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Extended kalman filter
Extended Kalman Filter(扩展卡尔曼滤波)是卡尔曼滤波的非线性版本。在状态转移方程确定的情况下,EKF已经成为了非线性系统状态估计的事实标准
2018-09-03
Slotted FAMA
Underwater wireless sensor networks are significantly different from terrestrial wireless sensor networks in that sound is mainly used as the communication medium. The limited bandwidth, long propagation delay and high bit error rate pose great challenges in Media Access Control (MAC) protocol design for underwater wireless sensor networks. In this paper, we propose a Slotted-FAMA based MAC protocol for underwater wireless sensor networks with data train, called SFAMA-DT
2018-09-03
opencv-pyhton手册
OpenCV是一个C++库,用于实时处理计算机视觉方面的问题,涵盖了很多计算机视觉领域的模块。
OpenCV有两个Python接口,老版本的cv模块使用OpenCV内置的数据类型,新版本的cv2模块使用NumPy数组。
2018-01-29
handbook of multisensor data fusion
数据融合是将多传感 器信息源的数据和信息加以联合、相关及组合,获得更为精确的位置估计及身份估计,从而实现对战场态势和威胁以及其重要程度实时、完整评价的处理过程
2017-12-01
数字图像处理matlab源代码
《MATLAB数字图像处理》详细介绍了数字图像处理技术及利用MATLAB进行图像处理的方法和技巧,强调了图像处理的理论和应用相结合的方法,并给出了大量数字图像处理技术的MATLAB实现程序。
2017-10-29
深度学习中英文pdf
《深度学习》由全球知名的三位专家Ian Goodfellow、Yoshua Bengio 和Aaron Courville撰写,是深度学习领域奠基性的经典教材。全书的内容包括3个部分:第1部分介绍基本的数学工具和机器学习的概念,它们是深度学习的预备知识;第2部分系统深入地讲解现今已成熟的深度学习方法和技术;第3部分讨论某些具有前瞻性的方向和想法,它们被公认为是深度学习未来的研究重点
2017-10-29
何凯明计算机视觉去雾源码+去雾小应用
何凯明计算机视觉去雾源码+去雾小应用,这篇论文研究的问题是图像的去雾技术,它可以还原图像的颜色和能见度,同时也能利用雾的浓度来估计物体的距离,这些在计算机视觉上都有重要应用(例如三维重建,物体识别)
2017-10-29
socket编程
socket编程。 在TCP/IP网络应用中,通信的两个进程间相互作用的主要模式是客户/服务器(Client/Server,
C/S)模式,即客户向服务器发出服务请求,服务器接收到请求后,提供相应的服务
2017-10-29
计算机视觉——视频监控
智能视频监控是利用计算机视觉技术对视频信号进行处理、分析和理解,在不需要人为干预的情况下,通过对序列图像自动分析对监控场景中的变化进行定位、识别和跟踪,并在此基础上分析和判断目标的行为,能在异常情况发生时及时发出警报或提供有用信息,有效地协助安全人员处理危机,并最大限度地降低误报和漏报现象。
2017-10-29
空空如也
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