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原创 Elasticfusion
elasticfusion和kinect v2实时连接github的issue和这个教程https://github.com/mp3guy/Kintinuous/issues/5#issuecomment-215896353https://blog.csdn.net/qq_34622997/article/details/85262344cd libfreenect2mkdir...
2019-11-06 15:52:02 276
原创 《ROS by example》学习笔记~第七章控制移动底座
一、ArbotiX simulator两个小例子首先在一个终端中启动fake TurtleBotroslaunch rbx1_bringup fake_turtlebot.launch接着在新终端中用RViz打开配置文件rosrun rviz rviz -d `rospack find rbx1_nav`/sim.rviz接着在另一个新终端中发送消息令机器人顺时针运动。rostopic pub -...
2018-07-11 16:08:12 364
原创 ROS之实现多台计算机之间的通讯(所有指令均在台式机上操作)
本篇文章实现多台计算机之间的ROS通讯,笔记本作为master,放在turtlebot机器人上面,所有指令均在台式机上操作。特别要注意的是多台计算机都必须在一个网络中,比如连接同一个路由器即可。在本文中笔记本连接ywifi,台式机通过网线连接路由器。一、时间同步在台式机和笔记本上分别运行:sudo apt-get install chrony二、获得主机名hostname1.在笔记本上运行host...
2018-07-10 17:56:53 7067 1
原创 Ros 安装及环境配置
一、安装ROS(参考官网:http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu)1.设置计算机接受来自packages.ros.org的软件。sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list....
2018-07-10 11:53:49 2413 1
原创 重装ubantu14.04双系统的分区及qq、sogou拼音安装
一、关于分区(总共40G)A.只分两个区(因为与windows10双系统都装在120G的固态硬盘上,留给ubantu只有40G,所以自己只分了两个盘) \SWAP 2G 逻辑分区 \ 剩余空间 ...
2018-07-10 10:23:54 295
空空如也
C++,MFC socket通信,客户端通过界面按钮可以连接服务器端,现在想把按钮去掉
2016-08-16
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