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空空如也
msp430g2553循迹小车控制程序
void xunji();
void kong_zhi(uchar a0,uchar a1,uchar a2,uchar a3);
unsigned int buf=0;
void delay(unsigned int i) //延时子函数
{
unsigned int j,k;
for(j=0;j<i;j++)
for(k=0;k<10;k++);
}
int main(void)
{
WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD; //关看门狗
TA0CCTL1=OUTMOD_7; //PWM 复位/置位模式
TA1CCTL1=OUTMOD_7;//计数上限值,计数到该值时计数器清零,输出置位
TA0CCR0=0x0500;
TA0CCR1=0x0000;
TA1CCR0=0x0500;
TA1CCR1=0x0000;
//计数到该值时输出复位
2015-06-18
空空如也
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