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解决手眼标定AXXB算法，其中主要应用的是基于矩阵SVD分解实现的快速求解

本书作为算法领域经典的参考书，全面介绍了关于算法和数据结构的必备知识，并特别针对排序、 搜索、图处理和字符串处理进行了论述。第4 版具体给出了每位程序员应知应会的50 个算法，提供了实 际代码，而且这些Java 代码实现采用了模块化的编程风格，读者可以方便地加以改造。配套网站提供了 本书内容的摘要及更多的代码实现、测试数据、练习、教学课件等资源。 本书适合用做大学教材或从业者的参考书。

本书的主旨是让读者熟练掌握MATLAB知识，灵活运用到求解广泛的工程问题中去。书中以MATLAB 7.15为基础，介绍MATLAB基本原理及其在各个工程领域中的应用。在原理部分，涉及MATLAB的基本使用方法、MATLAB中矩阵和向量的表示方法及其运算、数据的输入/输出、MATLAB的函数、程序流程控制，以及二维和三维图形的制作。在工程应用方面，介绍了在机械零件设计、动力学与振动、控制系统、流体力学、热传导、优化和工程统计等领域中MATLAB的应用

本书包括迭代、斐波那契数、日历与时钟、矩阵、线性方程组、蕨型叶分形、谷歌的网页排名值、指数函数、T 形积木、幻方问题、井字棋的魅力、生命游戏、曼德勃罗集、数独、常微分方程、捕食者与猎物模型、轨道、浅水方程、摩尔斯电码、音乐一共20章的内容。思路独特、风趣幽默、语言严谨是这本书最大的特点。

机器人视觉与控制Matlab算法基础,本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 第一部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（第10章至第14章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、 视学与控制”（第15章和第16章）分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。本书将机器人学与机器视觉知识有机结合，给出了实例算法和程序。