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原创 最简单的h264/h265/svac和g711封装成ps流符合gb28181过检码流要求
PS流（节目流）封装实现：#include <stdint.h>#include <string>#include <memory.h>#define H264_ID 0x1b#define H265_ID 0x24#define MPEG_ID 0x10#define SVACV_ID 0x80#define G711_ID 0x90#define SVACA_ID 0x9b
2019-07-09 14:32:27
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原创 linux上获取socket套接字接收/发送缓冲数据量
参数说明：socket fd需要查询的套接字；SIOCINQ查询接收缓存数据大小的宏定义参数，SIOCOUTQ查询发送缓存数据大小的宏定义参数，2选1；unsigned long &len 输出的大小。函数：ioctl(socket fd, SIOCINQ/SIOCOUTQ, unsigned long &len);头文件： linux/sockios.h。
2023-10-31 09:56:00
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原创 va_list使用及两个注意项（可能导致崩溃和少1个字符）
va_list(vsnprintf)在linux和windows上使用有差异，linux上再次调用vsnprintf 前必须先调用va_start，否则可能导致崩溃或输出错乱。另外vsnprintf返回值必须小于内存空间大小，否则刚好相等时少1个字符输出...
2023-09-03 11:16:21
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原创 linux产生大量CLOSE_WAIT且进程名为- 问题
背景：写了个简单的onvif相机模拟器，流程是绑定1000个端口作为onvif相机注册信令交换，又绑定一个端口作为rtsp流媒体服务，onvif信令是http请求会经常建立http短链接，奇怪的事是：当部分相机拉着流时，系统就会出现大量CLOSE_WAIT的链接，显示的进程为 -，且存在待接收数据。没有拉流就不会有，有的CLOSE_WAIT也会消失。执行 netstat -nap|grep CLOSE_WAIT如下：先的时候没发现这个规律，很是头疼一直找是不是什么地方漏clo...
2022-05-20 12:36:58
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原创 C/C++子线程exit(0)退出时崩溃产生core文件
问题：程序中某个单例类在收到特殊信号后回调用exit(0)退出整个程序，但退出时总是产生core文件，文件不大，打开core文件堆栈都是些问号。只能review代码找bug。最后发现是线程资源没有回收，以下面这段代码分析下崩溃的原因。以上代码看似人畜无害，实则运行就崩。如果将static test aa;去掉static，也不会蹦，但C++中单例一般都是申明个静态变量，返回其引用，这样会导致这个变量在程序退出的最后才析构，所以走不到析构的joinI()语句，即使走到，不是他的父线...
2022-03-19 16:21:36
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原创 asio指定网卡加入组播组
rtspSocket.local_endpoint().address().to_string(); // 获取连接到媒体服务器的网卡ipmulticastSock.set_option(asio::ip::muticast::join_group(asio::ip::address_v4::from_string(multicastIP),asio::ip::address_v4::from_string(networkIP))); // 重点在这里，第二个参数可以不填，系统将随机选择网卡加入组播
2022-02-09 17:00:25
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原创 std::bad_alloc 异常产生原因之一
const std::string &test(){ return "123456";}void main(){ auto str = test();}调用上面的test()函数就会产生std::bad_alloc 异常，原因是return时构造了内容为123456的std::string变量，返回引用后变量就被析构了，再访问这个引用就会出现这个异常。总结：const std::string &用来返回类的成员变量时效率高，不用重新构造返回的std:.
2021-10-11 14:56:42
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原创 Windows fopen创建的文件名中文乱码
windows下使用fopen创建文件后发现文件名中文乱码，文件名是其他服务传来的的。原因是windows使用的是GBK字符集，而创建时传入的文件名是utf-8，需要将utf-8转gbk，转换方法见Linux和Windows上汉字的编码转换实现_Heworld的博客-CSDN博客...
2021-10-11 14:32:45
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原创 修改git 客户端密码
windows（10）下通过凭证管理器修改：【控制面板】--【用户账户】--【管理windows凭据】--【windows凭据】下选择（普通凭据下）git:httpp://***编辑密码保存即可。linux下修改.git-credentials文件： 通常此文件在~目录下，不在的话 find / -name.git-credentials找到，vi修改密码即可。...
2021-07-26 15:42:01
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原创 Linux和Windows上汉字的编码转换实现
windows 上用系统api实现：MultiByteToWideChar(CP_ACP, 0, gb2312_addr, -1, temp_addr, n); WideCharToMultiByte(CP_UTF8, 0, temp_addr, -1, utf8_addr, n, NULL, NULL); linux下需要使用iconv还是实现:iconv_t cd = iconv_open("utf-8", "GBK");size_t ret = iconv(cd, &p
2021-07-21 00:46:38
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原创 树莓派使用笔记
1.下载镜像64位镜像下载：https://downloads.raspberrypi.org/raspios_arm64/images/2.下载写入工具：https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/3.插入ft卡写入镜像4.配置wifi：打开U盘，添加wpa_supplicant.conf文件，写入ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdevupdate...
2021-07-20 01:07:52
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原创 C++含特殊字符串初始化方法
初始化字符串时，如果字符串中含有C/C++预留字符，需要加转义符\转义，这样转义的符号多了就很麻烦，另一种方法是将字符串放在R"()"中间，就不用关心那些特殊字符了。显然第二种方法方便很多。int main(){ // 方法1，特殊字符加转义 std::string testXml = { "<?xml version=\"1.0\" encoding=\"utf-8\"?>\n" "<staff>\n" " <name=\"heworld\" ag
2021-07-18 01:26:27
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原创 使用协程开发流媒体rtsp客户端拉流的利与弊
使用协程带来的最大好处就是流程特别清晰，前段时间用libgo实现rtsp 客户端拉流，确实代码精简了很多，拉一路流一个协程，发送了请求就等着响应。遇到的问题点是：1、关闭流时如果协程阻塞在socket读写，只能close(socket)让它返回，那如果时阻塞在sleep呢，怎样让它跳出阻塞没找到方法。2、拉流时调度线程占cpu很高，这不奇怪，我做的流媒体服务拉流，都是500+路流同时在拉，以G计的流量肯定导致io软中断和上下文切换非常高（题外话，可以用DPDK技术解决，用腾讯开源库f-stack就好）。
2021-07-11 12:21:38
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原创 为什么GB28181的码流音频包都是320个字节
之前一直疑惑这个问题，国标中主要音频格式是G711a，G711a编码是8K采样率，也就是每秒采样8千个点，G711a压缩率是一半，1秒的音频数据应该是被压缩成4千数据，通常是视频帧和音频帧交叉传输，视频帧率通常是25，1秒音频也被分成了25次传输，所每个包应该是：8000/2/25=160，但实际却是320，这是怎么回事？这问题是因为不了解G711编码，采样率是8K，但采样的每个点是用一个short型储存的，所以1秒产生的数据是16K，G711编码是把一个short型压缩成一个字节（有损失真），实现了压缩一
2021-05-14 22:24:06
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原创 rtp包解析出负载数据过滤包头附加数据
rtp包格式并不复杂，自定义个rtp头结构体，指针强制转换即可解析。但某些厂家设备一旦发来带有rtp扩展数据的包，就容易被当成负载内容从而解析失败。抓包一看wireshark解析得好好的，对方是按标准添加的数据，只能自己修改适配。以下get_rtp_data()函数简单几行即可将rtp附加数据一口气撸了去，非常方便，具体看代码注释。struct RtpHead{ unsigned char csrclen : 4; //特约信源数，每个4字节，紧接ssrc unsigned char ext
2021-05-14 21:54:45
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原创 协程库libgo原理探究hook原理
前言：最近学习使用协程，网上搜索一番，大多是讲协程在多个任务间切换有多好用，可能是我功底太薄，愣是摸索了很久才搞懂。现在分享下新手学习心得。结论：对称协程就相当于状态机，各个协程就是各个任务，执行到阻塞操作时，比如sleep，调度的线程并不是真的一头扎进sleep函数，然后线程挂起，而是将这个任务设置为挂起状态，然后线程返回，执行其他任务去了，等sleep的时间到了，再调度过来执行后面的代码。很显然，sleep已经不是原来的sleep了，这儿是使用了hook函数（见hook函数解释）。那线程返回了.
2021-04-21 16:22:11
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原创 基于media-server简单的rtmp服务端实现
前言：和另一篇基于media-server简单的rtsp服务端实现一样，同样是是基于media-server简单的实现rtmp服务端，使用vs2015编译过后，运行程序，使用vlc播放rtmp://127.0.0.1:1935/live/1即可。源码下载： CSDN：简单的rtmp服务端实现，百度云盘：链接: https://pan.baidu.com/s/1Vn59SDSiwcL6vhWcInBmew 提取码: 62ju 。工程包中有media-server编译好的库，有视频源，设置vs编译通..
2020-11-14 16:40:33
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原创 基于media-server简单的rtsp服务端实现
前言：学习一个协议总是枯燥乏味，如果能快速做出个小成品来，然后根据协议不断完善其功能，那就好多了。下面分享一个rtsp服务端的示例小程序，代码200多行，VLC和ffmpeg能正常拉多路流，适合新手探究rtsp协议，做rtsp服务器。工程压缩包：下载链接（csdn: 简单rtsp服务端实现， 百度云盘：链接: https://pan.baidu.com/s/18BsIqEcvGY9cXw25iyub0A 提取码: 72hi ），包含以下代码，以及编译好的用到的media-server头文件和库文件.
2020-11-12 17:53:44
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原创 liunx下高效率UDP/TCP发送RTP包
前言：发送RTP码流时，通常需要将视频数据切分成多个MTU内大小的块再使用socket发出去。如果是每次调用send函数只发送一个RTP包，send函数调用会很频繁从而导致性能下降。这时需要使用sendmsg 和 sendmmsg函数批量发送多个RTP达到优化效果。sendmsg : 对于发送RTP包，sendmsg只能用在TCP发送场景，如果UDP也使用将导致所有RTP包被当成一个UDP包发出，见代码1。sendmmsg: 可以一次发送多个RTP包，且每个RTP包使用一个UDP包封装。..
2020-11-04 18:26:27
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原创 git界面化工具TortoiseGit使用心得（恢复删除文件）
前言：之前公司一直使用svn作为版本管理工具，用习惯了svn后来切换git后就感觉很不方便，很多地方都要用命令完成。在网上查到很多git相关的操作，都是使用命令操作的，明明windows上安装了TortoiseGit都界面化了，为啥还是那么依赖黑窗口命令。git的优势以及文件存储方式这里不细说，直接和svn对比起来说界面或工具怎么用的。一、代码下载：svn：右键点击SVN Checkout后输入文件路径就可以获得库里的代码。git：右键点击Git Clone输入url即可区别：sv.
2020-10-13 20:48:14
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原创 GBT28181的流媒体服务两种收流模式对比
GBT28181协议规定码流使用RTP包负载，推荐为PS流，也可以是ES流，可以是UDP传输，也可以是TCP(2016版），TCP分发送端active和passive，取流的SDP信令中加 TCP/ 字段，并附加a=connection:new和a=setup:active(passive)字段，invite消息和响应消息的SDP中a=setup:active/passive相反，注意平台级联时ssrc由下级平台指定，设备接入由接入平台指定。TCP传输是需要在RTP包前加两个字节表示RTP包长度（网络序
2020-10-12 21:50:37
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原创 linux 下UDP发送数据接口使用及比较（sendto/send/sendmsg/sendmmsg）
前言：流媒体服务发送udp包时，和tcp比较效率很低，在网上查的有sendmmsg（sendmsg的加强版）方法可以提高效率，特意做了个比较测试如下。测试硬件：Xeon(R) CPU @ 1.80GHz 32核， 10G网卡 的两台服务器测试记录：单线程死循环发是的流量情况(结收方iftop统计，发送方打开iftop流量会下降很多）：sendto : 2.55Gb, send：2.56Gb, sendmmsg：2.55Gb iftop统计的流量存在误差，可以看出3个函数的发送性能不相上下，当..
2020-09-27 17:22:12
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原创 excel中纯数字字符串递增和数字显示时添加自定义字符串
如图：对A栏“虚拟sdk相机_1”下拉，会得到“虚拟sdk相机_2”，“虚拟sdk相机_3”......，但是对B栏设备编码下拉则不会自动递增，原因是设备编码20位，如果当成数字会被用科学计数法代替，当成字符就不会递增。思路：既然A栏能递增，那只要B栏不是纯数字就可以了，将 71000000001321000001改为'710000000013210000$1就能拖动复制递增了，复制完后，ctrl+H 将 $符号换回0，但这时转换成纯数字字符后变成科学计算，所以在拖动前需要在纯数字字符前加.
2020-09-05 13:59:49
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原创 linux 下libevent偶现个别套接字不能触发数据读回调
问题描述：libevent 接收到客户端连接后，evutil_make_socket_noblocking(sock_fd); struct event *ev = event_new(base, sock_fd, EV_READ|EV_PERSIST, read_cb, NULL); event_add(ev, NULL); 之后偶现某个套接字接收到数据后，一直缓存在系统底层，netstat 能看到很多数据待接收，抓包也是正常的，就是read_cb一次也没被回调到。环境：双千兆网卡聚合标准服务器，k8
2020-08-21 10:13:51
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原创 linux times(NULL)获取毫秒级时间戳
写线程循环调度时，总是需要获取系统时间戳来确定一次业务循环消耗长时间，我通常这样写：unsigned int start_tick, used_tick;while (!stop){ start_tick = get_sys_tick(); task_run(start_tick); used_tick = get_sys_tick() - start_tick; if (used_tick < 100) ...
2020-08-21 09:34:44
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原创 C++删除迭代器两种方法对比(list.erase(it++)和it=list.erase(it))
C++ STL容器初学使用时，遍历删除某值元素一定要注意以下几点：错误示范：修改方法一：修改方法二：两种正确编码对其它STL容器一样有效，区别在于： 第一种修改是 it 先++，指向下一个迭代器，再释放之前的迭代器，类似于：因为是值传递，在节点被析构之前，it已经安全地跳转到下一个节点，这里强调一下，值传递原因，erase函数调用和it++是同时的，可能和编译器有关，代码理论上是先调用完函数再做++操作，可能代码在将it值赋值到传参时就回头做++了，之后再执行erase里
2020-07-21 11:32:12
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原创 shell 脚本查找k8s pod中的日志
适用场景：k8s集群中跟踪某个字段的日志，比如某路视频流的唯一标识符，不知道被调度到哪个pod，需要一一进入到容器内查找。pod=$(kubectl get pod|grep *** |awk '{print $1}');for i in $pod;do# 输出容器名echo kubectl exec -it $i bash;#再各个容器中查找kubectl exec $i -- grep -rn $1 /var/log/;done;linux文件中字符替换1、将当前.
2020-06-01 22:58:46
902
原创 使用安装工厂打包程序成可执行安装包
对于使用vs打包发布程序，安装工厂操作简单，容易后期维护。下载安装工厂打包的安装包，安装后得到上图显示的文件，Daemon程序的功能见另一篇博客：https://blog.csdn.net/qq_24977505/article/details/106412866，里面有安装工厂的具体使用说明，以及安装工厂v9.0.3汉化版，以及工程文件.suf，用完删除即可。安装包下载链接：还在审核网盘下载链接：链接: https://pan.baidu.com/s/1Zb3h-dYptOrqwwt.
2020-05-28 23:27:06
785
原创 Windows守护进程实现/设置程序图标/隐藏黑窗/获取exe所在目录/设置开机自启动
功能：实现一个windows守护进程，设置有自定义图标，启动后隐藏黑窗口，获取exe所在目录，并设置开机自启动（需要以管理员权限运行）。如果需要打包成可执行的安装包程序，见另一篇博客。隐藏控制台窗口:main函数前添加#pragma comment(linker, "/subsystem:\"windows\" /entry:\"mainCRTStartup\"" ) 即可。设置自定义图标：Damon.exe设置heworld.ico图标，HelloWorld.exe没有1、需要先自制.
2020-05-28 21:02:00
1113
原创 docket/k8s 常用命令整理
docker:doker ps -a 查看所有docker，包括已经停止运行的docker rm -f `docker ps -a -q` 删除所有dockerdocker cp file_name (docker_name):/home/ 主机和docker之间互相拷贝文件，位置可颠倒若docker安装了scp scp hello.txt [email protected]:/home 效果一样。docker start 已停止的容器名docker load -i 镜像包.t...
2020-05-25 21:57:12
303
原创 linux/windows常用抓包分析操作
windows：Wireshark抓包，打开wireshark，选择抓包的网卡，输入过滤条件，常用过滤条件：1、过滤IP: ip.addr == 192.168.21.452、过滤端口：tcp.port == 5060 || udp.port == 50603、根据消息协议过滤，如：sip，sip.Call-ID == "MTI2Y2YyMD"， rtp, rtp.ssrc == 12345, http等注：! && || 非且或3个符号linux/win通用，不喜欢写 no
2020-05-25 20:26:16
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原创 树莓派4B+使用及性能测试笔记
性能测试：CPU频率：vcgencmd measure_clock arm 命令可以查询cpu当前工作频率，在没有负载时为600M,在某个核满载时工作频率为1.5G。未负载cpu频率截图：单核负载截图（top后输入1，单个进程死循环）：单核负载cpu频率截图：4核负载cpu频率截图：从上面的截图还可以看出，树莓派4个核单独工作不会由系统均衡调度。每个线程绑定...
2020-05-02 13:42:30
6722
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原创 大话音视频时间戳 采样率（3600来由）
最近公司技服同事问这视频流中时间戳是个啥，有什么用，为啥要3600的递增，单位是什么，我整理了一遍打了好长一段话给他说明了，不想浪打字，后续有人在问也方便解释，故记录一下。时间戳（pts）： 视音频播放使用到。视频就是一张一张的图片的集合，播放视频就是把这些图片按时间间隔顺序显示出来，时间戳就是这个时间顺序，每一张图都有个时间戳，这个时间戳就会告诉播放器在什么时候把它显示到屏幕上，屏幕不...
2020-04-11 14:32:13
1079
原创 C++简单实现Base64的编解码
Base64是个很简单的将数据编码为可见字符的算法。就是将原始数据每6个位取出来，找一个可见字符代替，这样4个可见字符刚好可以代替原来的3个字节，原理不多说，直接上代码。PS:代码只实现对可见字符的加解密，不可打印的还要修改。#include <string>using namespace std;string Code("ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWX...
2019-12-31 15:31:57
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原创 sql 按规则生成变量（根据另一个变量和自然递增值）批量修改、基本语句
最近遇到个需求，需要将数据库中一个字段设置为按给定的规则递增，比如下图：现在要将 dest_name 全部改为class_"班级"#student_"从1递增的序号" 的格式，也就是像第一个的dest_name那样。最后得到的数据库语句是：update test set dest_name = 'class_'||class||'#'||(select seq from (select...
2019-04-24 10:40:02
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原创 windows下sapi做TTS转化（修复）总结
TTS转换有很多第三方库，比如科大讯飞的sdk就很好用，但是对于一些简单的需求，用windows（win7)的sapi就可以了。sapi运用是很简单，但是在很多电脑上就上放不出声音，原因是这些电脑系统不是官网下载的，TTS功能被阉割了，本文记录的主要就是修复这个问题。由于不同电脑缺少的语音组件不同，所以试了一堆修复包，也不知道这些修复包谁有用，总之不行全执行一遍就行。为
2017-12-23 11:40:06
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原创 centos7.0 配置静态ip地址
最近升级服务器到centos7,在设置ip时由于centos 7 不再延用eth0遇到点小麻烦，整理一下，下次别浪费时间。第一步：编辑网络配置cd /etc/sysconfig/network-scripts每个人的网络配置文件名不同，不过都是ifcfg-ens**, ls看一下，我的是ifcfg-ens33nano ./ifcfg-ens33把它编辑成这样：T
2017-10-31 09:58:56
5126
简单的rtmp服务端实现
2020-11-14
简单rtsp服务端实现
2020-11-12
安装工厂使用详细说明.exe
2020-05-28
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