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RSS订阅原创 Ubuntu18.04使用RPLIDAR A2M12雷达出错的解决办法
解决Ubuntu18.04上用RPLIDAR思岚的A2M12雷达遇到的错误
2022-09-29 17:53:51
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原创 分享一个我自己想到的TCP三次握手四次挥手的例子
分享一个我自己想到的TCP三次握手四次挥手的例子这只是我个人的一点理解，大家看看乐呵乐呵就好，如果这篇文章能对你理解TCP协议有所帮助那就是鄙人的荣幸了。TCP三次握手假设A与B在某社交软件上开麦尬聊：A、B都是正常人，但由于A不知道B是不是聋哑人，B也不知道A是不是聋哑人，就有了如下对话：#mermaid-svg-BJ7kV6U24uQNQo4R .label{font-family:'trebuchet ms', verdana, arial;font-family:var(--mermaid
2021-03-11 12:13:05
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原创 VS code配置latex美赛模板
VS code配置latex美赛模板首先要知道安装的latex版本是miktex还是texliveMiktex我的是2.9的解压模板文件：用VScode打开上面红圈里的文件即可进行编辑Texlive打开 Tex Live Manager在红圈1里搜mcm点击红圈2的mcmthesis，再点安装即可然后就可以同miktex一样在模板文件夹下的demo.tex里面进行编译...
2019-01-13 21:11:49
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原创 【测绘专用】 MATLAB 四叉树分割遥感图像
这里写自定义目录标题MATLAB 四叉树分割遥感图像数据处理的思路源代码合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入MATL...
2019-01-07 12:23:14
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原创 计算机图形学基础（OpenGL版） 实验五 视图变换
计算机图形学基础 实验五 视图变换1．实验目的：理解掌握OpenGL程序的模型视图变换。2．实验内容：（1）阅读实验原理，运行示范实验代码，理解掌握OpenGL程序的模型视图变换；（2）根据示范代码，尝试完成实验作业；3．实验原理：我们生活在一个三维的世界——如果要观察一个物体，我们可以：1、从不同的位置去观察它（人运动，选定某个位置去看）。（视图变换）2、移动或者旋转它，当然...
2019-01-02 10:40:40
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原创 计算机图形学基础（OpenGL版）实验四 直线裁剪
计算机图形学基础 实验四 直线裁剪1．实验目的：了解二维图形裁剪的原理（点的裁剪、直线的裁剪、多边形的裁剪），利用VC+OpenGL实现直线的裁剪算法。2．实验内容：（1） 理解直线裁剪的原理（Cohen-Surtherland算法、梁友栋算法）（2） 利用VC+OpenGL实现直线的编码裁剪算法，在屏幕上用一个封闭矩形裁剪任意一条直线。（3） 调试、编译、修改程序。3．实验原理：...
2019-01-02 10:37:00
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原创 计算机图形学基础（OpenGL版） 实验三 几何变换
计算机图形学基础 实验三 几何变换标签（空格分隔）： OpenGL实验示范代码#include "Dependencies\glew\glew.h"#include "Dependencies\freeglut\freeglut.h"#include <amp_graphics.h&amp
2019-01-02 10:23:11
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原创 计算机图形学基础（OpenGL版） 实验二 直线生成
计算机图形学基础 实验二 直线生成标签（空格分隔）： OpenGL 计算机图形学实验代码#include "Dependencies\glew\glew.h"#include "Dependencies\freeglut\freeglut.h"#include <amp_graphics.h>//微分法画直线void LineDDA(int x1, int
2019-01-02 10:12:56
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原创 广工 AnyviewC C语言习题 第十、十一章
Anyview 第十、十一章第十章10.011 请编写一个函数func(char s[], char t[], int n)，由数组s中长度为n的字符序列构造其逆序列，并存储在数组t中。例如，由给定字符序列s=“are”求得逆序列t=“era”；由s=“time”求得t=“emit”。void func(char s[], char t[], int n) /* 数组s的前n个元素...
2018-12-31 14:41:45
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原创 广工 AnyviewC C语言习题 第九章
Anyview 第九章/**********【习题9.023】结构体类型定义如下：struct date{int year; int month; int day;}; //定义日期结构体类型struct student{ char name[20]; struct date birth; //出生日期};结构体数组s存储了n个人的名字和出生日期。写一函数，求这n个人中...
2018-12-31 14:39:49
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原创 广工 AnyviewC C语言习题 第八章
Anyview 第八章 指针/**********【习题8.011】请编写函数func(char s[], char t[], int n)，由数组s中长度为n的字符序列构造其逆序列，并存储在数组t中。例如，由给定字符序列s="are"求得逆序列t=“era”；由s=“time”求得t=“emit”。**********/void func(char s[], char t[], ...
2018-12-31 14:35:45
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原创 广工 AnyviewC C语言习题 第七章
Anyview 第七章标签（空格分隔）： C语言/**********##【习题7.010】写一函数求3个整数中最小的数。**********/int min(int x, int y, int z)/* 返回3个整数x,y和z中最小的数 */{ int min=x; if (y<min) { min=y; } if (z<min) { min=z;...
2018-12-31 14:33:52
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原创 广工 AnyviewC C语言习题 第六章
Anyview 第六章6.022 n是系统给定的外部变量。编写程序，求1到n间的自然数之和。请定义局部变量s存放求和的结果，并用下列语句输出结果 printf("1+2+...+n=%d\n",s);void main(){ int s; /* 请添加相关说明和语句 */ s=0; for (int i=1;i<=n;i++) s+=i...
2018-12-31 14:31:39
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原创 数据结构 基础排序算法
排序 研究排序排序 研究顺序表内部排序与外部排序排序策略交换排序冒泡排序效率分析：快速排序：效率分析选择排序简单选择排序：效率分析堆排序：效率分析插入排序直接插入排序伪代码：**代码片段一：****代码片段二：****效率分析**希尔排序伪代码：代码实现（《数据结构》 教材 广工版）效率评价：归并排序算法的主要实现：效率分析基数排序计数基数排序如何判断排序算法是稳定的示例一：冒泡排序与选择排序...
2018-12-31 14:11:40
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原创 广工 AnyviewC 数据结构习题 第五章
广工 AnyviewC 数据结构习题 第五章广工 AnyviewC 数据结构习题 第五章1【题目】试编写如下定义的递归函数的递归算法:2【题目】试写出求递归函数F(n)的递归算法：3【题目】求解平方根 的迭代函数定义如下：5【题目】试写出求递归函数F(n)的非递归算法：6【题目】求解平方根 的迭代函数定义如下：7【题目】假设以二维数组g[1..m][1..n]表示一个图像8【题目】试按依次对每个元...
2018-12-28 08:47:36
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原创 广工 AnyviewC 数据结构习题 第四章
广工 AnyviewC 数据结构习题 第四章广工 AnyviewC 数据结构习题 第四章1【题目】已知某哈希表的装载因子小于1，哈希函数H(key)2【题目】假设哈希表长为m，哈希函数为H(x)，用链地址法广工 AnyviewC 数据结构习题 第四章/**********1【题目】已知某哈希表的装载因子小于1，哈希函数H(key)为关键字(标识符)的第一个字母在字母表中的序号，处理冲突的...
2018-12-28 08:46:00
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原创 广工 AnyviewC 数据结构习题 第三章
广工 AnyviewC 数据结构习题 第三章广工 AnyviewC 数据结构习题 第三章1【题目】试以顺序表L的L.rcd[L.length+1]作为监视哨，2 【题目】如下所述，改写教材1.3.2节例1-10的冒泡排序算法：3【题目】已知记录序列L.rcd[1..L.length]中的关键广工 AnyviewC 数据结构习题 第三章1【题目】试以顺序表L的L.rcd[L.length+1]作...
2018-12-28 08:44:34
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原创 广工 AnyviewC 数据结构习题 第二章
广工 AnyviewC 数据结构习题 第二章广工 AnyviewC 数据结构习题 第一章Anyview 数据结构 第二章1【题目】试写一算法，实现顺序栈的判空操作2【题目】试写一算法，实现顺序栈的取栈顶元素操作3【题目】试写一算法，实现顺序栈的出栈操作4 【题目】若顺序栈的类型重新定义如下。试编写算法，5【题目】若顺序栈的类型重新定义如下。试编写算法，6【题目】若顺序栈的类型重新定义如下。试编写算...
2018-12-28 08:39:46
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原创 广工 Anyview 数据结构习题 第一章
广工 AnyviewC 数据结构习题 第一章广工 AnyviewC 数据结构习题 第一章【题目】试写一算法，对序列S的第i个元素赋以值e。【题目】试写一算法，由长度为n的一维数组a构建一个序列S。【题目】链表的结点和指针类型定义如下【题目】链表的结点和指针类型定义如下广工 AnyviewC 数据结构习题 第一章作者水平有限，如果读者有更好的实现，可留言。有任何问题，欢迎留言交流。##【题目】...
2018-12-28 08:31:51
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原创 Android 入门 Toast 显示提示信息
创建提示消息利用按钮首先布局中有个按钮，假设id为btn01 java代码如下：Button btn01=(Button) findViewById(R.id.btn01);assert btn01 != null;//以上是按钮btn01在java中的声明btn01.setOnClickListener(new View.OnClickListener() { ...
2018-07-26 14:02:33
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原创 Android 入门 Activities 页面间的跳转
Intent是什么？一个App有很多个页面，切换页面就需要启动Activity Activity之间通过Intent来通信显示Intent在项目文件目录中的app——java下的第一个文件新建一个Activity项目（推荐 empty Activity）这里我是把主页面命名为MainActivity01 设置好新的页面名称后，设置一个MainActivity按钮来跳转到新的...
2018-07-26 14:00:58
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原创 OpenCV 入门（一） 图像中画图加文字
直接上源码：#include &lt;opencv2\opencv.hpp&gt;#include &lt;iostream&gt; using namespace cv;using namespace std;int main(void){ Mat image; //定义一个新图像 cout &lt;&lt; "The image is &quo
2018-07-26 13:53:29
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原创 OpenCV 入门基础
读入图像#include <opencv2\opencv.hpp>#include <iostream>using namespace std;using namespace cv;//上面记得要导入头文件//cv名称空间不导入也行，导入会方便一点，就像std空间一样int main(void){ //首先创建一个新的空图像 Mat i...
2018-07-26 13:48:18
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原创 离散数学 第四篇 图论01 图的基本概念
1. 无序积用符号(a,b)(a,b)(a,b)来表示，与序偶类似，但是序偶是有顺序的，就是有方向的，而无序积是无向的2. 图的表示2.1 图的集合表示G={<V,E>}G={<V,E>}G=\left\{ \right\}2.2 图的图形表示2.3 邻接矩阵第iii个点到第jjj个点有一条边，则邻接矩阵第iii行jjj元素...
2018-06-10 20:52:41
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原创 离散数学 第三篇 数理逻辑02 谓词逻辑
基本概念全称量词存在量词作用变量辖域谓词合式公式约束变元自由变元约束变元的改名规则自由变元的代入规则合式公式的解释合式公式的分类基本等价公式改名规则 量词转换律 辖域扩收律 量词分配律公式的标准型——范式前束范式定理： 任何一个公式都有对应的前束范式，但前束范式不唯一...
2018-06-10 20:46:48
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原创 离散数学 第三篇 数理逻辑01 命题逻辑
命题连接词注意： 合取与析取不要搞混了 善意推定： 1→11→11 \rightarrow 1,然而，如果前件为0 0→1(or)0→00→1(or)0→00 \rightarrow 1 (or)0 \rightarrow 0均为真优先级：在上图中，优先级顺序为命题公式永真公式永假公式可满足公式**即： ¬¬\neg永假↔↔\leftrig...
2018-06-10 20:41:22
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原创 Ubuntu16.04 cuda8.0+cudnn6.0+python3.5 配置tensorflow-gpu 1.4.0
机子情况win10+ubuntu16.04双系统 cpu:intel i7-7700 gpu:GTXI060 6G EVGA 在ubuntu16.04上想配置GPU版的tensorflow 备注： 我原来系统是win10，后来用u盘制作启动盘安装了ubuntu16.04 LTS安装驱动先去官网下自己显卡型号对应的驱动，不赘述卸载掉原有驱动sudo apt-...
2018-06-10 20:27:12
403
原创 指针的应用
高效循环高效使用数组使用数组名这一数组首地址来访问数组元素int a[10];for (i=0;i<10;i++) printf("%d ",*(a+i));使用一个指针来指向数组中的元素int *p;for (p=a;p<(a+10);p++) printf("%d ",*p);快速输入数据到数组中for (...
2018-05-17 22:17:30
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原创 指针的基本知识与常见错误
指针的基本知识与常见错误指针变量的定义float* pointer_1;int* pointer_2;基类型* 变量名指针的意义在于间接访问数据指针的初始化int a;int*p=&a;指针变量的赋值int* p,a=123;p=&a;//或int* p;int a=123;p=&a;使用指针...
2018-05-15 00:00:21
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原创 【测绘专用】中海达全站仪数据导入南方CASS
先从全站仪导入数据到电脑（我是用U盘的），然后打开数据文件后是这个样子。上图并不是导出后原先的数据格式。导出文件后，它的数据格式实际上不是上面这样的，要经过处理后才行。从中海达下载数据传输软件来对数据进行处理。下载后，解压后如下图：打开上面的.exe文件会弹出这个窗口，由于没连全站仪，可忽略，点击OK，就会来到下图界面然后，点击 磁盘文件——打开打开导入的数据文件然后选择 文件传输 在下拉菜...
2018-03-24 16:35:59
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原创 MATLAB2017a+VS2015配置LIBSVM工具箱
MATLAB开源的处理SVM工具箱LIBSVM下载地址：https://www.csie.ntu.edu.tw/~cjlin/libsvm/#download首先要确认一下MATLAB的C++编译器是不是装好了输入命令：mex -setup这样就说明电脑上已经装好了VC编译器把下载好的文件解压到你喜欢的地方，然后设置路径设
2018-02-04 20:46:02
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原创 【测绘专用】四舍六入五成双的C++实现
作为一名测绘专业的学生，在内业计算中经常遇到遇到小数点后保留几位小数的问题。根据《工程测量实验教程》（王宇会 著）一书，内业计算按“四舍六入，五前单进双舍（或称奇进偶不进）”的取舍规则进行尾数的取舍。如数据1.1235和1.1245小数点后保留三位时，均应为1.124//四舍六入五成双的基于C++11的实现//C++11中sprintf、strncpy由于VS2015会报错，所以在这里改用spr...
2018-01-31 16:59:27
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5
空空如也
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