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转载 工控板学习之UART
通用异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter),通常称作UART。它将要传输的资料在串行通信与并行通信之间加以转换。作为把并行输入信号转成串行输出信号的芯片,UART通常被集成于其他通讯接口的连结上。 具体实物表现为独立的模块化芯片,或作为集成于微处理器中的周边设备。一般是RS-232C规格的,与类似Maxim的MAX232之类的标准...
2019-07-22 21:06:56 320
ROS学习电子书资源
move_base是ROS下关于机器人路径规划的中心枢纽。它通过订阅激光雷达、map地图、amcl的定位等数据,然后规划出全局和局部路径,再将路径转化为机器人的速度信息,最终实现机器人导航。这里又要盗官网的图了。希望大家多多下载
2019-02-17
学年设计报告
自动化专业学年设计,工业控制中,经常要对各类模拟量信号进行采集和显示。工业现场大多数的模拟量信号都经过变送器转变为DDZ-III型仪表的标准信号4~20mA,常选用智能多路模拟量巡检仪,其简单易用,适合于设备维修和点检人员,用于测量、记录和跟踪机器状态,发现异常,并能够对常见的机器振动故障进行诊断和趋势监测。
2018-01-13
空空如也
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