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转载 MPU6050原始数据对应关系
MPU6050原始数据对应关系 1.陀螺仪 如下图, 陀螺仪范围 陀螺仪的范围有±250、±500、±2000可选,而对应的精度分别是131LSB/(°/s)、65.5LSB/(°/s)、32.8LSB/(°/s)、16.4 LSB/(°/s) a.那么这个精度和范围的关系是什么? 首先MPU6050数据寄存器是一个16位的,由于最高位是符号位,故而数据寄存器的输出范围是-7FFF~7FFF ,也...
2019-03-20 22:42:07 1445 1
空空如也
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