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转载 BRISK算法

参考文献blog.csdn.net/hujingshuang/article/details/47045497

2016-09-12 11:52:44 572

转载 透视投影矩阵推导

参考文献http://blog.csdn.net/zhanghua1816/article/details/23121735http://blog.csdn.net/pizi0475/article/details/46794263

2016-08-27 02:32:27 442

转载 OpenCV学习笔记(一)——旋转向量与旋转矩阵相互转化

转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_609a92450100ssfx.html

2016-08-25 22:15:37 912

原创 链码

链码:是每一个方向的标号。例如:(顺时针数)链码=10103322但是由于不同的起点,得到的链码也不同。所以要对链码进行归一化。链码的归一化:链码的数字,看成一个环,当你切开环,得到的链码是最小的。这样统一了不同起点的链码。由于图像旋转会带来链码的变化,所以我们需要链码的旋转不变性。差分码,前一个链码,逆时针变化多少步,可以到达后一个

2016-07-22 10:39:02 2047

原创 直方图均衡化and直方图规定化

1号是灰度级,2号是处于该灰度级的数量,3号是求概率,4号是概率的累计灰度级对应公式:原灰度级=int[(L-1)Sk+0.5]=新灰度级Sk是原灰度级的累积函数,L是灰度级数。均衡化之后的效果图原始灰度级像素对应均衡化之后的图像像素。直方图规定化,将原始图像的直方图变换为特定图像的分布形式,达到增强图像的目的。

2016-07-20 12:35:16 1142

原创 图像的锐化

先求横向的差分,再求纵向的差分,它认为中心点的关系不大,所以中心的四邻域的系数是1.第一个模板是先求横向的差分,第二个模板是再求纵向的差分,sobel认为,四邻域与中心的关系比较大,所以系数是2.△xf^2=f(x,y-1)-f(x,y)+f(x,y+1)-f(x,y);△yf^2=f(x-1,y)-f(x,y)+f(x+1,y)-f(x,y);图像来自于韩

2016-07-20 11:23:06 302

转载 角点检测

泰勒级数展开

2016-07-03 22:09:02 169

转载 快速傅里叶变换

傅里叶变换理论基础:参考文献:http://wenku.baidu.com/link?url=o_WIwZe7SrUNVWv34Qmpm1i6_YyPeJ26xNhuBxMA-PGwHyR8I7tMMzZ-k1SdDHWnZueCigHAykReThGwu3s2WH925P2gRlVAcqztaCdofXi分解成两个DFT,计算复杂度减半。

2016-06-08 12:36:27 182

转载 卡尔曼滤波原理

http://blog.csdn.net/newthinker_wei/article/details/11768443 参考文献http://blog.chinaunix.net/uid-26694208-id-3184442.html

2016-05-28 08:55:31 549

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