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RSS订阅原创 win10 opencv Cmake clion 踩坑
下载安装clion、opencv、cmake的方法网上很多，主要记录一下踩的坑，首先是用Cmake编译opencv，最开始的时候如下图：因为我没有安装visual studio，所以最好选自己安装的MinGW（我试了很多歌visual studio的选项，都报错，才发现有MinGW），而后就是最常见的ffmpeg错误，报错是“FFMPEG: Download failed: 6;“Couldn’t resolve host name”，去这个链接github，然后在这里输入ffmpeg，选择你对应的f
2022-05-18 17:32:36
642
原创 C++ socket 传输不同类型数据
传输Vector 类型：std::vector<pair<float, float>> friend_path_message(800);int recv_len = recv(selfpath_client_sock_,(char*)friend_path_message.data(), sizeof(pair<float, float>)*(friend_path_message.size()), 0);即：recv/send (socket_, (char
2022-04-11 10:48:36
2016
原创 ROS Realsense SDK发布图像和Camera_info
先上代码：#include <ros/ros.h>#include <librealsense2/rs.hpp>#include <iostream> #include <opencv2/opencv.hpp>#include <image_transport/image_transport.h>#include <cv_bridge/cv_bridge.h>#include <vector>#include
2022-03-30 19:49:34
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原创 Inter realsense 发布RGB和深度图
直接上代码：#include <ros/ros.h>#include <librealsense2/rs.hpp>#include <iostream> #include <opencv2/opencv.hpp>#include <image_transport/image_transport.h>#include <cv_bridge/cv_bridge.h>int main(int argc, char * argv
2022-03-29 20:40:03
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原创 Xavier Intel realsense从安装到使用
参考github上的SDK安装思路，在此做一下备份。安装librealsenseBuild and Patch Kernel Modules for Jetson L4TNavigate to the root of libreansense2 directory.Run the script (note the ending characters - L4T)./scripts/patch-realsense-ubuntu-L4T.sh Build librealsense2 SD
2022-03-28 16:58:28
2443
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原创 Ubuntu20.04 微信中文方块
修改run.sh在/opt/deepinwine/tools/run.sh中，将将 WINE_CMD 那一行修改为WINE_CMD=“LC_ALL=zh_CN.UTF-8 deepin-wine”下载windows 字体库下载完整版Windows字体库，并放在~/.deepinwine/Deepin-WeChat/drive_c/windows/Fonts中，重启即可。...
2021-05-19 11:23:31
1218
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原创 Intel RealSense D系列自定义曝光度
Intel RealSense D系列自定义曝光度通过json文件修改realsense相机参数通过json文件修改realsense相机参数假设已经安装好realsense SDK、ROS等必须环境，首选运行realsense-viewer，在其中设置好想要的参数，并以json的形式保存下来。而后修改ros工作环境中的realsense2_camera/launch里的rs_camera.launch文件，将default值设置为刚刚保存的json文件（路径）。<arg name="json
2021-04-23 11:00:16
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原创 python socket ros 多线程通信
python socket ros 多线程通信采集数据时，鉴于ros之间的通信需要建立主从节点，对于多台ros之间的通信暂时还没找到好的解决方式，故而采用socket进行通信，相机作为服务端，开多线程，接收来自客户端（ros系统）的信息。客户端客户端的代码比较简单，涉及订阅相应节点，并将数据发送给服务端：// 建立一个接听类，用于接收callback返回的数据class Listener {private: char topic_message[256];public: voi
2021-03-03 10:15:04
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原创 世界坐标系-相机坐标系-像素坐标系
世界坐标系-相机坐标系-像素坐标系世界坐标系，相机坐标系，图像物理坐标系，图像像素坐标系世界坐标系-相机坐标系，外参矩阵相机坐标系-图像物理坐标系-图像像素坐标系，内参矩阵世界坐标系，相机坐标系，图像物理坐标系，图像像素坐标系相机标定：从世界坐标系到图像像素坐标系转换过程解析相机标定（1）内\外参矩阵和畸变矩阵首先分清晰几种坐标系的意义：世界坐标系 ，顾名思义，就是物体在世界坐标系下的长宽高，三维数据；相机坐标系， 以相机镜头(光心)为坐标原点，以光轴为z轴，右手坐标系下，大拇指朝下，指向y轴
2020-11-16 15:12:32
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3
白帽子讲Web安全（pdf版）
2017-12-28
空空如也
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