位文杰的博客

原创 数控电源

话说最近做了一个数控电源首先原理图来一个 看看原理既然讲到数控电源，难免讲解一下数控电源的知识点，升降压 MOS管，我所做的是BUCK降压电路　一、Buck电路原理图　　　　Buck电路，又称降压电路，其基本特征是DC-DC转换电路，输出电压低于输入电压。输入电流为脉动的，输出电流为连续的二、Buck电路工作原理　　当开关管Q1驱动为高电平时，开关管导通，储能电感L1被充磁，流经电感的电流线性增加，同时给电容C1充电，给负载R1提供能量。等效电路如图二　　..

原创 汉朔2.13寸电子水墨屏的电子标签把玩

今日入手了一个电子水墨屏的电子标签参考网址 1.阿莫电子论坛 https://www.amobbs.com/thread-5733670-1-1.html?_dsign=329c83e5 https://www.amobbs.com/thread-5737370-1-1.html https://www.amobbs.com/thread-5733670-2-1.html 2.数码之家 https://www.mydigit.cn/forum.php?mod=viewthr.

原创 最简单的python 人脸检测

一.开发环境搭建我们使用Python自带的IDLE进行编程，我使用的电脑是Windows系统，代码在win7 64位，win10 64位这两种电脑上验证过。Python版本为3.xx,需要使用的库有opencv，numpy，pillow。这三个库分别使用pip按照即可，指令分别为；1）opencv；pip install opencv-python2）numpy；pip install nu...

原创 STM32的正交编码器模式读取编码器的角度数据和速度

https://v.youku.com/v_show/id_XNDQ3Mjc0OTQwMA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1视频演示编码器接口模式 选择编码器接口模式的方法是：如果计数器只在TI2的边沿计数，则置TIMx_SMCR寄存器中的 SMS=001；如果只在TI1边沿计数，则置SMS=010；如果计数器同时在TI1和TI2边沿计数，则...

原创 STM32驱动十个步进电机

脉冲很正点//stm32驱动步进电机 串口输出控制旋转角度 光电开关检测位置 开机自动归零#include "pwm.h"#include "led.h"#include "usart.h"//TIM1 PWM部分初始化 //高级定时器//PWM输出初始化//arr：自动重装值//psc：时钟预分频数#if 0void TI...

原创 esp8266对接天猫精灵 微信控制

首先注册账号采用贝壳物联的服务器添加自己的接口资料下载地址链接：https://pan.baidu.com/s/13TWrygx8w6r6llGWlS3kQg提取码：IH23链接：https://pan.baidu.com/s/11irBUU56Ck_qceQNSJkNMw提取码：llal相关的修改在脚本程序里修改你自己的设备ID用乐鑫固件关...

原创 STM32合并烧录IAP+APP

通过上面的介绍，其实你会发现，使用编程软件ST-LINK Utility，或STM32CubeProg，就能直接另存为hex，或bin文件格式。3.再将APP产生的.bin文件拖入界面中，看到路径正确之后，更改偏移量（视情况而定，一般为0x00004000）,在“插入”前面打钩，然后点击确定，再点击添加。用于产品量产，烧录的程序文件，一般是hex，或bin文件。2.先将IAP产生的.bin文件拖入界面中，此时源文件后面应显示此.bin文件的路径，然后点击添加，该文件被添加到上面的列表中。

原创 keil5生成bin文件配置方法

【代码】keil5生成bin文件配置方法。

原创 STM32 Bootloader基于ymodem传输协议串口IAP升级详解

最终我们需要使用的是bin文件，所以，这里需要使用将hex文件转成bin文件，本文使用。，在此基础上做了部分修改，增加了延时启动的功能，最终可以实现想要的效果。高密度系列，所以是128K，本文是CBT6，20K的RAM，则需要改成。的启动地址需要进行修改，另外还有其他需要修改的地方，下面会详细指出。该项为选配，与上述配置二选一即可，如果仍然想使用自己的链接脚本，在。启动文件的时候，我们可以知道，正常一个系统的启动流程，可以参考。可以知道，程序起始地址的第一个向量地址保存的栈顶的，因此，地址。

原创 C语言的位操作 - bit 、byte的清零，置1，提取，判断

首先，以下是按位运算符：在嵌入式编程中，常常需要对一些寄存器进行配置，有的情况下需要改变一个字节中的某一位或者几位，但是又不想改变其它位原有的值，这时就可以使用按位运算符进行操作。下面进行举例说明，假如有一个8位的TEST寄存器：bit1~bit7，如果这高7位没有用到的话，这么设置没有什么影响；但是，如果这7位正在被使用，结果就不是我们想要的了。在这种情况下，我们就可以借用按位操作运算符进行配置。

原创 STM32F1X RS485使用DMA发送丢失数据的处理方法。

本次记录为采用485串口发送数据，发送模式是循环检测串口数据寄存器为空（TXE）和发送完成标志位（TC）。DMA发送串口方式按照以上程序编译运行时，发现装置每次发送一帧报文都不完整，总是缺少2个字节且最后一个字节为0xff。根据本人的猜想，应该是数据还没来及发送出去就使能了485接收，导致数据发送不完整，随后又上网查看了类型问题，终于查到说进入DMA发送完成中断以后，还要延时2-4ms等待串口数据完全发送出去才使能485接收。按照以上的结论修改了DMA发送完成中断函数，如下。

原创 【无标题】关于市面上的几款FOC驱动芯片讲解

无刷电机FOC 驱动方案分为硬件模式和软件模式（单片机），控制方式设计方波、弦波、FOC等。

转载 ODrive开发（2）关于ODrive 支持的编码器类型

ODrive对无刷电机进行闭环控制，需要提前获取电机和编码器的参数。首先 AS5047P-SPI绝对值磁编码器，不需每次上电校准无刷电机，直接上电可用使用LE5012B磁编码器 只支持ABZ模式各位小伙伴关于磁编码器的详细选型 我给大家贴一个图片看一下苦于使用 ABI编码器，每次上电都要编码器校准，电机左转一圈再右转一圈。浪费时间不说，运动过程还可能导致工件误触，导致上电意外。如果想要设备上电不经过编码器校准，通电后直接就能用，可能要用到 SPI绝对值编码器。

原创 关于CW32单片机pack包安装 KEIL IAR

CW32 系列微控制器软件开发工具入门。

原创 DIY 一个汽车方向盘游戏外设（MMOS OSW DIY）

选择支持外部模拟转矩模式的伺服电机+配套伺服驱动器，注意看外部模拟转矩模式下是否支持指令换向a.亿丰驱动器、时代超群等支持自定义IO输入控制换向的电机，力反馈使用PWM+DIR模式b.华大、伊莱斯等转矩模式下只支持-10~+10v模拟信号输入控制，力回馈使用100%-50%-0PWM模式，需要使用运放添加减法电路控制a类咸鱼较少，淘宝全新成套1200-1400左右，b类咸鱼二手较多，价格更低。

原创 IS3DH加速度计使用SPI和IIC方式读取数据LIS3DH中英文文档和测试代码

最近博主在研究一款低功耗加速度计LIS3DH，该加速度计有两种通信模式，IIC和SPI方式。IIC通信方式搞了一下 就好了，但是SPI方式针扎了两天才做出来，现在和大家分享一下心得。使用硬件：SPI1，PA4=CS，PA5=CLK,PA6=SDO,PA7=SDA。上图所示为 官方驱动 缺少了 读和写的底层驱动函数。使用芯片：STM32F103ZET6。开发环境：MDK keil5。以为I2C的驱动方式。

原创 关于迪文屏显示图标文件库异常处理 擦除Flash

原创 关于迪文屏文本显示 字库生成

生成 30的字体界面上显示屏幕上文本控件的点阵数 为字库生成软件的 宽和高 30 30字库软件的下载链接。

原创 使用J-Link的J-Scope功能查看数据实时波形

使用串口打印波形的不便之处对于要查看的实时变量，一般可以用串口打印到可以查看波形的上位机上。但是这种办法有几个不方便的地方：需要根据配套上位机的通讯协议，在单片机上编写上传数据的代码单片机CPU需要浪费部分时间在串口数据上传上对于很高频率的变量，比如IMU的数据，可能上传速率会达到200HZ，也就是5ms上传一次。单片机这边仅测试，上传数据应该没问题。但是此时上位机上由于并不是响应很快的RTOS系统，可能会导致部分数据丢失，导致看到的波形未必是实际的波形。这对调试是有很大的影响的。

原创 单片机连接有人云上传数据

示例：读取197—218的开关状态，204-197内容为0xAC（即二进制1010 1100），212-205内容为0xDB（即二进制1101 1011），218-213内容为0x35（即二进制0011 0101）示例：读取寄存器108—110的值，108的内容为0x022B（即555）,109的内容为0x0000(即0),110的内容为0x0064(即100)指示状态1 = ON,0 = OFF 示例：读取0x0001到0x000A单元的开关状态，现场状态为全开（即全1）

原创 FlashDB 移植

FlashDB 是一款超轻量级的嵌入式数据库，专注于提供嵌入式产品的数据存储方案。与传统的基于文件系统的数据库不同，FlashDB 结合了 Flash 的特性，具有较强的性能及可靠性。时序数据库 ：时间序列数据库 （Time Series Database , 简称 TSDB），它将数据按照 时间顺序存储。TSDB 数据具有时间戳，数据存储量大，插入及查询性能高。键值数据库 ：是一种非关系数据库，它将数据存储为键值（Key-Value）对集合，其中键作为唯一标识符。添加示例代码 sample。

原创 FAL组件的移植

FAL (Flash Abstraction Layer) Flash 抽象层，是对 Flash 及基于 Flash 的分区进行管理、操作的抽象层，对上层统一了 Flash 及 分区操作的 API ，FAL 框架图如下：从上图可以看出FAL抽象层位于SFUD框架的上层，可以将多个Flash硬件（包括片内Flash和片外Flash）统一进行管理，并向上层比如OTA层提供对底层多个Flash硬件的统一访问接口，方便上层应用对底层硬件的访问操作。

原创 STM32 GD32 标准库移植SFUD

本来项目上是想用FlashDB在移植嵌入式数据库的基础 上 首先第一步大多数都是先移植SFUD使用rtthread移植在移植过程中一定要参考两个资料：项目的readme文档和demo工程。对于使用rtthread完整版来说，作者已经把SFUD制作成了rtthread的内置组件了，对于使用者只需要勾选就可以了：标准库移植:工具准备STM32CubeMX：用于配置QSPI外设和串口外设，并生成 MDK 工程；本文采用的模板是固件库版本Keil MDK：用于编译和下载工程；

原创 将手机或者平板变成电脑的第二屏幕

将手机或者电脑变为第二屏幕

原创 迪文屏K600+ 数据库的读写操作

实现数据的掉电存储功能在实际的项目中会用到数据的存储功能 方法一：可以在单片机中使用内部EEprom作为Flash使用 也可以外挂Flash 本次讲解的是使用迪文屏K600+内核的屏幕 使用屏幕内部的存储空间作为数据库的存储记录 PIC_ID：给数据库空间分配最大值时，最多可储存的图片数量，同时，也是此时可使用的最大图片编号。表格中部分分辨 率有两个 PIC_ID，如 640*480 分辨率中 PIC_ID 为 42 和 43，意味着最大图片 ID 为 42，但由于一张图片占用了多个空间，数 相

原创 C语言：8位、16位、32位数据转换

如何把两个八位的16进制结合成一个16位的16进制,C语言printf输出十六进制16进制 C语言中的二进制数、八进制数和十六进制数 4位16进制和八位16进制转换 两个16位有符号整数转换为32位有符号整数的方法

原创 STM32 相关RTOS

特别是keil5之后，出现了RTE配置环境，实时操作系统原理基本都一样。但是RTX有它独特之处，就是它中断延时对M3/M4内核可以实现零等待，带有免版税，确定性的RTOS。话不多说，咱们开始创建RTX工程。前提是你得安装了keil5，我的是5.22版本。接着，必须在RTX_Config.c文件中做出必要的 修改来设置RTX内核以适应应用程序的需要。()三个函数为了避免函数名被重复定义，这三个函数必须注释掉，要不RTX就没法运行；2. 滴答定时器主频 72MHz，这个也是 STM32F103 的主频。

原创 Keil5退出仿真调试卡死的解决办法

更新到keil5版本V5.25之后，目前一直到V5.29版本，都存在一个问题：退出调试模式时，有可能会卡死！此时需要在任务管理器中结束掉进程才能强制关闭keil工程。在Openedv论坛，正点原子解答网友帖子关于Keil_5.25版本Debug会卡死无法退出问题！！！这个方法对我的工程是有用的。我也查找了一些资料，均没有给出导致卡死的具体原因。恰好我有几个同事在升级到keil5 V5.29版本时也遇到了相同的问题。于是我向他们推荐了正点原子的方法。...

原创 stm32中的CAN通讯列表模式配置解析与源码

CAN波特率 = RCC_APB1PeriphClock/CAN_SJW CAN_BS1 CAN_BS2/CAN_Prescaler;如果CAN时钟为8M， CAN_SJW = 1，CAN_BS1 = 8，CAN_BS2 = 7，CAN_Prescaler = 2。那么波特率就是=8M/(1 8 7)/2=250K。

原创 STM32F030F4驱动TIM1637数码管芯片

STM32F030F4驱动TIM1637数码管芯片

原创 FreeRtos 任务优先级和中断优先级

首先打出这个标题是为了便于搜索在这里赘述一下 这两者没有关系 只需要明白的是中断优先级高于任务的优先级 在单片机运行的过程中 中断来了就执行中断服务程序。在free-rtos中 任务优先级设置的数值越大 任务的优先级越高Unix任务优先： 进程优先级数值越小，进程优先级越高。在RT-Thread 任务优先级设置的数值越小 任务的优先级越高首先贴上Freertos的配置 任务优先级配置 1. FreeRTOS中任务的最高优先级是通过FreeRTOSConfig.h中的con

原创 keil MDK 中使用虚拟串口调试串口

看了很多的文章，写的都很简单（其实也很简单：)）。给出个详细一点的教程。1. 利用VSPD将PC上的两个虚拟串口连接起来。如图我将COM2 和COM3连接起来。点击Addr pair。2. 可以看到Virtual ports上将两个虚拟串口连接到了一起了。3.虚拟串口准备就绪了。先将直接输入命令的方式来调试。我们打开KEIL MDK的，设置成仿真的模式。点DEBUG.在COMMAND串口输入：MODE COM2 38400, 0, 8, 1......

原创 KEIL仿真和vspd

看了很多的文章，写的都很简单（其实也很简单：)）。给出个详细一点的教程。1. 利用VSPD将PC上的两个虚拟串口连接起来。如图我将COM2 和COM3连接起来。点击Addr pair。2. 可以看到Virtual ports上将两个虚拟串口连接到了一起了。3.虚拟串口准备就绪了。先将直接输入命令的方式来调试。我们打开KEIL MDK的，设置成仿真的模式。点DEBUG.在COMMAND串口输入：MODE COM2 38400, 0, 8, 1......

转载 Modbus 协议学习笔记及常用功能码详解

下面的MODBUS 协议的相关知识 是自己在网上搬运的 以便以后自己查看01.寄存器分类Modbus寄存器分为四种，如下表所示：线圈寄存器：实际上可以表示一个开关量，线圈操作位（bit）一个bit对应一个开关信号，即(0/false，1/true)，每个byte字节就能代表8个的位的开关信号，线圈寄存器支持读和写，Modbus的功能码又能对线圈的单个或多个进行一个读取写入操作，其实就是在操作字节的位。实对应上面的功能码也就是：0x01 0x05 0x0f离散输入寄存器：离散输入寄存器..

原创 IAR keil5

Error while running ielftool.exe "--ihex" "--verbose" "E:\学习\安富莱教程\STM32-V3 F103ZE\Ex001-串口printf和scanf例程\Ex001-串口printf和scanf例程\Project\EWARMv5\Flash\Exe\STM32F103ZE-EK.out" "E:\学习\安富莱教程\STM32-V3 1.启动文件的问题。keil5的启动文件和iar的启动文件是不一样的，从keil移植过来的一定要注意这个问题.

原创 STM32如何通过内部VREF得到实际的VDDA值

我们经常会使用STM32 ADC功能测试外部电压，在一些精度不高的场合，我们一般就用3.3V作为参考电压来计算测到的电压值。不过，这种情况很少见，可能只有单片机学习板才会这样使用。因为我们使用的3.3V稳压芯片，很少有标准的3.300V输出，有可能是3.270V，也可能是3.345V,而且，还存在个体差异，这个板子上的电压是3.294V，另外一个板子上面，就可能是3.312V。如果我们都用3.300来计算的话，同样的电压，测出来的结果就会存在mV级别的差异。在实际使用...

原创 CoFlash 基本操作说明和Flash编程算法

CooCox成立于2009年初，致力于为ARM开发者提供免费和开源的嵌入式开发工具。CooCox开发了大量基于网络的组件，让嵌入式开发如搭积木般简单。CooCox希望能和所有ARM爱好者一起搭建一个贡献与分享的交流平台。CooCox工具包括一整套的工具链CoIDE，Colink/CoLinkEx和CoFlash；高级通过管脚配置自动生成代码工具CoSmart；寄存器助手CoAssistant，以及开源的嵌入式操作系统CoOS。各部分简介如下：1. CooCox CoIDE基于Eclip...

原创 emwim 表盘显示

本示例是采用windows 仿真环境emwim 的显示效果搭建 emWin 的 windows 仿真环境可以看我另外一篇文章 在此不做描述搭建环境的操作说明本示例是基于emwim的官方示例源码如图所示的一个基本例子讲解关于emwim 的具体参考代码/********************************************************************** SEGGER...

原创 IAR--调试

调试是看数据变化如果选择了Debug模式，我们还要记得选择硬件仿真，当然我们也可以使用软件仿真。分享：补充IAR中的"Options — c/c++ compiler—Optimization[ˌɔptimaiˈzeiʃən]—Level"选项：Level的缺省值为Low，当我把Level选为None之后，即不执行任何优化时，全局变量、静态局部变量、局部变量的值都可以看到，如下图所示。　　当我把优化等级选为Midium或者Hig...

原创 pip讲解

pip类似RedHat里面的yum，安装软件非常方便。本节详细介绍pip的安装、以及使用方法,希望文章对各位了解pip的安装与使用带来帮助。1、pip下载安装1.1 pip下载代码如下 复制代码 # wget "https://pypi.python.org/packages/source/p/pip/pip-1.5.4.tar.gz#md5=834b2904f92d46aaa333267fb1c922bb" --no-check-certificate 1.2 pip安装代..