qq_36787872的博客

一些基于IAR平台的智能小车简单介绍，只是支持入门级别的小伙伴了解一下！

H264源代码程序，亲测好用呦。。 H.264 的功能分为两层，即视频编码层（VCL）和网络提取层（NAL，Network Abstraction Layer）。VCL 数据即编码处理的输出，它表示被压缩编码后的视频数据序列。在 VCL 数据传输或存储之前，这些编码的 VCL 数据，先被映射或封装进 NAL 单元中。 每个 NAL 单元包括一个原始字节序列负荷（RBSP）、一组对应于视频编码数据的 NAL 头信息。