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原创 基于Faster R-CNN的水下目标检测

一、算法与代码参考文章https://zhuanlan.zhihu.com/p/32404424代码链接

2021-06-09 15:10:37 476

转载 Inception系列网络

详情请参考原文链接https://zhuanlan.zhihu.com/p/161494535以下为个人思考:1、Inception V1从宽度上增加卷积层,这是与当时主流从深度上增加卷积层的网络所区别的。在网络表达和调节上起到一定作用,使得计算量减少,Inception系列也延续了V1的基础。2、Inception V2开始有了质的飞跃,Batch Normalization的提出不仅加快训练速度,也起到减小过拟合的作用,使得后来不少网络借鉴。此外,用两个或以上更小的卷积层替代较大的卷积层方式

2021-02-19 12:37:16 201

转载 基于深度学习的水下目标检测

浏览到某博主关于参赛经历的文章,原文请查看https://zhuanlan.zhihu.com/p/129842491以下为个人思考:深度学习和目标检测大家都了解,针对“水下”目标,从数据处理到训练可以有各种各样的方法来提高效果或效率。一、数据预处理对图像数据进行预处理,能改善其特征,影响目标检测的效果。例如数据增强RandomBrightnessContrast、CLANE、IAAAEmboss和IAASharpen,能在纹理、边缘或泛化能力上提升。二、数据集处理数据集往往存在样本

2021-01-26 12:21:53 2087

转载 基于深度学习的目标检测算法综述

原文链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/40047760原文作者是美图云视觉技术部 检测团队,作者对截至2018年7月的基于深度学习的目标检测算法进行综述,详情请查看原文链接。在综述中,作者展示了算法的核心思想,配图加以理解。同时给出算法效果,以及部分代码链接和文献链接。...

2021-01-14 11:10:56 117

转载 目标检测RoI-Align

关于RoI-Align的原理请查看原文链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/73113289对于RoI-pooling的缺点在于两次量化,从原图映射到特征图的region proposal大概率是浮点数大小,这里需要进行一次量化;对特征图上的region proposal进行分块时也需要一次量化,方便pool操作。两次量化使得region proposal反映射至原图会出现误差,误差量与原图分辨率有关。这种偏差对分辨率较高和目标较大的影响较小,而对小目标影响较大。而RoI-

2020-12-09 11:08:53 410

转载 Feature Pyramid Network

关于目标检测中的特征金字塔Feature Pyramid Network原理介绍请参考原文链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/62604038以下是个人思考:Feature Pyramid Network(FPN)的思想是希望高层特征信息可以与底层高分辨率融合,这样既能获得强特征,又能在高分辨率中提取目标位置。特点是在每个融合后的特征层上单独进行预测。其思想是为RoI pooling提供更多的输入,使其能挑选更好的特征表达。...

2020-12-08 15:59:19 109

转载 深度学习中的Dropout

Dropout的简单介绍请查看原文链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/38200980以下为个人思考: 正如原文所说,Dropout起到平均的作用,减少神经元之间的依赖性。但显然,Dropout是一种简单而直接的方法,原因是其固定概率随机忽略神经元。为了改进该方法,可以设计更复杂的算法达到取平均和减少依赖性的作用。例如对神经元输出值或连接权值明显偏离均值的神经元,进行忽略处理或以相对概率减少其连接权值,促使网络更依靠大多数神经元的共同作用进行识别,让大多数神经...

2020-12-02 16:46:05 211

转载 深度信念网络与受限玻尔兹曼机

原文链接:https://my.oschina.net/u/876354/blog/1626639深度信念网络(DBN)简介请查看原文,以下为个人理解:1、与神经网络不同,受限玻尔兹曼机(RBM)以概率分布形式表示单元;2、RBM以热平衡为基础,通过训练使其达到稳定状态,即为最优状态;3、得益于RBM和对比散度算法(CD),使得DBN能更快地训练,且训练时采用逐层训练的方法提高了效率;4、DBN采用逐层训练后,只需再使用传统BP算法再次训练,微调参数即可完成训练;5、DBN属于无监督

2020-11-30 15:38:50 224

转载 受限玻耳兹曼机梯度计算推导

梯度计算需要用到似然函数,对可见变量偏置、隐藏变量偏置和连接权重3种参数均需要迭代更新。详细计算过程请参考原文。

2020-11-26 16:54:57 100

转载 目标检测算法Faster R-CNN

Faster R-CNN称为超快速的区域卷积神经网络,是对Fast R-CNN的改进,是Fast R-CNN与RPN的结合。详情请查看转载链接。以下是个人思考:Faster R-CNN主要的改进是提出了RPN(候选区域网络)的概念,其作用是替代原来Selective search(选择性搜索)而生成候选区域。从R-CNN开始所使用的Selective search是综合图像颜色、纹理和层次等因素来寻找目标区域的,虽然综合性的考虑能较准确地定位目标区域,但不可否认其候选区域数量依旧庞大。RPN以卷积层

2020-11-04 11:32:56 221

转载 目标检测算法Fast R-CNN

快速的区域卷积神经网络(Fast R-CNN)是用于目标检测的算法,详情请查看转载的原文链接。以下是个人思考:在理解Fast R-CNN之前,应该理解SPP-net空间金字塔池化层的概念,因为SPP是Fast R-CNN的核心之一。SPP是位于最后卷积层和全连接层之前的一个池化层,其作用一是保持全连接层的输入维度固定;二是保证只对图像提取一次卷积层特征。SPP将卷积层输出划分为固定的4*4、2*2、1*1的块并连接起来,组成长度为21的特征向量,这样固定地划分块使得经过SPP处理后,输出的维度固定。

2020-11-03 15:59:26 148

转载 目标检测算法R-CNN

R-CNN名为区域的卷积神经网络,用于目标检测,详情请查看转载链接。以下是个人思考:R-CNN是传统思想产生的目标检测算法,每个步骤都运用当时正常能想到的方法。例如用卷积神经网络来进行特征提取,SVM进行分类等。R-CNN特点在于区域推荐使用的selective search选择性搜索方法,该方法综合考虑了目标的颜色、纹理、层次等,相比于普通的图像分割考虑的因素更为全面,这点也是体现目标检测与传统图像处理方法的区别。...

2020-11-03 15:21:04 251

转载 8种数据结构——图

图的基本概念请查看转载链接,以下是个人理解。邻接表和邻接矩阵的比较:邻接表以节点为中心,关注每个节点与哪些节点相连;邻接矩阵以边为中心,关注每条边连接着哪两个节点。对于新增一个节点,邻接表只需增加一条数据即可,而邻接矩阵需要在二维层级上增加数据;对于新增一条边,邻接表需要修改两条数据,而邻接矩阵只需修改一个地方的数据即可。因此,当图为稀疏图、顶点较多,即图结构比较大时,更适宜选择邻接表作...

2020-05-03 18:47:26 347

原创 8种数据结构——树

一、树的基本术语节点的度:树中某个节点的子树的个数。树的度:树中各节点的度的最大值。分支节点:度不为零的节点。叶子节点:度为零的节点。路径:i->j;路径长度:路径经过节点数目减1。孩子节点:某节点的后继节点;双亲节点:该节点为其孩子节点的双亲节点(父母节点);兄弟节点:同一双亲的孩子节点;子孙节点:某节点所有子树中的节点;祖先节点:从树节点到该节点的路径上的节点。...

2020-05-03 18:43:24 358

转载 8种数据结构

转载链接来自原作者Fundebug,链接中包含8种数据结构的简单介绍和分类,以及面试题目链接。以下是对数据结构的详细知识补充。

2020-05-03 16:51:09 235

原创 C++:堆和栈的区别

(1)管理方式:堆中资源由程序员控制(通过malloc/free、new/delete,容易产生memory leak),栈资源由编译器自动管理。(2)系统响应:对于堆,系统有一个记录空闲内存地址的链表,当系统收到程序申请时,遍历该链表,寻找第一个大于所申请空间的空间的堆结点,删除空闲结点链表中的该结点,并将该结点空间分配给程序(大多数系统会在这块内存空间首地址记录本次分配的大小,这样dele...

2019-10-25 16:32:08 110

转载 非阻塞与异步的关系

详情请看原文链接。故事:老王烧开水。出场人物:老张,水壶两把(普通水壶,简称水壶;会响的水壶,简称响水壶)。老王想了想,有好几种等待方式1.老王用水壶煮水,并且站在那里,不管水开没开,每隔一定时间看看水开了没。-同步阻塞老王想了想,这种方法不够聪明。2.老王还是用水壶煮水,不再傻傻的站在那里看水开,跑去寝室上网,但是还是会每隔一段时间过来看看水开了没有,水没有开就走人...

2019-10-23 11:11:06 163

转载 操作系统-文件读写过程

硬核详情请查看原文链接,以下是我个人利用书本比喻的理解。先来看看一本书籍:假设我们从图书馆中寻找一本“操作系统”的书,我们需要知道的是书名;当我们找到这本书后,我们相当于得到了书本的全部内容,即使我们还没开始阅读。书本会有目录:从目录中我们知道:这是一本操作系统的书;以及每部分内容对应的页码。打开某一页(节选):我们发现,在具体页中也写着页码,同时存在层级结构:...

2019-10-21 11:37:47 7166 3

转载 时间复杂度

详情请看转载的原文链接。总结:计算时间复杂度时,实际是计算代码执行次数,从里到外,可以按照语句类型进行计算。(1)循环语句:重点在于循环的次数;(2)条件语句:选择时间复杂度最大的路径计算;(3)顺序语句:选择时间复杂度最大的语句块作为标准。...

2019-10-18 16:42:01 125

转载 TCP/UDP-基础知识

声明:文章由原文链接作者所创。转载链接中,包含了TCP和UDP的区别,也有TCP可靠传输相关知识,以此作为TCP/UDP基础。问:为什么TCP连接是三次握手,而不是两次?答:从TCP的三次握手可以看出,为了保证可靠传输,TCP包中还包含序号,保证有序传输。在第一次握手时,客户端除了表达请求建立连接的意愿,还带上了序号seq=x。这表示第一次握手的包序号为x。当服务端接收到该包后,...

2019-10-18 11:33:07 149

智能停车系统

非常有用的资源啊

2018-04-06

空空如也

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