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RSS订阅转载 在控制台打印佛祖图片
程序打印佛祖图片使用printf在控制台打印佛祖图片效果：程序：#include <stdio.h>int main(int argc, char *argv[]) { printf("///////////////////////////////////////////////////////////////\n\// _ooOoo_ //\n\//
2021-01-16 21:44:10
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原创 c++ multiple definition of ‘成员函数’ : first defined here
c++链接文件时，编译器报“multiple definition of ‘成员函数’ :first defined here”,很可能是在.h文件定义‘成员函数’时，没加上inline关键字。inline的用处之一是：非template 函数，成员或非成员，把定义放在头文件中，定义前不加inline ，如果头文件被多个cpp文件引用，编译器会报错multiple definition。...
2020-12-10 10:12:55
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原创 基于齐格勒-尼科尔斯法则（Ziegler–Nichols method）的PID自整定
齐格勒-尼科尔斯法则简称为Z-N法则，它有两种实施的方法。它们共同的目标都是使被控系统的阶跃响应具有25%的超调量，如图2所示。 本文只介绍第一种方法，为弯曲切线法，在对象的输入端加一单位阶跃信号，测量其输出响应曲线，如图3所示。这种曲线的特征可用滞后时间t（t）和时间常数T来表征。通过s形曲线的转折点做切线，使之分别与时间坐标轴和c（t）=K的直线相交，由所得的两个交点确定延滞时间...
2019-01-11 19:39:57
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pl2303驱动2009版本（解决该设备无法启动(代码 10)的问题）
2019-01-01
空空如也
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