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MOVIFIT变频器调试，PLC配置。通讯说明；界面说明；文档为本人项目调试实例；希望对有需要的人有帮助

USB 驱动程序安装指南 1 在Windows XP，2000，98 等系统下安装驱动： 双击USBDriver 文件开始安装： 安装完成以后即可将触摸屏与电脑通过USB 连接。 2 在VISTA 下安装驱动： VISTA 下必须手动安装驱动。 将触摸屏的USB 连接线插入电脑，会出现提示页面： 选择“以后再询问我”，然后打开设备管理器找到触摸屏设备，右击选择“更新驱动程序”： 在提示安装的界面选择“浏览计算机以查找驱动程序软件”： 然

都是系统图没显示出来啊 G1 3.9 N1X1 N1 W106846 ZK1 X10 X1 X2 X20:a W129829 KSD1-16 W129829 W107442 PE PE N2 W107431 X1 X2 b KSD1-16 N3 W107432 ZK2 X10 X1 X2 c W129829 KSD1-8 N4 W107433 ZK3 X10 X1 X2 d KSD1-8 W129829 W129829 N5 W107434 X1 X2 e KPS600/20 ESC-UL KSD1-8 N6 W107435 X1 X2 f KSD1-8 -XN7 W107443

KUKA机器人基础 编程培训教材KUKA机器人重复精度为0.1~0.5mm，可以代替人在危险的环境工作。 •1）机器人组成：机器人本体（KUKA robot），二代控制柜（KRC2=KUKARobot Controller 2），控制面板（KCP=KUKA Control Panel）KRC3控制KR3机器人。 •2）KCP上白色按键为功能键；右上角为模式选择开关，两种手动，两种自动模式，伺服上电和急停等。6D鼠标，可做6个轴的控制。 •3）6轴机器人，严格的说齿轮箱才是轴。Base frame（基座）上有旋转轴，Link arm（连接臂），手臂（Arm），腕轴（Wrist） •4）机器人也有工作盲区，扩大工作区域可以用加长臂Arm Extension，200mm，400mm。工作区域指6轴法兰盘中心点所到区域。 •5）KRC2可以控制KR5 to KR500，最大可控制8轴。增加机器人的轴可以通过直线导轨（Linear Units，KL250 & KL1500）或转台DKP200（单轴）和DKP400（两轴）。如果要增加三轴以上须再增加单独的扩展控制柜。最多可以增加6个轴，共12个轴（理论上可以16个轴）。12轴的控制柜不能控制两个机器人，增加的六轴不能全自由控制。