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原创 Aruco标志码打印、识别、测量及控制构建
头文件： #include "opencv2/core.hpp" #include "opencv2/imgproc.hpp" #include "opencv2/video.hpp" #include "opencv2/objdetect.hpp" #include "opencv2/imgcodecs.hpp" #include "opencv2/highgui.hpp" #include...
2019-07-30 19:52:34
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原创 SIASUN控制程序
发布一个SIASUN六轴机械臂的C++离线控制程序，独立原创~，稳定能用，但是下载之前请注意，该控制程序依托SIASUN DLL、LIB，如果你不是该机械臂用户，没有采购该品牌机械臂，这个程序是不适用的。 功能包括 （1）读取所有你想得到的参数，包含运动参数、RC para、力控、软限位参数、安全门、inPATH等 （2）具体的控制：单步直线、多步直线插补、加速不停止直线插补、读取大量txt...
2019-05-08 20:25:43
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原创 补充一篇点云处理和优化粒子群算法~
批注：代码不全，但是部分实现，由于项目方向走错了，所以这段代码就遗弃了，怪可惜的，但是可以参考。部分代码“抄袭”于github，侵权删 具体的目的是想要从已知模型的测量数据点云中，拟合出每个小曲面的法向量，通过法向量进行坐标最佳匹配，（类似三坐标测量仪），进而对该工件进行位姿测量 具体懒得改了，能参考就参考，不能就算了~ .h: #define PI 3.14159265358979323...
2019-05-08 20:12:19
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原创 freeglut_光照设置_材质设置_笔记与心得
详细记录下最近被老师和师兄掐着脖子撵着做的OPENGL显示和鼠标键盘交互，突然意识到软件著作权不会查重，并且最终的是MFC+OPENGL的模式，和单独opengl代码是不同的~那我就放心开源了~ （1）最终效果包含8w个点以及8w点依据读取顺序拟合成QUADS，这里解释下拟合，OPENGL是不自带拟合函数的，但是可以通过用顶点数组、序列数组来将四个四个点，以QUAD图元形式画出，这就算是拟合了~...
2019-05-08 20:08:54
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原创 3.22华为车辆调度比赛初稿记录
琐事缠身~~~~~哭了~~~~~~比赛咋整 不知道将来能不能完成，又能得多少分。。。。。。索性就发布了~，参考借鉴了不少，有一部分没完成· .h: #include<queue> using namespace std; class CAR_MOD { public: int car_id; int start_place; int final_...
2019-03-22 21:53:00
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空空如也
c++thread设置全局监视键盘事件的未响应问题
2018-11-26
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