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安川小功率伺服电机采用了先进的技术，可以满足各种需求，包括符合日本业内首创的安全标准、符合海外标准、拥有丰富的电机产品系列、实现小型化、高速化、简单维护等

1.设计定义 设计定义阶段主要进行方案验证、系统设计和FPGA芯片选型等准备工作。根据任务要求，评估系统的指标和复杂度，对工作速度和芯片本身的资源、成本等方面进行权衡，选择合理的设计方案和合适的器件类型。 这个阶段往往会花费大量的时间，这个阶段之后一般已经完成了系统建模，功能划分，模块划分以及设计文档的撰写等工作。 2.代码实现 代码实现阶段是将划分好的各功能模块用硬件描述语言表达出来，常用的硬件描述语言有Verilog HDL和VHDL。以后的教程中我们主要讲解如何使用Verilog HDL进行FPGA设计。

The UCC28070 evaluation module is a 300-W, two phase interleaved, PFC pre-regulator that uses average current mode control techniques to achieve near unity power factor. The pre-regulator was designed to operate off a universal ac line input of 85 V to 265 V and provides a regulated 390-V dc output. This evaluation module demonstrates TI's interleaved PFC control technology.

The AM26C31 is a differential line driver with complementary outputs, designed to meet the requirements of TIA/EIA-422-B and ITU (formerly CCITT). The 3-state outputs have high-current capability for driving balanced lines, such as twisted-pair or parallel-wire transmission lines, and they provide the high-impedance state in the power-off condition. The enable functions are common to all four drivers and offer the choice of an active-high (G) or active-low (G) enable input. BiCMOS circuitry reduces power consumption without sacrificing speed.

AD5160是一款256位、数字控制可变电阻（VR）器件。上电期间，内部上电预设将游标置于中间电平，简化了上电时的故障状况恢复。 　　1、可变电阻器编程 　　可变电阻器操作 　　A端和B端间RDAC的标称电阻可以为5kΩ、10kΩ、50kΩ和100kΩ。在订购指南部分列出的型号数字中，最后二到三位表示标称电阻值；例如，在型号AD5160BRJZ10中，10代表10kΩ；AD5160BRJZ50中，50代表50kΩ。可变电阻的标称电阻（RAB）有256个触点，通过游标端和B端触点访问。RDAC锁存器中的8位数据经过解码，用于选择256种可能的设置之一。