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A C++ library designed for linear algebra Eigen is a handy C library created for developers that work with linear algebra. Eigen supports all matrix sizes, from small fixed-size matrices to arbitrarily large dense matrices, and even sparse matrices.

ONVIF的目标是为了实现完全标准化的、可互操作性的网络视频服务，即使是由不同的网络视频供应商组成的产品。规范描述了网络视频模型，接口，数据类型和数据交换模式。规范使用了那些已经存在的的相关标准，并同时根据视频网络服务添加制定了一些必要的新规范。