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RSS订阅原创 windows下lua调用C动态库文件(.dll)
1.lua调用C库时,找不到指定程序问题.lua代码如下:local clib = require "myLuaCLib"clib.test()C库代码如下:#include "lua.h"#include "lualib.h"#include "lauxlib.h"#include <stdio.h>static int l_test(lua_State* L){ printf("hello world\r\n"); return 0;}static con
2020-12-08 13:49:12
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原创 永磁直流电机速度闭环控制-基于响应曲线法的PID整定
一直以来，关于PID整定都在进行手动调试，例如试凑法、1/4衰减曲线法、齐格勒-尼柯尔斯整定法等； 虽然上述方法都可以完成对参数的整定，但是需要非常丰富的调试经验才能达到预期的目的。同时，当需要控制的系统过于庞大，影响系统的参数整定，根据经验的调试也会力不从心，那么关于PID整定的工作量无疑是巨大的。 因此，我们需要从系统内部出发，对系统进行建立数学模型，进行图形化的PID参数整定。 1.永...
2020-03-16 09:10:21
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原创 二分查找的应用
#include <stdint.h>#include <stdio.h>#define BINARY_SEARCH(n) \ pos = n(arr, length, target_val); ...
2019-09-23 21:36:53
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原创 STM32驱动直流电机(一)驱动电路的介绍
驱动电路典型的H桥驱动电路如下： 要使电机旋转只需导通对角线上的两个三极管即可，如导通Q1，Q4，关闭Q2,Q4即可驱动电机正转； 若想电机反向转动，即导通三极管Q2，Q3，关闭Q1,Q4。 此时电路图可简化为如下所示： 但当我们直接导通一个半桥上的Q1,Q3(或Q2,Q4)时，电源被短接，由于三极管电阻很小，此时流过三极管的电流很大，非常容易烧坏三极管，因此实际运用中一定不能...
2018-03-23 12:34:34
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原创 SecureCRT串口传输下界面无法输入字符问题
SecureCRT串口传输下界面无法输入不外乎两种原因： 1.在创建串口连接时，选中了硬件流模式，因此无法输入； 解决办法:关闭串口连接的硬件流； 右键单击“Serial-COM4”选项卡，弹出如下窗口，选择如图所示串口后，将红框中的硬件流模式关闭即可； 2.使用串口连接时，没有开启本地回显； 解决办法：右键单击“Serial-COM4”选项卡，弹出如下窗口，选择如图所示串口后，将红框
2018-03-22 10:29:48
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原创 STM32CubeMx下LWIP教程（一）-PHY硬件层搭建
关于LWIP的PHY搭建，采用的PHY芯片为LAN8720A,RMII模式。 关于硬件连接部分采用的是原子的板子F407,硬件连接如下： 注意：LAN8720A 可以通过 PHYAD0 引脚来配置，该引脚与 RXER 引脚复用，芯片内部自带下拉电阻，当硬复位结束后， LAN8720A 会读取该引脚电平，作为器件的 SMI 地址，接下拉电阻时（浮空也可以，因为芯片内部自带了下拉电阻），设置 S
2017-08-22 15:27:07
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原创 STM32CubeMX之定时器控制微秒延时详解
写在前面的话，为什么另需定时器进行微秒级延时。 1.在HAL固件库中只有使用Systick作为延时计数器，毫秒级延时HAL_Delay()。为了增加精确的微秒级延时，一般都是更改Systick配置参数，但HAL固件库许多地方都使用了HAL_Delay()函数，因此建议大家不要修改系统自动配置的Systick参数； 2.个人觉得到加入操作系统时要占用Systick,而MCU系统自身的时基还要选择其
2017-07-31 20:24:19
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原创 STM32CubeMX下FPU,DSP库的移植
1.关于FPU的移植只要是硬件带有FPU功能的芯片，FPU的使用一般都是默认开启的。也可在Options选项卡中自行选择； 2.关于DSP库的移植使用STM32的DSP库一定要开启FPU功能 使用STM32CubeMx生成的项目工程中，一般都包含了STM32的DSP库（存在于CMSIS中），不过需要根据硬件的大小端模式选择相应的DSP库。其DSP库位于： 固件库安装路径+ \STM32Cub
2017-07-30 21:32:07
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原创 STM32CubeMx之硬件IIC调试基本方法
如题，最近在调试STM32的硬件IIC,从中发现了很多问题，经过网上查找资料总结和实际测试，总结出如下步骤来检测硬件IIC。 测试环境如下： STM32F407开发板； STM32Cube固件库F4 1.6.0 IIC设备 AT24C02 IIC配置如下：void MX_I2C1_Init(void){ hi2c1.Instance = I2C1; hi2c1.Init.Clock
2017-07-28 13:55:40
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原创 STM32Cubemx下实现通用定时器微秒级延时
因为STM32 HAL库中仅有对HAl_Delay()毫秒级的延时，为实现精确的微秒级延时，就不得不修改Systick,但由于HAL库内部使用其作为超时判断等操作，对其修改会发生不可预期的错误，不建议修改。因此，使用通用定时器进行定时操作。 参考网上例程，使用定时器中断方式实现延时，代码如下：/* TIM3溢出时间=72MHz/(71+1)/(0+1)=1Mhz=1us 计数模式：
2017-07-24 16:59:03
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原创 C-可变参数个数函数的构建
printf(*format,…),其中的…就代表可变参数列表 需要包含的函数库void va_start(va_list ap, last);type va_arg(va_list ap, type);void va_end(va_list ap);void va_copy(va_list dest, va_list src);其中： va_list是用于存放参数列表的数据结构。 va
2017-07-20 16:41:33
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原创 Android串口蓝牙开发实战
最近，正在做关于Android串口蓝牙遥控小车的APP，在此罗列出相关技术细节，用以备忘。1.蓝牙权限的申请在AndroidManifest.xml加入以下权限：<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" /><uses-permission android:name="android.permission
2017-07-18 20:26:15
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空空如也
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