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原创 高校bbs或者科研论坛
推荐大家一个靠谱的论文检测平台。重复的部分有详细出处以及具体修改意见,能直接在文章上做修改,全部改完一键下载就搞定了。怕麻烦的话,还能用它自带的降重功能。哦对了,他们现在正在做毕业季活动, 赠送很多免费字数,可以说是十分划算了!地址是:http://www.paperpass.com/...
2019-04-19 16:49:47 321
原创 gazebo与ros:用gazebo_ros_bumper_plugin获取四足机器人足底力时遇到的问题
给足底link添加传感器<gazebo reference="lf_foot"> <mu1>500.0</mu1> <mu2>500.0</mu2> <kp>500000.0</kp> <kd>10.0</kd&am
2018-12-03 20:47:00 1298 4
原创 Gazebo与urdf
在gazebo中创建一个urdf文件的四足机器人不是简单的事,写点笔记吧。。。第一,想要把机器人固定在世界坐标系中,需要在开始添加一个world的link,这个名字很重要第二,建立一个移动机器人,也得先建立一个没有实体的link,一般是base_footprint,没有质量和转动惯量,然后把机器人的身体加在这个link下面。。。...
2018-11-30 20:22:37 614
空空如也
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