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RSS订阅原创 Arm Generic Interrupt Controller v3 and v4（GICv3v4）学习（二）
该博客主要为个人学习，通过阅读官网手册整理而来（个人觉得阅读官网的英文文档非常有助于理解各个IP特性）。若有不对之处请参考，以官网参考文档为准。Arm Generic Interrupt Controller v3 and v4学习一共分为三章，这是第二章。
2024-01-19 17:04:50
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原创 Arm Generic Interrupt Controller v3 and v4（GICv3v4）学习（一）
该博客主要为个人学习，通过阅读官网手册整理而来（个人觉得阅读官网的英文文档非常有助于理解各个IP特性）。若有不对之处请参考，以官网参考文档为准。Arm Generic Interrupt Controller v3 and v4学习一共分为三章，这是第一章。
2024-01-14 17:28:30
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原创 Armv8-R AArch32 architecture概念学习
当一个虚拟中断被停用(deactive)时，可以对其进行配置，即当该虚拟中断被停用时，相应的物理停用消息也会发送给GIC分发器。系统寄存器使用一种标准的命名格式，.，来识别特定的寄存器以及寄存器内的控制位和状态位。例如，寄存器可能提供有关core已采取的abort exception的综合信息，或提供一个启用或禁用缓存的控制。程序状态寄存器包括当前程序状态寄存器（CPSR）、应用程序状态寄存器（APSR）和已保存的程序状态寄存器（SPSR）。
2024-01-09 20:57:56
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原创 AArch64 Exception Model学习
一节中提到的，异常到达的向量已经提供了关于异常时处理器状态的信息。例如，由于异常在异常输入和退出期间应该被屏蔽，因此向量表“使用SP_ELx时来自当前EL的异常（Exception from the current EL while using SP_ELx）”区域中的代码只会在异常情况下被触发。例如，如果中断在EL1中被屏蔽，并且一个中断被路由到EL2，那么EL1掩码将不会影响EL2的操作。在几乎所有的情况下，中断控制器都与系统中的AArch64处理器配对，用于整理、优先级排序和处理所有的中断。
2024-01-09 18:59:36
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原创 AArch64 memory management学习（二）
注意：这两章只是介绍AArch64 memory management，还有AArch64 memory management examples，AArch64 memory attributes and properties等没介绍。
2024-01-08 20:40:30
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原创 Security介绍
当我们谈到Security（安全，下文不再翻译）时，通常用“asset（资产）”一词来指代我们想要保护的东西。例如，一个加密密钥通常被归类为一个asset。让我们考虑一下我们可能想要保护的asset的属性。我想保护什么东西？我想保护的那个东西是什么？我保护的是谁或什么东西？被保护的东西的价值怎样？
2024-01-08 11:01:22
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原创 AArch64 memory management学习（一）
内存管理描述了如何控制对系统中内存的访问。每次OS（操作系统）或应用程序访问内存时，硬件都会执行内存管理。内存管理是一种为应用程序动态分配内存区域的方法。
2024-01-07 17:55:54
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原创 Cortex-M3如何跳出BusFault，跳过出错代码，程序往下执行
如上图所示，可以看到触发BusFault前BFSR寄存器第7为高，表示BFAR寄存器有效，且BFAR与MMAR寄存器一致，都为0xE000EDF8。此时，需要注意SP指针为0x2000A208，并且存储内容为0x2000A20C，这有助于找到触发BusFault，压栈前的SP指针。故在采用SP指针修改PC指针的时候，一定要注意压栈的次数，SP改变次数，反推进入Handler时候的SP指针。因此，只需要在该地址上，给0x77B4+4，这样清除中断标记位后，就能使程序不再进入BusFault。
2023-09-07 17:19:05
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原创 Unable to checkout a viewer license necessary for use of the ModelSim graphical user interface.Vsim
【代码】Unable to checkout a viewer license necessary for use of the ModelSim graphical user interface.Vsim。
2023-06-24 15:34:28
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原创 linux驱动中cdev,class及device区别
cdev、class和device都是Linux驱动程序中重要的结构体类型，分别代表了字符设备、设备类和具体设备实例，它们各自有不同的职责，但又相互关联，共同协作完成设备驱动程序的实现。因此，对于字符型设备，驱动程序结构通常如下/* dtsxxx 设备结构体 */ struct dtsxxx_dev {/* 设备号 */ struct cdev cdev;/* 类 */ struct device * device;/* 设备 */ int major;/* 主设备号 */ int minor。
2023-04-21 18:35:22
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1
原创 浅析linux驱动中uImage,zImage,bootz,bootm
uImage和zImage都是Linux内核启动时可能使用到的镜像格式。
2023-04-21 17:22:39
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原创 U-Boot移植
作为初学者，有必要了解U-Boot是如何添加一块新的开发板。通常需要做什么配置？本文梳理一下U-Boot一般需要添加修改的文件，帮助理解U-Boot移植过程IMX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.8NXPimx6ull−−−正点原子imx6ullalientekimx6ull。
2023-03-28 17:29:41
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原创 U-Boot Makefile编译常用命令
对于U-Boot常常需要用Makefile编译，而这又需要对U-Boot顶层Makefile进行分析，虽然能深度了解常用命令的意义。但对于使用而言，意义不大。因此，本文章整理了一些常用的命令，并给出简单解释，使其快速记住上手。用于编译 uboot，该命令用于生成 u-boot.bin 文件和其他的一些与 uboot 有关的文件，如 u-boot.imx 等。
2023-03-25 15:25:16
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原创 解决disagrees about version of symbol device_create
学习正点原子led驱动移植，出现下面错误：modprobe newchrled.ko newchrled: disagrees about version of symbol device_createnewchrled: Unknown symbol device_create (err -22参考手册给的办法比较概括，如下图所示，现在给出具体的步骤解决核心思想：内核版本与模块版本不一致造成，更改版本一致即可解决。1 查看网络挂载的uboot环境，确保编译的zImage和设备树能正常下载
2022-04-22 15:32:34
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3
原创 解决I.MX6U驱动移植LED闪烁
最近学习正点原子的驱动移植，当下载程序到开发板的时候，LED一直闪烁，检查程序也没发现问题。解决办法：进入开发板系统，在串口终端执行指令控制对应的 IO 来控制对应的器件在串口终端输入命令：echo none > /sys/class/leds/red/trigger注意：要学会自己查看是在哪个目录下，有的可能是下面的目录echo none > /sys/class/leds/sys-led/trigger最后附上驱动加载常用命令，方便记忆驱动加载： 1、跳转到指定目录 c
2022-04-21 10:26:20
352
原创 嵌入式驱动模块的加载与卸载
最近学习正点原子嵌入式驱动模块加载与卸载的时候，使用命令：modprobe chrdevbase.ko 出现hrdevbase: version magic '4.1.15 SMP preempt mod_unload modversions ARMv6 p2v8 ’ should be '4.1.15 SMP preempt mod_unload modversions ARMv7 p2v8 ’问题原因：这种报错是内核版本和模块版本不一致，所以导致加载不成功温馨提示：这里的内核版本不是ubun
2022-04-19 11:38:11
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4
原创 Swin Transformer理解
最近在阅读transformer，也作个笔记，供学习使用。希望阅读者有CNN的基础，如YOLO,MobileNets，ResNet等,并且一定要先阅读ViT。不然读起来可能比较吃力。当然笔记也尽可能解释清楚1 核心参考① B站跟李沐学AI② Swin Transformer论文精读【论文精读】友情提示：看完笔记，还需要阅读原文，去看代码，才会有大的收获。2 研究背景：ViT的缺点1、显存占用–Token数量。Token是指模型运行中的最小处理单元。ViT中的Token指的是一个Patch，T
2022-04-13 14:25:48
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4
原创 python查看神经网络参数大小
最近在写论文需要对比网络大小，平时可能用不到，做个笔记。1、利用工具，torchsummary输入安装命令：pip install torchsummary -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple加入清华镜像源快一点import torchfrom torchsummary import summaryfrom nets.yolo import YoloBodyif __name__ == "__main__": # 需要使用devic
2022-04-11 10:22:58
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原创 ViT理解
最近在阅读transformer的第一篇文章ViT，也作个笔记，供学习使用。希望阅读者有CNN的基础，如YOLO,MobileNets，ResNet等,不然读起来可能比较吃力。当然笔记也尽可能解释清楚。参考资料① B站深度之眼：CV transformer② 代码网址：https://github.com/lucidrains/vit-pytorch③ 原文：AN IMAGE IS WORTH 16X16 WORDS:TRANSFORMERS FOR IMAGE RECOGNITION AT S
2022-03-30 18:54:07
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3
原创 解决annaconda下的python环境和华为海思下的python环境冲突
最近学习vit，使用命令 pip install vit-pytorch安装vit-pytorch但是安装的时候出现安装不成功，理由是pip的版本过低，让你升级pip安装包，然后升级了继续安装，又出现下面的情况：To fix this you could try to: 1. loosen the range of package versions you've specified 2. remove package versions to allow pip attempt to solve th
2022-03-29 11:37:58
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原创 解决改造mfgtools工具烧写程序一直处于No Device Connected状态
在学习正点原子改造mfgtool烧写程序时，如下所示，软件一直处于No Device Connected状态解决办法：将自己编译的zImage改为imx_v7_mfg_deconfig配置编译生成的zImage即可具体：1、打开自己写的脚本im6ull_alientek_emmc.sh将第三行代码改为make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- imx_v7_mfg_defconfig2、运行脚本 ./imx6ull_alientek_em
2022-03-25 17:18:54
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1
原创 bootz启动linux内核
分析完uboot启动流程，该篇分析bootz启动linux内核。如下图所示，bootz 命令的执行函数为 do_bootz，主要分为三个阶段：①bootz_start;②bootm_disable_interruptes;③do_bootm_states。1、bootz_start函数bootz_start()主要分为四个阶段：① do_bootm_states()；② images->ep；③ bootz_setup()；④ bootm_find_images()（1） do_bootm_
2022-03-15 16:37:22
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原创 uboot启动流程详解
要分析boot启动流程，首先要找到程序入口地址，可以通过编译uboot生成u-boot.lds，通过查看链接脚本u-boot.lds知道入口点是 arch/arm/lib/vectors.S 文件中的_start。OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm")OUTPUT_ARCH(arm)ENTRY(_start)//代码当前入口点： _start， _start 在文件arch/arm/lib/vecto
2022-03-14 18:41:07
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原创 STM32F4驱动GPS（寄存器版）
本次使用STM32F4的USART1对GPS模块进行驱动，并且将GPS的时间、经纬度通过串口打印出来。gps模块与接线图注意：GPS 模块需放到窗户边/阳台，否则可能收不到 GPS 信号。1、GPS驱动配置（gps.c）#include "includes.h"//定义接收信息结构体变量struct GPS_Data Save_Data;/*****************************函数名：clrStruct函数参数：无函数返回值：无函数功能：清除接收结构体信息
2022-03-10 15:28:13
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转载 解决uboot用NFS下载程序出现：Loading: *** ERROR: File lookup fail
解决uboot用NFS下载程序出现：Loading: *** ERROR: File lookup fail原因：ubuntu中的NFS版本高于uboot中的版本，需将ubuntu中的版本改为兼容与uboot中的版本（V2）解决办法：0、确保虚拟机ip与主机ip地址不一致，否则会出现下面情况可设置手动ip，且自定义特定虚拟网络1、重启虚拟机ip,然后ifconfig查看配置的ip是否为自己设置的sudo ifconfig ens33 downsudo ifconfig ens33 up
2022-03-09 14:45:24
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原创 uboot网络操作解决：ARPRetry count exceeded； starting again ping failed； host 192.168.86.128 is not alive
uboot网络操作解决：ARPRetry count exceeded; starting again ping failed; host 192.168.86.128 is not alive最近在uboot网络操作的时候，如下图所示：uboot去ping虚拟机里的ubuntu发现怎么都ping不了，下面给出解决办法0、将开发板与电脑处于同一网段内，最简单的办法就是将网线插在同一个路由器下。1、将虚拟机网络连接设置为桥接模式（B）2、ifconfig查看ip;然后sudo ifconfig e
2022-03-08 19:14:15
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原创 STM32F4xx驱动WIFI串口收发（寄存器版）
STM32F4xx驱动WIFI串口收发（寄存器版）1、接线方式 wifi MCU（USART2） VCC VCC（3.3）注意 GND GND RX PA2(USART2_TX) TX PA3(USART2_RX)2、配置wifi.c#include "stm32f4xx.h"#include "string.h"#include "usart1.h"#include "usart2.h"#include "delay.h"#inc
2022-03-08 15:09:31
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原创 STM32F4驱动MPU6050
STM32F4xx驱动MPU6050MPU6050.c文件1、初始化MPU6050/*返回值:0,成功 *其他,错误代码 */u8 MPU_Init(void){ u8 res; //IIC_init();//初始化IIC总线 MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT1_REG,0X80); //复位MPU6050 delay_ms(100); //Jahol Fan ：奇怪的问题，延时改长了，就不能兼容HP-6 MPU_Write_Byte(MPU_PWR_M
2022-03-07 19:42:43
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原创 ubuntu无法安装libncurses5-dev解决办法
学习嵌入式uboot移植，需要安装libncurses5-dev，执行命令如下：sudo apt-get install libncurses5-dev但是出现下面问题：E: 无法下载 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/pool/main/n/ncurses/libncurses5-dev_6.2-0ubuntu2_amd64.deb 暂时不能解析域名“cn.archive.ubuntu.com”E: 有几个软件包无法下载，要不运行 apt-get upda
2022-03-07 17:25:54
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原创 win10下安装pycocotools
最近在训练网络的时候发现需要安装pycocotools。但是在安装的过程中发现pycocotools是在linux环境下运行才不爆粗。于是在网上下载了pycocotools-windows。发现还是不行，搜索了许多教程仍然不能解决。于是自己发现了一个简单暴力的方法。1、首先在网上下载pycocotools-windows。pip install pycocotools-windows2、找到下载所在在目录。我自己的放在了自己创建创建环境yolo5下的Lib/site-packages。然后直接暴力将
2022-03-04 15:01:02
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原创 基于CNN目标检测有代表意义的几篇论文
近几年目标检测的论文。相关论文可到arxiv上搜索。目前主流的目标检测依旧为YOLO及各个变体，包括基于Transformer的YOLOS。
2022-02-28 10:59:57
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原创 浅析嵌入式开发中的RAM和ROM
在嵌入式开发中常常会遇到RAM,ROM,flash,内存等等一些问题，先梳理一下备用。1、ROM：只读存储器。优点：容量大，掉电不丢失；缺点：读取速度慢。事实上，“只读”定义不准确，如手机的8+128G。这里8指的是RAM;128指的是ROM。而这里的ROM是flash，如EMMC、UFS、NAND flash都可以进行写操作（擦除–>发送要写地址或扇区–>写数据）。由于历史原因，flash仍被称为ROM。2、RAM：随机存储器。优点：速度快，直接与CPU通信；缺点：掉电丢失，容量小。3
2022-02-25 09:38:01
1181
原创 i.mx6ull裸机烧写设备异常
i.mx6ull裸机串口实验,发现串口一直无响应，检查很多代码配置发现都没问题。于是无奈将例程烧写进去，发现串口还是没连接。检查半天，发现烧写的速度居然高达3.7MB/s。这显然有问题，正常烧写速度也就300~400k。下面记录修改过程：1、 ls /dev/sd* 发现设备异常2、拔出SD卡，然后执行 sudo rm /dev/sdb/ ； ls /dev/sd* 查看是否删除设备3、插上SD卡，注意要连接在ubuntu下，然后输入 ls /dev/sd*，查看设备是否正常4、输入下载命
2022-02-24 16:58:50
4991
原创 imx6ull配置ARM PLL倍频先使能再倍频系统不运行
imx6ull配置ARM PLL倍频先使能再倍频系统不运行按照传统配置方法，一般先使能然后配置各种寄存器，但在imx6ull中ARM PLL倍频需要在使能寄存器为0的时候才能配置，修改方法如下：将使能调于倍频语句后即可。...
2022-02-21 14:40:51
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原创 imx6ull编译出现no such instruction: `mrs r0,cpsr‘错误提示
no such instruction: `mrs r0,cpsr’imx6ull编译出现no such instruction: `mrs r0,cpsr’，如图所示1、注意.s后缀大小写要保持一致2、注意工具链
2022-02-17 17:34:44
1402
1
原创 vscode安装ARM插件搜不到
正点原子教程里需要安装ARM插件，如图所示，教程里能搜到，可实际自己安装的时候却搜不到点击安装Arm Assembly即可，功能完全一样。
2022-02-10 12:18:24
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原创 ubuntu下安装gcc出现 W: 无法下载
ubuntu下安装gcc出现 W: 无法下载 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/dists/focal/InRelease 暂时不能解析域名“cn.archive.ubuntu.com”ubuntu下安装gcc出现W: 无法下载 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/dists/focal/InRelease 暂时不能解析域名“cn.archive.ubuntu.com”1、首先检查网络是否连接成功，如图所示出现连接成功标志
2022-02-08 12:53:58
2600
原创 YOLOv4损失函数
YOLOv4损失函数第一行：正样本坐标损失第二行：正样本置信度损失（采样交叉熵计算损失）第三行：负样本置信度损失（采样交叉熵计算损失）第四行：正样本分类损失（采样交叉熵计算损失）LOSS=L(正样本坐标损失)+L(正样本置信度损失)+L(负样本置信度损失)+L(正样本分类损失)附：YOLOv1损失函数；YOLOv2损失函数；YOLOv3损失函数...
2022-01-12 10:41:08
5514
13
原创 YOLOv3损失函数
YOLOV3损失函数第一行与第二行：正样本坐标损失第三行：正样本置信度损失（采样交叉熵计算损失）第四行：负样本置信度损失（采样交叉熵计算损失）第五行：正样本分类损失（采样交叉熵计算损失）LOSS=L(正样本坐标损失)+L(正样本置信度损失)+L(负样本置信度损失)+L(正样本分类损失)附：YOLOv1损失函数；YOLOv2损失函数...
2022-01-10 16:16:28
2538
STM32F4驱动GPS(寄存器版)
2022-03-10
STM32F4驱动MPU6050
2022-03-07
嵌入式开发常用的一些软件
2022-03-07
电子科技大学多源信息融合（平时作业+综合设计）
2021-12-14
电子科技大学现代数字信号处理课后习题（仿真代码+整理word）
2021-12-14
应用随机过程期末试题（适合电子科技大学信通学院）
2020-12-18
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