qq_35515203-CSDN博客

原创 pointpillars代码，篇一之训练准备工作～～～

pointpillars运行步骤：1.git clone https://github.com/nutonomy/second.pytorch.git2.配置一些运行代码所需要的库，如果已经配置过就不需要这步操作了。具体的配置步骤可以按照作者readme中给出的流程操作:3.因为pointpillars是在second的基础上进行修改的，而second的使用需要用到Spars...

2020-01-08 10:59:32 2807 10

原创 pytorch学习记录2--tensor维度变化

view / reshape #改变维度为指定维度 a=torch.rand(2,3,28,28) a.view(2,-1) .shape a.reshape(2,-1).shape输出结果为：torch.Size([2, 2352])torch.Size([2, 2352])2.squeeze / unsqueeze #压缩或扩展维度squeeze...

2019-10-25 16:35:33 390

原创 pytorch学习记录1-------tensor基本操作

最近对pytorch进行了初步学习，本博客用于整理巩固学习成果，在此分享，希望与众佬共同进步。pytorch中对tensor的基本操作主要分为，生成tensor、初始化tensor、从np导入tensor以及索引tensor。1.生成tensor tensor作为众多深度学习框架的基本数据类型，也是pytorch的基本数据结构。在pytorch中生成tensor可以直接使用tor...

2019-10-24 20:53:02 241

原创 ubuntu18.04 安装ros

因为最近在做点云方面的研究，所以想使用rviz来进行可视化，于是开始在ubuntu下搭建ros，系统环境为ubuntu 18.04下面是搭建ros的步骤以及遇到的一些问题参考资料：https://blog.csdn.net/haiyinshushe/article/details/84256137 http://wiki.ros.org/kinet...

2019-09-07 11:20:41 17944 4

原创机器学习实战-KNN算法代码解析

最近在看《机器学习实战》一书中对与KNN的实现，下面对代码中需要讲解的函数进行分析KNN实现代码如下：from numpy import *import operatordef createDataSet(): group=array([[1.0,1.1],[1.0,1.0],[0,0],[0,0.1]]) lables=['A','A','B','B'] re...

2019-07-31 21:35:45 326

原创 PFH 点特征直方图

表面法线和曲率估计作为3D点云的特征表示之一，具有计算迅速的优点，但是无法捕获太多细节。表面法线和曲率估计作为3D点云的特征表示之一，具有计算迅速的优点，但是无法捕获太多细节。FPH的提出为点云特征提供了新的描述子，P是拥有坐标{xi,yi,zi}的三维点簇，P中的点Pi在满足以下条件时，被称为拥有双环邻域。两个半径r1和r2用于确定pi的两个不同的特征表示层，第一层已在上一节中描述...

2019-05-27 14:36:24 1111

原创 pcl读取pcd文件时，编译时出现pcl::io中断，解决办法如文。

读取时使用语句为，pcl::io::loadPCDFile<PointT>("file.pcd", *Ptr)编译时出现中断的位置如上图所示，位于pcd::io.h第214行。将读取语句改为以下语句后，中断消失，可以成功读取文件。pcl::PCLPointCloud2 cloud_scene; pcl::io::loadPCDFile("milk_car...

2019-05-17 15:00:07 3470 4

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