Git 原理详解及实用指南.zip
Git 原理详解及实用指南.zip
planning.rar
CMU卡内基梅隆大学机器人规划与决策课程课件Planning-and-Decision-making-in-Robotics
fastdfs-master.zip
FastDFS 是一个开源的高性能分布式文件系统（DFS）
MPC无人机模型预测控制避障.rar
选用的预测模型为四阶无人机系统，提供了一个模型预测框架，只需要自己写一个优化函数即可实现，优化函数可以自己定义所需要优化的内容。
3D无人机最小snap轨迹生产.rar
用最小SNAP产生无人机平滑轨迹，控制器选用的是PD控制器，主要实验轨迹生成部分，其他部分可以参照Vijay Kumar的课程
RS法计算Hurst指数.rar
把数据导入直接可用，代码简单易懂
多智能体系统的协同群集运动控制.rar
多智能体系统的协同群集运动控制，可扩展性强，可以参考一下
Distributed Consensus in Multi-vehicle Cooperative Control.rar
本专著发展了分布式共识策略，以确保网络中所有车辆的信息状态收敛到一个共同的值。读者将学习如何处理空中、地面和海底环境中的自主飞行器群
规划算法-拉瓦利.rar
《世界计算机教材：规划算法》是作者多年来教学和科研工作的总结，系统地介绍了规划领域中的基础知识和成果。作者将三个相对独立的学科：机器人学、人工智能和控制论巧妙地结合在一起。很好，可以看一看
改进斥力场函数和使用虚拟中间目标点法解决传统人工势场法局部极小值问题.rar
改进斥力场函数和使用虚拟中间目标点法解决传统人工势场法局部极小值问题的MATLAB代码
包括多机器人避障算法.rar
多机器人避障防碰路径规划，最后形成编队，MATLAB仿真程序
对目标不可达改进.rar
对人工势场法不可达点的改进，学习路径规划的可以看一下。
粒子群与遗传混合算法优化
比较分析了遗传算法与粒子群算法的个体、特征以及相关操作的异同，互相取长补短，构造了基于实数编码遗传算法与粒子群算法的混合算法。
ABC带约束优化算法
人工蜂群算法是模仿蜜蜂行为提出的一种优化方法，是集群智能思想的一个具体应用，它的主要特点是不需要了解问题的特殊信息，只需要对问题进行优劣的比较，通过各人工蜂个体的局部寻优行为，最终在群体中使全局最优值突现出来，有着较快的收敛速度。为了解决多变量函数优化问题.
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