介 9.2 BCNet-S7PPI网关 9.3 BCNet-S7MPI网关 9.4 第三方网关的应用实例 第10章 OPC通信 10.1 OPC基本知识 10.1.1 OPC概念 10.1.2 OPC的宗旨 10.1.3 OPC技术基础 10.1.4 OPC基金会 10.1.5 OPC特性 10.1.6 OPC数据通讯 10.1.7 服务器与客户机的概念 10.2 用西门子Access组建OPC通信 10.2.1 PC Access软件简介 10.2.2 WinCC与S7-200的通信 10.2.3 用Excel访问PC Access 10.3 用西门子Simatic Net组建OPC通信 10.3.1 SIMATIC NET软件简介 10.3.2 WinCC与S7-1200的通信 10.4 用KepServerEX组建OPC通信 10.4.1 KEPServerEX简介 10.4.2 安装KEPServerEX V5的要求 10.4.3 WinCC与S7-200的通信 第11章 工业物联网及其应用 11.1 物联网简介 11.1.1 物联网的概念 11.1.2 物联网的技术特点 11.1.3 物联网的应用范围 11.2 工业物联网的应用案例 11.2.1 电动机试验机功能描述 11.2.2 控制系统方案 11.2.3 硬件组态和程序的编写

第1章 施耐德PLC概述 1.1 PLC主要功能和特点 1.1.1 PLC主要功能 1.1.2 PLC特点 1.2 PLC的工作原理 1.2.1 PLC基本组成 1.2.2 PLC工作过程 1.3 施耐德（Schneider）PLC 1.3.1 PLC的分类 1.3.2 施耐德PLC主要性能指标 1.3.3 施耐德PLC与Unity 1.3.4 施耐德PLC控制系统的三层结构 本章思考题 第2章 施耐德Unity硬件体系架构 2.1 施耐德Unity产品线介绍 2.2 Modicon Quantum系统 2.2.1 基本介绍 2.2.2 主要性能特点 2.2.3 主要模块及其功能 2.2.4 系统的I/O架构 2.3 Modicon Quantum模块介绍 2.3.1 CPU 2.3.2 存储器结构 2.3.3 电源模块 2.3.4 数字量输入/输出模块 2.3.5 模拟量输入/输出模块 2.3.6 网络通信模块 2.3.7 高速计数器模块 2.3.8 专用模块 2.3.9 底板 2.4 Modicon Premium系统 2.4.1 基本介绍 2.4.2 主要性能特点 2.4.3 外形和结构 2.5 Modicon Premium模块介绍 2.5.1 CPU 2.5.2 电源模块 2.5.3 数字量输入/输出模块 2.5.4 模拟量输入/输出模块 2.5.5 网络通信模块 2.5.6 计数器模块 2.5.7 底板 2.6 M340系统 2.6.1 基本介绍 2.6.2 主要性能特点 2.6.3 外形和结构 2.7 M340模块介绍 2.7.1 CPU 2.7.2 电源模块 2.7.3 数字量输入/输出模块 2.7.4 模拟量输入/输出模块 2.7.5 网络通信模块 2.7.6 计数器模块 2.7.7 底板 2.8 系统组态 本章思考题 第3章 施耐德Unity Pro编程 3.1 Unity Pro编程基础 3.1.1 编程语言 3.1.2 Unity Pro的特点 3.2 数据类型 3.2.1 数据描述 3.2.2 数据类型简介 3.2.3 基本数据类型 3.2.4 导出数据类型 3.2.5 功能块数据类型 3.2.6 泛型数据类型 3.2.7 数据类型之间的兼容性 3.2.8 堆栈执行机制 3.3 数据实例和数据引用 3.4 应用程序结构 3.4.1 程序循环执行 3.4.2 任务和进程 3.4.3 应用程序结构设计 3.5 启动模式 3.6 标准功能指令系统 3.7 功能块类型 3.8 I/O数据交换管理 3.9 系统功能块 3.10 通信功能块 本章思考题 第4章 施耐德Unity Pro应用软件开发 4.1 Unity Pro应用软件开发的项目创建 4.2 Unity Pro类型库管理器 4.3 Unity Pro配置编辑器 4.4 Unity Pro数据编辑器 4.5 创建程序段 4.6 全局数据 4.7 动态数据表 4.8 Unity通信配置 4.9 安全管理 本章思考题 第5章 施耐德PLC冗余热备控制系统 5.1 PLC冗余热备控制系统概述 5.2 PLC冗余热备控制系统原理 5.3 PLC冗余热备控制系统结构 5.4 PLC冗余热备控制系统的功能和特点 5.5 PLC冗余热备控制系统优化 本章思考题 第6章 施耐德Twido PLC系统 6.1 Twido系列PLC模块的组成和分类 6.2 Twido系列CPU模块 6.3 Twido系列I/O扩展模块 6.4 Twido系列通信模块 本章思考题 第7章 施耐德PLC通信技术及网络架构 7.1 Schneider集成通信网络架构 7.2 寻址技术 7.3 Modbus通信技术 7.4 Modbus Plus通信技术 7.5 工业以太网通信技术 7.6 PROFIBUS通信技术 7.7 透明工厂的体系结构 本章思考题 第8章 施耐德PLC工程开发应用 8.1 工程设计的原则 8.1.1 工程设计的原则 8.1.2 工程设计流程 8.2 需求分析 8.3 硬件设计 8.3.1 PLC机型选择 8.3.2 确定容量参数 8.3.3 系统软硬件选择 8.3.4 PLC系统外部电路设计 8.4 软件设计 8.4.1 控制程序设计的要求、原则、方法和过程 8.4.2 控制系统的设计 8.5 系统调试 8.5.1 系统测试 8.5.2 常见故障处理 8.5.3 PLC的维护 8.6 可靠性设计 8.6.1 电磁干扰和电磁兼容性 8.6.2 硬件可靠性设计 8.6.3 软件可靠性设计 8.6.4 PLC控制系统中防止I/O干扰设计 本章思考题 第9章 施耐德PLC工程应用实例：交通信号灯控制系统 9.1 PLC在交通信号灯控制系统的应用 9.2 控制要求 9.3 控制系统的硬件设计 9.4 接线图和时序流程图设计 9.5 控制系统的软件设计 9.6 系统应用分析 第10章 施耐德PLC工程应用实例：输煤程控系统 10.1 系统概述 10.2 工艺过程 10.3 输煤系统主要组成 10.4 控制系统要求 10.5 控制系统组态图 10.6 系统设计 10.7 系统功能实现图 10.8 系统应用分析 第11章 施耐德PLC工程应用实例：除渣程控系统 11.1 系统概述 11.2 工艺过程 11.3 除渣系统工艺设备 11.4 控制系统要求 11.5 系统设计 11.6 系统功能实现图 11.7 系统应用分析 第12章 施耐德PLC工程应用实例： 工业水处理系统 12.1 系统概述 12.2 工艺过程 12.3 控制系统要求 12.4 系统设计 12.5 程序设计 12.6 程序功能块（DFB） 12.7 系统功能实现图 12.8 系统应用分析 附录A 常用系统位 附录B 常用系统字 附录C 练习指导 实验1 熟悉PLC硬件及软件环境 实验2 变量定义 实验3 基本指令 实验4 硬件配置及创建网络 实验5 操作屏 参考文献

序 前言 第1章可编程序控制器（PLC） 　1.1基于SoMachine控制平台的PLC硬件基础 　　1.1.1M218 PLC硬件 　　1.1.2M238 PLC硬件 　　1.1.3M241 PLC硬件 　　1.1.4M251 PLC硬件 　　1.1.5M258 PLC硬件 　1.2SoMachine软件基础 　1.3SoMachine软件与硬件的应用 　　1.3.1如何在SoMachine V4.1中列出未使用的变量 　　1.3.2如何创建自定义库文件 　　1.3.3如何传输文件至控制器存储区 　　1.3.4如何在SoMachine V3.1中更新Lexium 23 Plus库文件至V1.1.5.0 　　1.3.5Lexium 23 Plus库文件在安装后找不到Lexium 23的解决方法 　　1.3.6RETAIN与PERSISTENT断电数据类型 　　1.3.7功能块与扩展功能 　　1.3.8函数功能 　　1.3.9结构体与扩展功能 　　1.3.10枚举功能 　　1.3.11网络变量表通信 　　1.3.12保持型变量在程序下载时仍保持数据不变的方法 　　1.3.13在SoMachine V3.x安装完成M218插件后报错的解决方法 　　1.3.14SoMachine使用技巧 　　1.3.15SoMachine网关通信问题 　　1.3.16全局变量表（GVL）的监控 　　1.3.17如何在SoMachine V3.1中对oftMotionWin进行仿真 　　1.3.18如何在SoMachine V4.1中对SoftMotionWin进行仿真 　　1.3.19如何在SFC（顺序功能图）程序执行时直接跳至初始步 　　1.3.20SoMachine PLC与HMI的Modbus地址转换 　　1.3.21字符串占用地址 　　1.3.22SoMachine PLC的默认IP地址 　　1.3.23如何修改M2x8 PLC的SN地址 　　1.3.24如何修改M2x8串口的通信参数 　　1.3.25如何查看SoMachine PLC的负载率 　　1.3.26SFC编程语言中步动作的定义 　　1.3.27程序下载器（TM2USBABDEV1）的使用 　　1.3.28SoMachine PLC如何通过外部通信控制运行与停止 　　1.3.29SoMachine PLC如何通过外部输入信号控制运行与停止 　1.4自定义库的应用 　　1.4.1Modbus和Modbus TCP功能块 　　1.4.2RTCCompareDate功能块 　　1.4.3Lexium 23 Plus脉冲与工程单位的换算功能块 　　1.4.4十六进制至单精度浮点数的换算功能块 　1.5Modbus与ASCII通信的应用 　　1.5.1使用Modbus IOScanner时的注意事项 　　1.5.2标准Modbus读写功能块说明 　　1.5.3使用ASCII方式实现Modbus ASCII的通信 　　1.5.4M218与LXM23D的Modbus通信时遇到限位报 AL185错误的解决方法 　　1.5.5M2x8与ATV303的Modbus通信 　　1.5.6M2x8与国产电能表的通信 　1.6CANopen通信的应用 　　1.6.1如何判断CANopen总线上从站的通信状态 　　1.6.2M238与ATV312的CANopen总线通信 　　1.6.3M238与LXM23A的CANopen（PLCopen模式）总线通信 　　1.6.4M238与LXM23A的CANopen（Pr模式）总线通信 　　1.6.5M238与LXM23A的CANopen通信时的注意事项 　　1.6.6LXM23A在PLCopen功能块控制模式下出现AL111报警的解决方法 　1.7Modbus TCP通信的应用 　　1.7.1M258 PLC之间的Modbus TCP无线通信 　　1.7.2M241（客户端）与M221 PLC（服务器）的Modbus TCP通信 　　1.7.3M221（客户端）与M241 PLC（服务器）的Modbus TCP通信 　　1.7.4如何在线诊断以太网的连接状态 　　1.7.5如何关闭以太网的错误指示灯 第2章人机界面（HMI） 　2.1HMI硬件基础 　　2.1.1GXO HMI硬件 　　2.1.2GTO HMI硬件 　　2.1.3GTU HMI硬件 　2.2Vijeo Designer软件的应用 　　2.2.1Vijeo Designer 配方的上载 　　2.2.2Vijeo Designer输入安全性密码时提示“Vijeo Runtime Error”的解决方法 　　2.2.3报警信息的数据记录 　　2.2.4系统事件记录 　　2.2.5事件组 　　2.2.6参考地址 　　2.2.7数据记录 　　2.2.8Web Gate操作 　　2.2.9如何读取U盘中的加工数据 　　2.2.10为什么要恢复操作系统 　　2.2.11与西门子公司PLC的MPI通信注意事项 　　2.2.12标准Modbus通信注意事项 　　2.2.13报警设置 　2.3实例应用 　　2.3.1GXO与西门子公司S7300 PLC MPI通信显示0A报警代码的解决方法 　　2.3.2GXO与汇川公司PLC的Modbus RTU通信 　　2.3.3GXO通过Java函数与拓安信公司电磁流量计的通信 　　2.3.4XBTGT与安川公司MP2300 PLC通过MemoBus协议通信 　　2.3.5XBTGT与西门子公司S7300 PLC的Profibus DP通信 第3章伺服系统 　3.1伺服系统硬件基础 　　3.1.1Lexium 23 Plus硬件 　　3.1.2Lexium 32硬件 　3.2Lexium 23 Plus的应用 　　3.2.1Lexium 23 Plus增益参数计算软件 　　3.2.2Lexium 23 Plus转矩限制功能 　　3.2.3Lexium 23 Plus的P009等监控参数的设置 　　3.2.4Lexium 23 Plus与Lexium 32的PTO功能的区别 　　3.2.5Lexium 23 Plus制动电阻的选择与参数设置 　　3.2.6Lexium 23 Plus检测编码器通信是否干扰的方法 　　3.2.7Lexium 23 Plus报警问题汇总 　　3.2.8Lexium 23 Plus AL401报警的解决方法 　　3.2.9LXM23A的AL201报警重现与解决方法 　　3.2.10LXM23A在CANMotion通信下限位方向的问题 　　3.2.11LXM23A如何在Pr模式下通过CANopen总线控制时在线修改速度与位置 　　3.2.12LXM23A通过PLCopen功能块控制时无法使能的解决方法 　　3.2.13LXM23A点动有时不动作的解决方法 　　3.2.14LXM23A在CANopen模式下的原点回归方式 　　3.2.15LXM23A在CANMotion模式下的原点回归方式 　　3.2.16LXM23A在Pr模式下运行JOG停止时无减速过程的解决方法 　　3.2.17LXM23A在CANMotion通信时AL180报警处理方法 　　3.2.18LXM23A在CANopen通信时AL180报警处理方法 　3.3Lexium 32的应用 　　3.3.1Lexium CT专家模式设置 　　3.3.2Lexium 32制动电阻的选择与参数设置 　　3.3.3Lexium 32M如何配置第二块编码器卡 第4章变频器 　4.1变频器硬件基础 　　4.1.1ATV303硬件 　　4.1.2ATV32硬件 　　4.1.3ATV61硬件 　　4.1.4ATV61F硬件 　　4.1.5ATV71硬件 　4.2ATV3xx的应用 　　4.2.1ATV32应用于高速电机（电主轴）时的参数调试步骤 　　4.2.2ATV303使用通信启停内部PID控制设置说明 　　4.2.3ATV312驱动电主轴OCF报警与停止后反转的解决方法 　　4.3ATV61与ATV 71的应用 　4.3.1ATV71处于发电状态时的面板显示电源电压比较高是怎么回事 　　4.3.2ATV71起重提升宏垂直升降应用中起动或停止时有缓冲现象的处理方法 　　4.3.3ATV71的AO设置为ORS（有符号斜坡）或者是OFS（+/输出频率）的功能区别 　　4.3.4ATV71 Plus柜式变频器与AFE（能量回馈单元）的调试步骤 　　4.3.5AC 380V变频器驱动AC 220V的三相异步电机设置 　　4.3.6如何判断ATV61与ATV71变频器制动单元是否工作正常 第5章运动控制器 　5.1基于SoMachine控制平台的运动控制器硬件基础 　　5.1.1LMC058硬件 　　5.1.2LMC078硬件 　5.2CANopen与CANMotion通信的应用 　　5.2.1LMC058与LXM23A的CANopen与CANMotion通信 　　5.2.2LMC058在与LXM23A的CANMotion通信时重启读取到轴错误的处理方法 　　5.2.3LMC058与LXM23A在CANMotion通信下监控实时转矩与电流 　　5.2.4LMC058与LXM23A在CANMotion通信下如何对总线进行通信复位 　　5.2.5如何在线修改LMC058中SoftMotion轴的机械参数 　5.3电子凸轮功能的应用 　　5.3.1电子凸轮相关参数说明 　　5.3.2如何在线创建电子凸轮 　　5.3.3如何在线切换电子凸轮 　　5.3.4如何在线修改电子凸轮的坐标 　5.4CNC功能的应用 　　5.4.1LMC058中的常用G代码功能说明 　　5.4.2如何在SoMachine的CNC编辑器中直接使用带变量的G代码指令 　　5.4.3LMC058读取并执行U盘上的NC文件 　　5.4.4如何在SoMachine的NC文件中直接使用带变量的G代码指令 　　5.4.5在LMC058中SMC_Interpolator功能块的应用 　　5.4.6LMC058在使用CNC功能时的8轴控制 　　5.4.7LMC058执行CNC文件时的多通道控制 　　5.4.8如何在LMC058中显示正在执行的G代码行 　　5.4.9SCARA在LMC058中的应用 　　5.4.10如何在线切换CNC文件的执行 　　5.4.11如何在LMC058中动态创建G00和G01代码文件 　　5.4.12如何在LMC058中指定圆弧的起点与终点坐标以及半径动态创建G代码文件 　　5.4.13使用CAD/CAM软件转换成G代码文件时的注意事项

前言 第一篇 电气自动控制系统 第一章 电气自动控制的基本概念和相关知识 第一节 自动控制系统的原理和分类 一、自动控制系统的原理 二、闭环与开环控制系统的比较 三、自动控制系统的分类 第二节 PID控制功能 一、比例（P）控制 二、积分（I）控制 三、微分（D）控制 第三节 自动控制系统的基本组成 一、自动控制系统的基本组成 二、这些特定功能的元件的具体定义 第二章 电气自动化项目解决方案的设计与调试 第一节 设计一个自动化项目的基本步骤 第二节 电气自动化项目的设计 一、定量和定性分析和估算自动化项目的控制系统或被控对象 二、划分电气控制系统各个单元的工作原理 三、按照电气控制系统的各个单元进行设计 第三节 电气自动控制系统调试 一、系统调试前的准备要点 二、调速步骤 三、PLC电气安装检查表 第二篇 可编程控制器（PLC） 第三章 PLC的结构原理和系统设计的方法 第一节 PLC结构和功能介绍 一、PLC的工作原理和存储器应用 二、PLC的分类及特点 第二节 PLC控制系统的设计方法 第四章 施耐德Quantum可编程控制器（PLC） 第一节 施耐德QuantumPLC的硬件系统 一、施耐德PLC产品的介绍 二、施耐德PLC的硬件端口定义 三、施耐德PLC的选型与模块特点 第二节 施耐德软硬件在项目中的实战应用 一、施耐德PLC硬件安装及维护 二、Quantum双机热备系统 三、PLC编程软件UnityPro的安装 四、认识UnityPro，创建新项目 第三节 编程软件UnityPro的编程基础 一、UnityPro的程序结构 二、UnityPro支持的编程语言 三、UnityPro的编程方法 四、UnityPro编程软件的类型库管理器 五、UnityPro编程软件的数据类型 六、调试 七、安全管理 八、通信 九、实用的编程技巧 第三篇 触摸屏 第五章 触摸屏（HMI）的功能和软硬件组成 第一节 触摸屏原理、分类和选型 一、触摸屏的原理 二、触摸屏的分类 三、触摸屏的基本功能及选型指标 第二节 触摸屏的开发软件和界面的设计过程 一、触摸屏应用界面的设计步骤 二、界面设计的方法 第三节 触摸屏开发软件的通用知识 一、项目窗口 二、画面 三、变量 四、控制单元的组态 …… 第四篇 电动机与变频器 第五篇 网络通信与工程应用案例

姜建芳，主编 ，2015年8月，机械工业出版社出版，为工程技术人员自学用书！