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RSS订阅原创 CanIf Transmit Buffering 机制说明
在AUTOSAR CanIf 中，提供了发送的Buffering机制。对于一个报文来说，Buffering起始于CanIf_Transmit，结束于CanIf_TxConfirmation。主要应用与一个MailBox 发送多个报文的场景，用于解决因为硬件发送不及时而导致的发送失败的问题。
2023-10-23 16:46:31
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原创 CAPL 入门简介
CAPL (Communication Access Programming Language) ，基于CANOE的脚本编程语言，基于CAPL通过结合Panle 以及Test Unit 可实现自定义的对总线报文的分析以及控制。
2023-07-07 17:49:28
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原创 TC397 遇到的问题
在使用TASKING 建立TC397 工程时，编译报错 syntax error - token “” deleted， 主要在 IfxScu_regdef.h 文件中。UCB 用于描述用户配置信息，非数据存储区域。UCB 起始地址 0xAF400000。
2023-05-09 09:29:47
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原创 CAN Ape 标定与诊断
建立诊断Device 之后，Ape 除了可以通过Diag Console 发送诊断请求以外。还可以通过脚本发送诊断报文，用于实现自动的诊断数据流。完成2.1中描述的步骤后，Ape 会自动弹出DiagConsole 界面。如果需要使用Ape 进行诊断测试，可以通过cdd 文件新建Device , 来实现Diag Console。在搭建好Ape 工程后，可以通过Ape中的Function 功能，添加脚本用于自动化标定。在脚本中可以直接操作A2L 中的标定量。语法与Capl 类似。选择通道，添加Cdd 文件。
2022-09-20 17:07:04
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原创 AUTOSAR E2E 简介
目录1. 简介2. E2E P01 介绍2.1 P01 特性2.2 E2E_P01ConfigType 介绍2.3 E2E_P01CheckStateType 介绍4 E2E 的接口5 E2E 故障状态6 E2E 使用示例1. 简介E2E 保护的概念：保护运行时安全相关的数据交换，免受通信链路内故障的影响。造成故障可能的原因包括：硬件随机故障（CAN Trcv 的寄存器故障）硬件EMC干扰软件设计/运行故障为了保证接收端 能够接收到正确的数据，或者在收到错误的数据时能够进行识别。2
2022-03-31 14:39:10
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原创 AUTOSAR COM 如何将Signal 做成Message 发送/接收
目录前言两种解决方式1. 导入DBC后修改Signal的属性1. 实现原理2. 实现接口2. 手动实现总结前言开发时，可能遇到应用层（MBD）自己解析Message,并不需要Com将Message解析成Signal，这个时候Com以Signal为单位的接口反而会造成困难，下面将介绍如何解决！两种解决方式1. 导入DBC后修改Signal的属性如下图所示，正常的Signal修改后的Signal这里可以看到，只需要将ComSignalType 修改成UINT8_N，在将SignalLength
2021-10-13 09:38:29
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原创 Autosar Dcm OpStatus 状态
目录一、背景二、为什么会有OpStatus 这个参数？1. Dcm_OpStatusType三、可以利用这个参数实现什么？一、背景最近又开始做诊断了，发现配置22服务的接口时，有一个OpStatus参数，用来表征当前的操作状态，于是决定查一下这个参数的具体作用二、为什么会有OpStatus 这个参数？配置22服务时，通过不同的接口类型，22服务对应的Cbk 会存在三种函数实现方式当 DcmDspDataUsePort 配置成USE_DATA_SYNCH_CLIENT_SERVER 或者 USE_
2021-07-26 15:54:49
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原创 TC275 配置ICU进行PWM采集
目录1. 配置对应的Port2. 根据PORT找到对应的TIN号3. 根据TIN号选择TIM 通道4. TIM时钟源配置4.1 TIM时钟源频率计算5. ICU配置6. 实现代码1. 配置对应的Port将硬件对应Port 配置成GPIO输入即可2. 根据PORT找到对应的TIN号这里是TIN1093. 根据TIN号选择TIM 通道在手册TIM模块中，找到对应的TIN通道号，确定允许映射的TIM通道，注意在手册中包含多种封装的映射表，请首先确认映射表的封装是否正确4. TIM时钟源配置T
2021-04-13 10:25:34
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原创 如何制作用于27服务的dll
目录1、简介2、查看dll接口3、建立VS工程，生成dll库1、简介在利用CANOE 进行测试时，需要用到dll库用于生成27服务需要的Key。因此本文主要介绍如何识别Vector 默认的dll接口，并根据自己需要生成dll2、查看dll接口利用depends 工具，可以查看dll接口工具下载链接： 链接: link.3、建立VS工程，生成dll库示例代码如下//////////////////////////////////////////////////////////////////
2021-03-18 16:11:41
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原创 链接FlashDriver相关函数到Ram
Taksing 将代码编译到RAM1. 在链接文件中增加Ram段2. 在函数定义前增加编译指令3. 编译结果1. 在链接文件中增加Ram段 group FlashDriverRAM (ordered,contiguous,run_addr = 0x7001AC00) { section "BswFlashDriverRAM" (size =2k,attributes = rwx, fill = 0xFF) { select ".text.BswFlashDriverRAM"; }
2021-02-26 17:12:28
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原创 FreeRTOS 内存管理
目录一、简介二、Heap配置三、Heap实现方式1. Heap_12. Heap_23. Heap_34. Heap_45. Heap_5三、参考链接一、简介FreeRTOS提供5中Heap管理方式，分别在5个.c文件中实现Heap_1.cHeap_2.cHeap_3.cHeap_4.cHeap_5.c五个源文件中，提供都提供Heap管理功能，接口相同，但是实现方式不同，特性也不同。下面将介绍5种内存管理的方式，以便根据不同需要选择。二、Heap配置移植FreeRTOS过程中，需要确
2020-07-08 20:21:31
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原创 AUTOSAR 架构下看门狗的理解
一、简介本文主要介绍AUTOSAR 架构下的WdgDriver WdgIf WdgM 模块，分析模块之间的依赖关系以及运行原理以帮助快速理解。本文以MPC5746R为主控芯片，以FS6500为SBC，DaVinci Configurator 为AUTOSAR工具链。二、模块架构与依赖一、模块介绍AUTOSAR架构中的WDG 一共分为三个部分，Wdg Driver Wdg Inter...
2020-06-22 10:17:06
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原创 AUTOSAR 网络管理
目录一、直接网络管理1. OSEK NM1.1 逻辑环Logical Ring1.2 新的节点如何加入逻辑环1.3 节点状态1.4 地址管理1.5 NM状态流转1.6 告警管理2. AUTOSAR NM一、直接网络管理1. OSEK NM直接网络管理将网络上ECU节点形成一个逻辑整体，通过逻辑环进行网络管理的同步。1.1 逻辑环Logical Ring网络上所有节点通过单向传输形成逻辑环，通过A->B->C->A的报文传输关系，形成一个闭环。1.2 新的节点如何加入逻辑环直
2020-06-20 14:19:59
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原创 xcp标定协议与接口
目录一、XCP协议概述1、XCP概念二、xcp参数测量三、XCP参数标定四、激励与旁路五、XCP接口一、XCP协议概述1、XCP概念XCP表示"Universal Measurement and Calibration Protocol",X表示支持多用传输协议。XCP支持CAN Eth FlexRay Sxl USB等多种协议二、xcp参数测量三、XCP参数标定四、激励与旁路五、XCP接口...
2020-05-29 14:31:07
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原创 OSEK Os的任务调度
目录一、PendSv的作用二、如何挂起PendSv异常三、OSEK的任务类型1、BASIC任务2、EXTENDED任务四、事件机制五、Alarm机制一、PendSv的作用PendSv中断通常在高优先级中断中设置，但是会在高优先级处理完成后执行。通常情况下，是在SysTick中产生节拍，当有任务进入就绪态后，触发PendSv中断。来实现上下文切换。二、如何挂起PendSv异常通过写ICSR寄存器的PENDSVSET 位，来挂起PendSv异常。实现代码如下： .align 2 .global os
2020-05-16 23:01:36
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原创 使用PolySpace进行代码检查
PolySpace进行MISRA-C 2012检查目录PolySpace进行MISRA-C 2012检查一、前言1.1、什么是PolySpace1.2、PolySpace用来做什么二、使用PolySpace新建代码检查工程1、File -> New Project2、添加源文件Project Source Files -> Add Source Folders3、添加头文件4、配置语...
2020-05-01 20:13:03
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原创 ERIKA如何配置Systick
目录一、Systick简介二、 ERIKA OS如何配置Systick三、ERIKA如何初始化SysTick1、初始化接口2、接口实现四、SysTick中断服务函数1、OSEK 的中断管理2、Systick中断一、Systick简介Cortex-M处理器集成了一个24BIT的向下计数的Systick定时器。通过Systick中断，定时触发OS内核。用来产生系统节拍，进行任务管理和上下文切换。...
2020-04-19 11:45:08
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原创 S32K调试口被禁
目录前言如何恢复恢复步骤1.下载恢复工具2.解压压缩包，运行Kinetis_Recovery_Utility.exe3.按照工具提示，给单板下电后重新上电4.关闭恢复工具，使用PE调试器烧录其他调试口配置完整的工程。前言上周在调试S3K144时，无意中将SWD pin配置成默认的模拟输入状态。导致调试器无法连接。在使用S32 Desinged Stduio调试时，报错如下：如何恢复PE提...
2020-04-18 09:50:32
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原创 S32K14x MCAL配置之PORT
一、简介本文主要介绍如何使用EB配置MCAL的PORT模块。PORT模块主要负责初始化各个IO口，并分配好对应的外设功能。二、模块配置S32K14x一共有5个PORT，分别是PORTA、PORTB、PORTC、PORTD、PORTE。不同的芯片信号每个PORT有不同的IO数量。每个PORT对应的复用功能可以在参考手册的附件中找到。这里我使用的芯片是S32K146，因此参考的附件是S3...
2020-03-17 20:17:47
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原创 S32K14x MCAL配置之MCU
一.文章简介本文主要介绍如何使用EB配置MCU模块。MCU模块负责配置S32K14x的系统时钟和各个外设时钟，并未其他模块提供参考时钟。二.时钟架构S32K14x时钟架构如下（S32K-RM 538页）S32K的大部分时钟都是通过SCG（System Clock Generator）模块控制。SCG模块一共有三个时钟源：1、Internal refrences（内部晶振）2、...
2020-03-16 16:49:06
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原创 AUTOSAR_DCM&DEM(UDS&OBD)
1.术语与缩写术语 DCM Diagnostic Communication Mannger DEM Diagnostic Event Mannger UDS Unified diagnostic services OBD On-Board Diagnosis DS...
2020-02-11 16:40:12
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原创 AUTOSAR_CanTp
一、术语&缩写PDU Protocol Data Uint 协议数据单元N-PDU Network Protocol Data Uint 网络层协议数据单元I-PDU InteractionProtocol Data Uint 交互层协议数据单元 PCI Protocol Control Information 协议控制信息...
2020-02-02 19:59:10
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原创 Mpc5746R MEMU Overflow故障
一、简介 本文主要介绍，在开发MPC5746R功能安全需求中遇到的MEMU报Overflow故障的分析以及解决办法。二、故障描述 一共遇到两个问题： 1. 通过OverProgram方式植入ECC故障后，MEMU会直接复位，并不会通过FCCU置故障 2. 上电报System Ram Overflo...
2019-12-16 20:57:01
404
转载 NXP_AUTOSAR_MCAL开发环境搭建引导_S32K14x系列
原创 NXP_AUTOSAR_MCAL开发环境搭建引导_S32K14x系列 ...
2019-10-26 11:09:22
2869
3
转载 EB Tresos 入门指南（转）
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本...
2019-10-25 23:12:17
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原创 AUTOSAR 架构下的SPI模块的理解
一、简介本文主要介绍AUTOSAR 架构下的SPI模块。分析Spi的运行机制以及基于Davinci Configuration Pro配置SPI模块，完成SPI通信。二、SPI模块一、模块简介SPI处理程序/驱动程序为单片SPI [串行外设接口]处理程序/驱动程序提供功能和API。该软件模块包括处理和驱动功能。这种单片SPI处理器/驱动器的主要目标是充分利用每个微控制器的功能，并根...
2019-09-12 19:33:00
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原创 如何使用Erika OS配置工具 ----初见Erika
致自己：与其感慨路难行，不如马上出发！一、 什么是Erika OS Erika OS是一个基于OSEK标准的开源操作系统.采用Oil (OSEK Implementation Language)文件描述OS配置，具有基于Eclipse工具的可配置 ，易裁剪的OS。 官网地址：http://www.erika-enterprise.com/ github地址 ：...
2019-06-17 23:10:10
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原创 S32 Design Studio 如何导入SDK
1、下载相应的SDK 2、点击Help-> Install New Software 3、Add 4、Archive 5、安装重启IDE即可
2018-10-13 11:16:48
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原创 S32 Design Studio生成BIN文件(srec 文件就是S19文件)
1、点击Project Settings 2、选择C/C++ Build ，点击Setting 3、选择Cross Settings ，勾选Create flash image 4、选中Standard S32DS Create Flash Image，选择Output file format...
2018-09-04 22:20:24
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原创 IAR WARNING: The header file 'cmsis_iar.h' is obsolete and should not be used.
问题：IAR issue解决办法 ：找到安装目录下（D:\IAR\arm\inc\c）cmsis_iar.h 文件，复制一份，并重命名位为 cmsis_iccarm.h
2018-06-03 10:03:53
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原创 STM32 矩阵式LED的实现方式与思路
*一、写在前面 ——以下内容皆为原创，转载请注明电路如下图所示 一个4x3的矩阵式LED，行分别由GPIOB.6 GPIOB.5 GPIOB.4 GPIOB.3控制 列分别由GPIOB.9 GPIOB.8 GPIOB.7控制 需要达到达到显示效果： 1、全部点亮 2、点亮D2 D4 D6 D8 D10 D12 3、点亮D2 D8 D10 D12
2017-12-09 17:32:16
8672
3
Kinetis_Recovery_Utility.zip
2020-04-18
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