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原创 在Ubuntu中安装OneDrive----最新2021年好使可用教程
在Ubuntu中安装OneDriveOneDrive github 链接点我先决条件：libcurlSQLite3Digital Mars D Compiler (DMD)sudo apt install libcurl4-openssl-devsudo apt install libsqlite3-dev# Ubuntu 18+sudo snap install --classic dmd如果大家snap下载速度过慢的话请看我另一篇snap代理加速下载教程（前提小伙伴们要自己有
2020-12-19 22:08:57
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原创 Ubuntu下snap挂代理下载加速方法
snap挂代理proxy下载加速方法snap下载$ sudo apt install snapdsnap代理sudo systemctl edit snapd在显示页面输入# ip及端口号按自己的配置，我的连接方式是socks5，按自己的更改[Service]Environment="http_proxy=socks5://127.0.0.1:1080"Environment="https_proxy=socks5://127.0.0.1:1080"载入新配置sudo syste
2020-12-19 22:10:20
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原创 C++获取路径下所有文件名
C++获取路径下所有文件名直接上代码#include "dirent.h"void GetFileNames(string path,vector<string>& filenames) { DIR *pDir; struct dirent *ptr; if (!(pDir = opendir(path.c_str()))) { cout << "File dir not found." << endl;
2020-08-13 15:02:39
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原创 JNI中将C++ string转jstring和jstring转string
JNI中将C++ string转jstring和jstring转string直入主题上代码jstring stringTojstring(JNIEnv* env,const char* pat) { jclass strClass = (env)->FindClass("java/lang/String"); jmethodID ctorID = (env)->GetMethodID(strClass, "<init>", "([BLjava/lang/Stri
2020-08-13 10:57:48
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原创 SSH配置长连接，Tab补全，二次连接免密码
SSH配置长连接，Tab补全，二次连接免密码本人使用Ubuntu16.04环境，配置方法如下：首先安装sshsudo apt install ssh之后打开config文件，如果没有的话创建便可。vi ~/.ssh/config添加如下字段Host *ControlMaster autoControlPath ~/.ssh/master-%r@%h:%pServerAliveInterval 60保存退出，之后在使用ssh进行远程连接的时候，只需要第一次输入密码，后面的连接都不用
2020-06-09 22:35:17
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原创 Ubuntu16.04下安装ROS Kinetic环境
Ubuntu16.04下安装ROS Kinetic环境Ubuntu16.04安装ROS Kinetic 环境安装安装准备环境安装初始化 rosdep环境配置最后结语Ubuntu16.04安装首先去Ubuntu官网https://ubuntu.com/download/alternative-downloads选择对应的Ubuntu16.04.iso文件下载，之后按照网上教程制作Ubuntu安...
2020-04-07 23:50:23
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空空如也
C++ 在线程锁中使用另一个线程锁会有什么问题么？
2020-09-23
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