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官方给的例程，最基本的通信，没有诊断，初调可以看一下

BQ79616数据手册 RTM Datasheet Dec15

mosquitto 的安装文件 64位的 跟我的博客是一样的

IEC 62196-3-2014 插头, 插座, 车辆连接器和车辆插孔. 电动车辆传导充电. 第3部分: 直流和交流/直流电销以及导电管车辆耦合器的尺寸兼容性与互换性要求 Plugs, socket-outlets, vehicle connectors and vehicle inlets - Conductive charging of electric vehicles - Part 3: Dimensional compatibility and interchangeability requirements for d.c. and a.c./d.c. pin and contact-tube vehicle couplers

IEC 62196-2-2011 插头,插座,车载连接器和车辆插孔.电动汽车传导式充电.第2部分:交流电接口类型和接触管附件用尺寸规格兼容性和可交互性要求 Plugs, socket-outlets, vehicle connectors and vehicle inlets - Conductive charging of electric vehicles - Part 2: Dimensional compatibility and interchangeability requirements for a.c. pin and contact-tube accessories

IEC 62196-1-2011 插头,电气插座,车辆连接器和车辆引入线.电动车导电充电.第1部分:通用要求 Plugs, socket-outlets, vehicle connectors and vehicle inlets - Conductive charging of electric vehicles - Part 1: General requirements

Information technology — Languageindependent arithmetic —Part 1:Integer and floating point arithmetic Technologies de l'information — Arithmétique indépendante de langage —Partie 1: Arithmétique de nombres entiers et en virgule flottante Contents Foreword vii Introduction viii 1 Scope 1 1.1 Inclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1.2 Exclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2 Conformity 3 3 Normative references 4 4 Symbols and denitions 4 4.1 Symbols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 4.1.1 Operators and relations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 4.1.2 Sets and intervals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 4.1.3 Exceptional values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 4.1.4 Special values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 4.1.5 The Boolean datatype . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 4.1.6 Operation specication framework . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 4.2 Denitions of terms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 5 Specications for integer and oating point datatypes and operations 12 5.1 Integer datatypes and operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 5.1.1 Integer result function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 5.1.2 Integer operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 5.1.2.1 Comparisons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 5.1.2.2 Basic arithmetic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 5.2 Floating point datatypes and operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 5.2.1 Conformity to IEC 60559 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 5.2.2 Range and granularity constants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 5.2.3 Approximate operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 5.2.4 Rounding and rounding constants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 5.2.5 Floating point result function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 5.2.6 Floating point operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 5.2.6.1 Comparisons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 5.2.6.2 Basic arithmetic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 5.2.6.3 Value dissection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 5.2.6.4 Value splitting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 5.3 Operations for conversion between numeric datatypes . . . . . . . . . . . . . . . . 29 5.3.1 Integer to integer conversions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 5.3.2 Floating point to integer conversions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 5.3.3 Integer to oating point conversions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 5.3.4 Floating point to oating point conversions . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 5.3.5 Floating point to xed point conversions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 5.3.6 Fixed point to oating point conversions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 5.4 Numerals as operations in a programming language . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 iii ? ISO/IEC 2012 – All rights reserved ISO/IEC 10967-1:2012(E) 5.4.1 Numerals for integer datatypes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 5.4.2 Numerals for oating point datatypes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 6 Notication 35 6.1 Model for handling of notications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 6.2 Notication alternatives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 6.2.1 Notication by recording in indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 6.2.2 Notication by alteration of control ow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 6.2.3 Notication by termination with message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 6.3 Delays in notication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 6.4 User selection of alternative for notication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 7 Relationship with language standards 39 8 Documentation requirements 41 Annex A (informative) Partial conformity 43 A.1 Integer over ow notication relaxation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 A.2 Innitary notication relaxation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 A.3 Inexact notication relaxation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 A.4 Under ow notication relaxation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 A.5 Subnormal values relaxation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 A.6 Accuracy relaxation for add, subtract, multiply, and divide . . . . . . . . . . . . . 45 A.7 Accuracy relaxation for oating point conversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 Annex B (informative) IEC 60559 bindings 51 B.1 Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 B.2 Notication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Annex C (informative) Rationale 57 C.1 Scope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 C.1.1 Inclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 C.1.2 Exclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 C.1.3 Companion parts to this part . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 C.2 Conformity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 C.2.1 Validation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 C.3 Normative references . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 C.4 Symbols and denitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 C.4.1 Symbols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 C.4.2 Denitions of terms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 C.5 Specications for integer and oating point datatypes and operations . . . . . . . . 61 C.5.1 Integer datatypes and operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 C.5.1.0.1 Unbounded integers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 C.5.1.0.2 Bounded non-modulo integers . . . . . . . . . . . . . . . 63 C.5.1.0.3 Modulo integers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 C.5.1.1 Integer result function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 C.5.1.2 Integer operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 C.5.1.2.1 Comparisons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 C.5.1.2.2 Basic arithmetic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 iv ISO/IEC 10967-1:2012(E) ? ISO/IEC 2012 – All rights reserved C.5.2 Floating point datatypes and operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 C.5.2.0.1 Constraints on the oating point parameters . . . . . . . 66 C.5.2.0.2 Radix complement oating point . . . . . . . . . . . . . . 68 C.5.2.1 Conformity to IEC 60559 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 C.5.2.1.1 Subnormal numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 C.5.2.1.2 Signed zero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 C.5.2.1.3 Innities and NaNs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 C.5.2.2 Range and granularity constants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 C.5.2.2.1 Relations among oating point datatypes . . . . . . . . . 70 C.5.2.3 Approximate operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 C.5.2.4 Rounding and rounding constants . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 C.5.2.5 Floating point result function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 C.5.2.6 Floating point operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 C.5.2.6.1 Comparisons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 C.5.2.6.2 Basic arithmetic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 C.5.2.6.3 Value dissection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 C.5.2.6.4 Value splitting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 C.5.2.7 Levels of predictability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 C.5.2.8 Identities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 C.5.2.9 Precision, accuracy, and error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 C.5.2.9.1 LIA-1 and error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 C.5.2.9.2 Empirical and modelling errors . . . . . . . . . . . . . . . 80 C.5.2.9.3 Propagation of errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 C.5.2.10 Extra precision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 C.5.3 Operations for conversion between numeric datatypes . . . . . . . . . . . . 82 C.5.4 Numerals as operations in a programming language . . . . . . . . . . . . . 83 C.5.4.1 Numerals for integer datatypes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 C.5.4.2 Numerals for oating point datatypes . . . . . . . . . . . . . . . . 83 C.6 Notication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 C.6.1 Model handling of notications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 C.6.2 Notication alternatives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 C.6.2.1 Notication by recording in indicators . . . . . . . . . . . . . . . . 84 C.6.2.2 Notication by alteration of control ow . . . . . . . . . . . . . . . 85 C.6.2.3 Notication by termination with message . . . . . . . . . . . . . . 86 C.6.3 Delays in notication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 C.6.4 User selection of alternative for notication . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 C.7 Relationship with language standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 C.8 Documentation requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Annex D (informative) Example bindings for specic languages 89 D.1 Ada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 D.2 C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 D.3 C++ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 D.4 Fortran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 D.5 Common Lisp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 Annex E (informative) Example of a conformity statement 121 E.1 Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 v ISO/IEC 10967-1:2012(E) ISO/IEC 10967-1:2012(E) ? ISO/IEC 2012 – All rights reserved E.2 Integer parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 E.3 Floating point parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 E.4 Expressions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 E.5 Notication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 Annex F (informative) Example programs 125 F.1 Verifying platform acceptability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 F.2 Selecting alternate code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 F.3 Terminating a loop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 F.4 Estimating error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 F.5 Saving exception state . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 F.6 Fast versus accurate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 F.7 High-precision multiply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 Bibliography 129

IEC 61851-24-2014 电动车辆传导式充电系统. 第24部分: 用于控制直流充电的直流电动车辆充电站和电动车辆之间的数字通信 Electric vehicle conductive charging system - Part 24: Digital communication between a d.c. EV charging station and an electric vehicle for control of d.c. charging

IEC 61851-21:2001 电力公路车辆的电气设备.电动车辆感应式充电系统.第2-1部分:传导连接于交流/直流电源的电动车辆要求 Electrical equipment of electric road vehicles - Electric vehicles conductive charging system - Part 2-1: Electric vehicle requirements for conductive connection to an a.c./d.c. supply

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