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2、python3.x版本在开了代理的情况下会运行报错，请降低urllib3模块的版本即可，pip install urllib3==1.25.11。1、参考博文：https://blog.csdn.net/qq_40134903/article/details/129332764。
2023-03-25 13:23:08
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原创 动态规划——背包问题（C语言）
问题：现有四个物品，小偷背包总容量为8，怎么可以偷得价值最多的物品？物品编号：1 2 3 4物品重量：2 3 4 5物品价值：3 4 5 8记f(k, w):当背包容量为w，现有k件物品可以偷，所能得到的最大价值。#include <stdio.h>int f[5][9] = {0};int w[5] = {0, 2, 3, 4, 5}; /* 物品重量 */int v[5] = {0, 3, 4, 5, 8}; /* 物品价值 */ int main (void){
2021-11-07 20:37:04
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原创 《野火RT-Thread内核实现与应用开发实战》笔记10. 内存管理
1. 静态内存管理结构体struct rt_mempool{ struct rt_object parent; /**< 继承自 ipc_object 类 */ void *start_address; /**< 内存池起始地址 */ rt_size_t size; /**< 内存池的大小 */ rt_size_t block_s
2021-10-18 22:34:42
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原创 《野火RT-Thread内核实现与应用开发实战》笔记9. 信号量，互斥量，事件
1. 信号量（Semaphore）结构体struct rt_semaphore{ struct rt_ipc_object parent; /**< 继承自 ipc_object 类 */ rt_uint16_t value; /**< 信号量的值，最大为 65535 */};typedef struct rt_semaphore *rt_sem_t;常用函数/** * This function
2021-10-16 22:40:17
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原创 《野火RT-Thread内核实现与应用开发实战》笔记8. 消息队列
1. 基本概念队列又称消息队列，是一种常用于线程间通信的数据结构，队列可以在线程与线程间、中断和线程间传送信息，实现了线程接收来自其他线程或中断的不固定长度的消息，并根据不同的接口选择传递消息是否存放在线程自己的空间。线程能够从队列里面读取消息，当队列中的消息是空时，挂起读取线程，用户还可以指定挂起的线程时间 timeout；当队列中有新消息时，挂起的读取线程被唤醒并处理新消息，消息队列是一种异步的通信方式。通过消息队列服务，线程或中断服务例程可以将一条或多条消息放入消息队列中。同样，一个或多个线程可
2021-10-16 18:15:17
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原创 《野火RT-Thread内核实现与应用开发实战》笔记7. 支持时间片
1. 前期回顾前面的实验中，每个优先级下面只有一个线程，系统调度是根据优先级来切换线程，当同一优先级下有多个线程时，系统又是如何进行调度的呢？同一个优先级下有两个或两个以上线程的时候，线程支持时间片功能，即我们可以指定线程持续运行一次的时间，单位为 tick。 假如有两个线程分别为线程 2 和线程 3，他们的优先级都为 3，线程 2 的时间片为 2，线程 3 的时间片为 3。当执行到优先级为 3 的线程时，会先执行线程 2，直到线程 2 的时间片耗完，然后再执行线程 3 。2. 核心知识点线程控
2021-10-16 18:13:09
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原创 《野火RT-Thread内核实现与应用开发实战》笔记6. 定时器的实现
1. 前期回顾在本章之前，为了实现线程的阻塞延时，在线程控制块中内置了一个延时变量remaining_tick。每当线程需要延时的时候，就初始化 remaining_tick 需要延时的时间， 然后将线程挂起，这里的挂起只是将线程在线程就绪优先级组中对应的位清 0，并不会将线程从线程优先级表（即就绪列表）中删除。 当每次时基中断（SysTick 中断） 来临时， 就扫描就绪列表中的每个线程的 remaining_tick， 如果 remaining_tick 大于 0 则递减一次，然后判断 remaini
2021-10-16 18:12:10
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原创 《野火RT-Thread内核实现与应用开发实战》笔记5. 支持多优先级
1. 线程就绪优先级组简介线程就绪优先级组定义如下：rt_uint32_t rt_thread_ready_priority_group;从代码上看，线程就绪优先级组就是一个 32 位的整形数， 每一个位对应一个优先级。一个就绪优先级组最多只能表示 32 个优先级，如果优先级超过 32 个怎么办，则可以定义一个线程就绪优先级数组， 每一个数组成员都可以表示 32 个优先级，具体支持到少由系统的 RAM 的大小决定。线程就绪优先级组的每一个位对应一个优先级，位 0 对应优先级 0，位 1 对应
2021-10-16 18:10:43
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原创 《野火RT-Thread内核实现与应用开发实战》笔记4. 空闲线程与阻塞延时的实现
为什么要实现空闲线程与阻塞延时？使用 RTOS 的很大优势就是榨干 CPU 的性能，永远不能让它闲着，线程如果需要延时也就不能再让 CPU 空等来实现延时的效果。 RTOS 中的延时叫阻塞延时，即线程需要延时的时候， 线程会放弃 CPU 的使用权， CPU 可以去干其它的事情，当线程延时时间到，重新获取 CPU 使用权， 线程继续运行，这样就充分地利用了 CPU 的资源，而不是干等着。如果没有其它线程可以运行， RTOS 都会为 CPU 创建一个空闲线程，这个时候 CPU 就运行空闲线程。 在RT-Th
2021-10-16 18:08:30
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原创 《野火RT-Thread内核实现与应用开发实战》笔记3. RTT内核对象容器的实现
1. 什么是对象？对象类型枚举定义如下：enum rt_object_class_type { RT_Object_Class_Thread = 0, /* 对象是线程 */ RT_Object_Class_Semaphore, /* 对象是信号量 */ RT_Object_Class_Mutex, /* 对象是互斥量 */ RT_Object_Class_Event, /* 对象是事件 */ RT_Obj
2021-10-16 18:06:47
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原创 《野火RT-Thread内核实现与应用开发实战》笔记2. 临界段的保护
临界段的保护在进入临界段之前，会先把中断关闭，退出临界段时再把中断打开。对于中断的操作，Cortex-M内核专门设置了一条CPS指令，有4种用法：CPSID I ; PRIMASK=1，关中断CPSIE I ; PRIMASK=0，开中断CPSID F ; FAULTMASK=1，关异常CPSIE F ; FAULTMASK=0，开异常关中断函数的汇编源码如下所示，该函数会先将PRIMASK寄存器的值保存在r0中，返回给调用者，然后再关闭中断。rt_hw_interrupt_disable
2021-10-16 18:04:15
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原创 《野火RT-Thread内核实现与应用开发实战》笔记1. RT-Thread仿真工程
1. 重要数据结构介绍每个线程拥有一个独有的结构体：struct rt_thread { void *sp; /* 线程栈指针 */ void *entry; /* 线程入口地址 */ void *parameter; /* 线程形参 */ void *stack_addr; /* 线程栈起始地址 */ rt_uint32_t stack_size;
2021-10-16 18:01:42
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原创 C语言实现1个字节Hex字符串转换为整型数据参考代码
C语言实现1个字节Hex字符串转换为整型数据参考代码：/** * \brief 將1Bytes Hex字符串轉換為整形 * * \param[in] str Hex字符串 * * \return 轉換後的整形數據 */unsigned char str_to_int (char *str){ unsigned char i; unsigned char ref[2]; /* 十位基准值，个位基准值 */ unsigned char width[2
2021-10-11 15:20:03
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原创 【交叉编译】CMakeLists文件编写示例
1. 搭建测试文件结构新建test4文件夹，将test3文件夹中的libadd.so，add.h，main.c按如下结构放置于test4文件夹中：luo@luo-desktop:~/test4$ tree.├── add│ ├── include│ │ └── add.h│ └── lib│ └── libadd.so└── main.c2. 编写CMakeLists.txt文件新建CMakeLists.txt文件，源码如下：cmake_minimum_
2021-09-28 14:50:42
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原创 【交叉编译】linux c文件生成so文件并调用示例
1. 搭建测试环境将add.c，add.h，main.c复制到test3文件夹中，文件列表如下：luo@luo-desktop:~/test3$ lsadd.c add.h main.c2. 交叉编译执行以下命令，交叉编译add.c文件为libadd.so文件：luo@luo-desktop:~/test3$ arm-linux-gnueabihf-gcc add.c -fPIC -shared -o libadd.soluo@luo-desktop:~/test3$ lsadd.c
2021-09-28 14:50:06
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原创 CMakeLists文件编写示例
1. 搭建测试文件结构新建test2文件夹，将test1文件夹中的libadd.so，add.h，main.c按如下结构放置于test2文件夹中：luo@luo-desktop:~/test2$ tree.├── add│ ├── include│ │ └── add.h│ └── lib│ └── libadd.so└── main.c2. 编写CMakeLists.txt文件新建CMakeLists.txt文件，源码如下：cmake_minimum_
2021-09-28 14:49:19
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原创 linux c文件生成so文件并调用示例
1. 编写动态链接库的.c和.h源文件新建test1文件夹，在该文件夹下新建add.c文件，源码如下：int add(int a, int b){ return a+b;}新建add.h文件，源码如下：int add(int a, int b);文件列表如下：luo@luo-desktop:~/test1$ lsadd.c add.h2. 生成动态链接库文件执行以下命令生成libadd.so文件：luo@luo-desktop:~/test1$ gcc add.c -
2021-09-28 14:48:08
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原创 STC89C52RC I2C多字节读AT24C02问题
今天用51单片机驱动AT24C02，I2C是用I/O口模拟的，出现了个问题：I2C多字节读取24C02时，只有读出的第一个数正确，后面的都为0。找了一天终于定位到问题，问题在于我的__i2c_sendOneByte函数一开始没有把SDA拉高，因为I2C总线是“线与”关系，当主机将SDA拉低时，从机不能将SDA拉高，而我的I2C读函数应该将SDA的控制权交给从机，所以主机应该主动释放SDA（即将SD...
2020-02-12 20:46:35
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原创 VS2017新建和使用DLL（动态链接库）的方法
在网上搜了很多关于利用VS调用DLL的方法，自己尝试时还是不容易成功，原因总结有两点：1）教程不够详细；2）教程太古老，对于新版VS不适用。于是乎想自己写个详细，时髦点的教程，一是方便新学者快速上手，二是自己以后忘了方便查阅。一、利用VS2017新建DLL文件1、打开VS20172、新建一个DLL工程1）文件-》新建-》项目2）Visual C+±》Windows桌面-》动态链接库(...
2019-11-30 20:40:42
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原创 开关电源设计实例之Boost 篇
开关电源设计实例之Boost 篇一、设计要求设计一升压电路，输入电压 6.5 ~ 8.4V，输出电压 24V，最大功率60W，开关频率 50kHz。二、理论分析为使系统工作在电流断续模式（DCM）下，应当考虑最差情况：Ton 最大，也就是Vdc 最小，Ro最小（即输出功率最大）。1、求开关管 Q1 最大导通时间 Ton根据在一个周期 T 内，Q1 导通时 L1 上电流的增加量与Q1 ...
2019-08-10 17:04:51
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原创 PID控制算法的一点心得
一、位置式PID和增量式PID实际上是一样的，增量式PID优点更多，可以用位置式PID的系统也可以用增量式PID。二、积分系统先调P，然后调D，最后调I，比如温控系统、定位系统等 线性系统先调I， 然后调P，最后调D，比如速度控制系统，自动增益放大器等三、P改变系统的响应速度，太小容易产生静态误差，太大容易过冲和振荡 I 使系统更加稳定，减小静态误差 ...
2018-08-05 12:06:54
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周立功 AM824 光盘资料（全）
2018-12-11
单电源供电集成运算放大器的电路及其应用
2018-10-22
空空如也
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