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RSS订阅基于遗传算法更新BP神经网络的权值以及阈值
BP神经网络的权值采用梯度下降法更新，不仅输出的精度不高，而且耗费时间较长，基于遗传算法来更新可以达到更好的效果，该程序可以直接运行，没有错误
2018-08-15
MALAB神经网络仿真
本书使用 MATLAB神经网络工具箱作为开发平台,以神经网络理论为基础,利用 MATLAB脚本语言构造出典型神经网络的激活函数,如线性、竟争性和饱和线性等激活函数,使设计者对所选定网络输出的计算变成对激活函数的调用。另外,根据各种典型的修正网络权值的规则,再加上网络的训练过程,利用 MATLAB编写出各种网络设计和训练的子程序,씨络设计人员可以根据自己的需要去调用工具箱中有关的设计和训练程序,将自己从烦琐的编程中解脱出来,集中精力解决其他问题,从而提高了工作效率
2018-08-15
一种前馈神经网络的卡尔曼滤波学习方法
本 文针对前位神经 网络误差反 向传播算法 48 3 算法 7收敛速度慢 且常 常收敛于 局 部
极小值等缺 陷 , 提出 了一种墓 于推广卡尔受撼波估计 的快 速学 习 新方 法 , 与 83 算 法相 比较 , 该方
法不仅学 习收 敛速 度快 , 数 值称定性好 , 所需学 习 次数和隐节点数少 , 而且所佑调 节参数少 , 便于
工程应用 0 非 线性 系统 建模与辨识的仿真计算结果 表明 , 该方法是 提高网络学 习速度 、 改替学 习性
能的一种有效方法 , 可有 效解决工业过 程等非线性 系统建模与辨识 问题
2018-08-15
神经网络算法在自适应卡尔曼滤波器中的应用
由于人工神经网络具有较强的学习能力、自适应能力、复杂映射能力等智能处理能力,使得其在各个领域都有较广泛的应用。在各类神经网络模型中,较常用的算法是误差反向传播(BP)算法。但在实际应用中,BP神经网络存在一些不足,主要是收敛速度慢、容易陷入局部最小、数值稳定性差等。本文将自适应卡尔曼滤波应用于神经网络方法中,提高了滤波精度和神经网络的收敛速度。
2018-08-15
自抗扰控制技术 论文
本文简单介绍了自抗扰控制技术和它是如何从经典PID控制技术演变出新型实用控制技术的基本想法和关键技术。自抗扰控制器( Auto/Active DisturbancesRejection Controller,ADRC)技术,是发扬PD控制技术的精髓并吸取现代控制理论成就,运用计算机仿真试验结果的归纳和综合中探索出来的,是不依赖于被控对象精确模型的、能够替代PID控制技术的、新型实用数字控制技术。 韩京清
2018-08-13
基于扩展卡尔曼滤波神经网络的数字滤波技术
本文将与单层前馈神经网络结合的EKF算法用于数字信号滤波。经多次试验,EKF算法训练的前馈网络有较强的滤波能力,可以消除一般噪声信号。但是EKF算法辨识的精度受噪声信号的能量影响很大,同时网络结构以及初始值的选取对辨识的精度都会产生较大影响。
2018-08-13
单轴陀螺仪
单自由度陀螺仪是自转轴具有一个进动自由度的陀螺仪，它以压电石英材料作为基底，用微机械加工（MEMS技术）的惯性敏感元件来测量旋转角速度。由于使用压电石英材料，简化敏感元件，因而随着工作时间和温度变化时，它仍能具有超强稳定性和可靠性。
2018-07-30
空空如也
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