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原创 双目结构光三维测量—基于双目的原理

基于传统双目的结构光三维测量技术,结构光编码提供相位特征,双目相机以相位为基准进行双目匹配,然后通过传统双目约束实现三维点的恢复。

2023-07-29 11:36:00 1557 9

原创 3D AOI/SPI技术, 3D自动光学检测/锡膏检测技术

前言 伴随着三维技术的日益进步以及工业质量检测的越来越高的要求,传统的2D AOI检测正在逐步的向3D AOI技术发展。由于缺乏三维信息,传统的2D AOI在很多质量检测上面存在检测瓶颈。相对于2D的图片信息,三维点云可以提供深度信息,可以更好的应用缺陷检测。目前主流的三维测量技术包含有双目立体视觉、TOF(时间飞行法)、散斑测量、以及结构光方法,其中,基于面结构光投影的三维传感技术在价格成本、点云精度、点云分辨率和三维测量速度都比较适合于3D AOI,因此该技术正在广泛的被应用到3D自...

2021-11-07 22:09:33 4988 9

原创 八参数方法(单目结构光)

八参数结构光测量方法

2021-05-20 12:07:36 1753 2

原创 3D结构光投影测量软件 / 界面 (基于QT)

3D结构光投影软件/界面硬件构成软件构成界面硬件构成系统是由单目相机+单个投影仪构建相机:Basler相机(分辨率:832 ×\times× 632,最高采集速度>500fps)投影仪:LightCrafter4500(分辨率: 1140 ×\times× 912, 最高投影速度>4000fps)软件构成采用:QT+VS2017+Opencv+PCL+VTK界面对logo部分进行了隐藏,只能上传GIF,质量略微模糊,为了展示效果,对测量速度放低。...

2021-05-14 10:40:42 1373

原创 双目结构光的三维重建方法(相移法+多频外差相位解包)(含相位代码)

相移法+格雷码的结构光三维重建相移法相移法的原理就是新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持,除了标准的Markdown编辑器功能,我们增ermaidjs.github.io/)功能快捷键撤销:Ctrl/Command + Z重做:Ctrl/Command + Y加粗:Ctrl/Command + B斜体:Ctrl/Command + I标题:Ctrl/Command + Shift + H无序列表:Ctrl/Command + Shift + U有序列表:C

2020-10-03 22:13:08 9682 33

原创 结构光三维测量(数字光栅投影)

结构光三维测量(数字光栅投影)结构光三维测量系统单目测量系统双目测量系统单目系统测量实例光栅生成三维点云重建结构光三维测量系统目前对于三维视觉来说,有很多种技术,例如双目/多目视觉法、TOF法、散斑法、结构光等等,不同的方法有着各自不同的应用场景和范围。对于工业的产品测量、识别,检测来说,结构光方法是目前比较主流的方法。结构光方法拥有高精度、高密集点云、高速的优点,适用于三维重建、缺陷检测、智能抓取、人脸识别、视觉导航等一系列工作。结构光主要分为点、线、面三类测量结构,本博客主要从面结构光(数字光栅投

2020-09-27 16:23:39 10985 18

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