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QFN32_5x5封装库 PADS软件用
pid motor_r_control_pid;
pid motor_l_control_pid;
motor_r_control_pid.Kp = 200;
motor_r_control_pid.Kd = 150;
motor_r_control_pid.Ki = 0.01;
motor_r_control_pid.PosiOutput = 0;
2018-08-02
空空如也
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