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RSS订阅原创 PCL1.9.0的交叉编译过程
4、其他的部分都比较顺利，主要问题出在Boost库上，因为PCL需要Boost，cmake时会提示无法找到Boost的错误，修改pcl工程下的文件，如图所示。任务需求：在x86架构的Ubuntu18.04的虚拟机中交叉编译PCL源码，以能在ARMv8 64位系统上运行。3、打开Cmake，按下图根据自己的需求配置交叉编译选项，因为我没有显示需求，所以不需要OpenGL和VTK。此步骤的主要目的是打开-fPIC，避免PCL在编译时找不到boost库的.a文件。5、第三方库重点是Boost库的编译，流程如下。
2023-10-02 12:51:38
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原创 全志T507 ubuntu18.04安装QT并编译项目
编译报错，提示缺少libOpenGLES，将arm平台已经编译好的libOpenGLES.so文件拷贝到lib目录下，编译成功。执行qmake -project，修改QT的.pro文件，再执行qmake，再make；首先执行QT的安装命令；
2022-08-22 18:21:09
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原创 python处理PPOCRLabel标注的数据用于LPRNet与Yolo的训练
使用PPOCRLabel对车牌图片进行标注后，会生成Label.txt、rec_gt.txt两个文件和crop_img这个文件夹，现在我需要从中提取数据用于Yolo车牌检测的训练以及LPRNet车牌识别的训练。代码如下：import osfilename = "./yolo_labels""""# 读取数据文件"""def read_txt(file_name): data = [] file = open(file_name,'r',encoding='utf-8')
2022-05-20 17:54:10
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原创 Python统计数据集中不同种类的数量
##!/usr/bin/python3# -*- coding: utf-8 -*-# @Time : 2022/03/18 18:10# @Author : 任思成# @File : count_classes.pyimport osimport matplotlib.pyplot as pltfolder_path = "E:/DataSet/XiaoBaoDang_DS/XiaoBaoDang_DS_3_15/XiaoBaoDang_DS_3_15_labels" #存
2022-03-18 18:15:01
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原创 Jetson Xavier NX下读取RTSP视频流
现有一个网络摄像机，需要在Jetson Xavier NX平台上读取它的视频流进行图像处理，最基本的使用Opencv读取RTSP视频流代码如下：import cv2cap = cv2.VideoCapture("rtsp://192.168.1.1:554/")while True: ret , frame = cap.read() cv2.imshow("Test" , frame) if chr(cv2.waitkey(1)&255)=='q' break这样简单粗暴的读取视
2021-09-14 13:24:21
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原创 解决Opencv读取实时视频流无法刷新当前帧的问题
目前有这样的需求：使用Opencv读取实时视频流数据，做算法处理，因为算法本身处理速度有限，因此会产生每次读取到的帧不是当前帧的问题，体验很差。例如：import cv2cap=cv2.VideoCaptrue("rtsp://....")while true ret,frame=cap.read() if ret=True: process(frame)#此处为图像处理的代码 cv2.imshow("test",frame) if chr(cv2.waitKey(1)&25
2021-09-09 09:45:54
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原创 关于C++ libtorch调用pytorch模型的总结
最近接到了一个需求，需要把一个用python基于pytorch实现的DQN强化学习模型移植到Arm平台。经历了很多坑，最终都解决了，记录一下过程：环境：系统：Ubuntu20.04 LTS；pytorch版本：1.9.0；python版本：3.8；libtorch版本：1.9；准备步骤：①如何安装python和pytorch请自行百度；②进入pytorch官网，下载合适版本的libtorch https://pytorch.org/，因为我的需求是移植到Arm平台上，没有GPU以及CUDA
2021-08-11 16:56:44
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原创 解决Windows10下自带的Ubuntu20.04使用VcXsrv黑屏的问题
看了很多博主的配置教程，但是最后一步总是黑屏，经过尝试，解决了问题：错误步骤：很多博主选择的是“Gnome兼容性”和输入“ccsm”，这个就是错误的源泉，据我观察，并不是所有电脑都适合这样配置；有的电脑适合选择如下设置：但更关键的是，一定要在ccsm前面加上sudo：export DISPLAY=localhost:0sudo ccsm然后再：sudo compiz接着就是一大堆打印信息，成功进入Ubuntu桌面...
2021-07-26 16:39:24
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空空如也
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