qq_36374303-CSDN博客

原创 2021-01-21

在vs2017中使用pcl1.8.1库的时候，编译遇到如下报错encode_decode.hpp(51): error C2977: “boost::type_of::encode_type”: 模板参数太多网上的解决办法：打开“解决方案资源管理器”，右键打开项目“属性”，在C/C++ --> “预处理器”--> “预处理定义”中增加以下行即可：_VARIADIC_MAX=10;并未解决问题。在encode_decode.hpp中开头位置添加1 #define..

2021-01-21 14:24:18 93

原创 ORB特征提取原理

ORB是一种快速特征点提取和描述的算法，其结合了FAST快速特征点提取和BRIEF特征描述算法改进而来的。1、FAST角点提取：作用：提取角点。算法：对一个点P，以他为圆心，以某个给定的半径选的圆上面，等距离的选取16个点，如果着16个点中与P点的差值大于阈值（阈值一般设计为P点灰度值的百分之20）此点为角点。2：特征描述子ORB采用brief算法计算一个点的描述子，brief...

2019-08-15 16:25:02 1342

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转自：https://blog.csdn.net/weixin_43542624/article/details/84289605 #include "mainwindow.h" #include <QApplication> #include <QFile> #include <QString> #inc...

2019-07-22 16:33:29 468

原创 opencv学习4.2 点的表示、颜色表示、举证表示、尺寸表示

4.2.1点的表示：point类point表示坐标系下点的坐标。point_表示2维点的坐标，point1_表示三维点的坐标。point类可以进行算术运算。Point point；//创建一个2D点对象 point.x = 10;//初始化x坐标值 point.y = 8;//初始化y坐标值或者 Point point = Point(10, 8)；pt1 = p...

2019-07-06 13:30:03 313

qpsk调制解调fpga实现的非常完整工程，Verilog语言编写

这是一个非常完整的qpsk调制解调用fpga实现的工程，在工程中已经能够正常使用，使用的quartus ii 开发，使用Verilog语言，文件中还包含了各种滤波器的系数文件，还有matlab仿真文件，整个工程包含从串并变换，相位映射，到成型滤波，中通滤波，cic滤波，调制，再到解调过成的下变频，匹配滤波，载波提取，位定时，判决，整个完整的过程,

2018-01-30

空空如也

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